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工業(yè)機器人實訓(xùn)基地建設(shè)方案_第3頁
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1、工業(yè)機器人實訓(xùn)基地建設(shè)方案2020年4月19日XXXXXXXXXXXX工業(yè) 機 器 人應(yīng)用實訓(xùn)室建設(shè)方案建設(shè)時間：X月XX日2020 年 4 月 19 日文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。一、設(shè)備清單名稱型號單位數(shù)量單價 （萬元）總價 （萬元）備注6自由度 工業(yè)機器人HSR- JR612臺618.8112.8工業(yè)機器人基礎(chǔ)實驗室由六軸關(guān)節(jié)機器人（HSR-JR612 ；離線編 程軟件組成工業(yè)機器人 離線編程軟件節(jié)點401.248工業(yè)機器人機械系統(tǒng)拆裝工作站HSR- JXCZ套24692工業(yè)機器人機器人維護(hù)維修實驗室 由機械系統(tǒng)拆裝工作站（HSR-JXCZ和電 氣系統(tǒng)拆裝工作站組成（HSR-DQ

2、CZ工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)拆裝工作站HSR- DQCZ套22754工業(yè)機器人自動化焊接單元套23570機器人自動化加工單元實驗室工業(yè)機器人自動化焊接單兀；工業(yè)機器人 自動化噴涂單元；工業(yè)機器人自動化噴涂單元套23570工業(yè)機器人 專業(yè)人才培養(yǎng)體系套14545工業(yè)機器人 專業(yè)人才培養(yǎng)體系合計：491.8 （萬元）文檔僅供參考，不當(dāng)之處，請聯(lián)系改正。設(shè)備配置參數(shù)（參考）1、6自由度關(guān)節(jié)機器人（實訓(xùn)場地預(yù)算 50M2）序 號設(shè)備名稱設(shè)備組成及參數(shù)設(shè)備組成及參數(shù)16軸關(guān)節(jié) 機器人自由度6機器人控制柜尺寸：1200mr 700mrK 564mm驅(qū)動方式交流伺服驅(qū)動器額疋速度J1 軸 130 ° /

3、 sec有效負(fù)載12KgJ2 軸 90 ° / sec重復(fù)定位精度± 0.06mmJ3 軸 145 ° / secJ4 軸 220 ° / secJ5 軸 160 ° / secJ6 軸 305 ° / sec伺服電機高性能交流伺服電機減速機RV減速機和諧波減速機運動范圍J1 軸 土 160°控制器華中8型高檔機器人控制系統(tǒng)，預(yù)留10輸 入輸出點J2 軸+ 145°/ 105°J3 軸 + 110°/ 163°J4 軸 土 170°總線方式NCUC、線通訊J5 軸 土 145°安裝方式地面安裝J6 軸 土 360°周圍運行環(huán)境溫度：0° -45 

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