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1、1-1試畫出以下各題中圓柱或圓盤的受力圖。與其它物體接觸處的摩擦力均略去。解:AOW(c)FAFOFBFABOW(a)1-2 試畫出以下各題中AB桿的受力圖。(a)FDFBFEDAWCEBD(a)AWCEB(c) AWCBFBFAAWCB(c) ABF(d)CFBFAABF(d)CABW(e)CABW(e)CFBFA1-3 試畫出以下各題中AB梁的受力圖。CABFWD(d) FBFAFDCABFWDADB(d) FBxqFAABFq(e) BFAFBy(e) 1-4 試畫出以下各題中指定物體的受力圖。(a) 拱ABCD;(b) 半拱AB部分;(c) 踏板AB;(d) 杠桿AB;(e) 方板AB
2、CD;(f) 節(jié)點(diǎn)B。ABF(d) CFBFCABF(d) CDWABCD(e) FBFAWABCD(e) 2-12-4 在簡(jiǎn)支梁AB的中點(diǎn)C作用一個(gè)傾斜45o的力F,力的大小等于20KN,如圖所示。若梁的自重不計(jì),試求兩支座的約束力。AB45oF45oC解:(1) 研究AB,受力分析并畫受力圖:AB45oFFBFACDE(2) 畫封閉的力三角形:FFBFAdce幾何尺寸:求出約束反力:方法二AB45oF45oC解:(1) 以簡(jiǎn)支梁AB為研究對(duì)象,其受力圖如右下圖,列平衡方程為B45oFFBFAyCDFAxxyA解得:2-6 如圖所示結(jié)構(gòu)由兩彎桿ABC和DE構(gòu)成。構(gòu)件重量不計(jì),圖中的長(zhǎng)度單位為
3、cm。已知F=200 N,試求支座A和E的約束力。EDCABF6486解:(1) 取DE為研究對(duì)象,DE為二力桿;FD = FEEDFEFD(2) 取ABC為研究對(duì)象,受力分析并畫受力圖;畫封閉的力三角形:FFAFDBDAFFDFA3432-11 重G=1kN的貨物掛在支架頂點(diǎn)的球鉸D上,支架由桿AD,BD構(gòu)成,用繩CD維持在題圖所示位置平衡。若略去桿重,試求二桿和繩受到的力。zBAAO45o45oyxDGC60o30o解:(1) 取節(jié)點(diǎn)D為研究對(duì)象,畫節(jié)點(diǎn)受力圖(圖2-11b),列平衡方程為FAD的、DzBAAO45o45oyxDGC60o30oFBD的、DFCD的、D解得: 圖2-11(b
4、)則桿AD,BD所受到的力大小分別與、相等,方向分別與、相反。繩子所受到的力為1kN,受拉。3-1 已知梁AB上作用一力偶,力偶矩為M,梁長(zhǎng)為l,梁重不計(jì)。求在c情況下,支座A和B的約束力l/2ABl(c)M解: (c) 受力分析,畫受力圖;A、B處的約束力組成一個(gè)力偶;FAMl/2FBBAl列平衡方程:解得:3-2 在題圖所示結(jié)構(gòu)中二曲桿自重不計(jì),曲桿AB上作用有主動(dòng)力偶,其力偶矩為M,試求A和C點(diǎn)處的約束力。CABa3aM2aa解:(1) 取BC為研究對(duì)象,受力分析,BC為二力桿,畫受力圖;BFBFCC(2) 取AB為研究對(duì)象,受力分析,A、B的約束力組成一個(gè)力偶,畫受力圖;ABFBFAM
5、23-5 四連桿機(jī)構(gòu)在圖示位置平衡。已知OA=60cm,BC=40cm,作用BC上的力偶的力偶矩大小為M2=1N.m,試求作用在OA上力偶的力偶矩大小M1和AB所受的力FAB。各桿重量不計(jì)。OACBM2M130o解:(1) 研究AB(二力桿),受力如圖:ABFBFA可知: (2) 研究BC桿,受力分析,畫受力圖:CBM2FBFC列平衡方程:則AB所受的力: (3) 研究OA桿,受力分析,畫受力圖:OAM1FAFO列平衡方程:3-8 在圖示結(jié)構(gòu)中,各構(gòu)件的自重都不計(jì),在構(gòu)件BC上作用一力偶矩為M的力偶,各尺寸如圖。求支座A的約束力。AM2BCDllll解:(1) 取BC為研究對(duì)象,受力分析,畫受
6、力圖;M2BCFBFC(2) 取DAC為研究對(duì)象,受力分析,畫受力圖;ACDFCFAFD畫封閉的力三角形;FAFCFD解得4-1 試求題4-1圖所示各梁支座的約束力。設(shè)力的單位為kN,力偶矩的單位為kN×m,長(zhǎng)度單位為m,分布載荷集度為kN/m。(提示:計(jì)算非均布載荷的投影和與力矩和時(shí)需應(yīng)用積分)。ABC12q =2(c)M=330oABC12q =2M=3FBFAxFA yyxdx2´dxx解:(c):(1) 研究AB桿,受力分析,畫出受力圖(平面任意力系);(2) 選坐標(biāo)系A(chǔ)xy,列出平衡方程;約束力的方向如圖所示。y方法二解:(c):(1) 研究AB桿,受力分析,畫出
7、受力圖(平面任意力系),;ABC1Fq=4 M=3FBFAxFA yx1(2) 選坐標(biāo)系A(chǔ)xy,列出平衡方程;約束力的方向如圖所示。ABCD0.80.80.8200.8M=8q=20(e)y解:(e):(1) 研究CABD桿,受力分析,畫出受力圖(平面任意力系);M=820´dx20q=20CxdxxFA yFBFAxDBA0.80.80.80.8(2) 選坐標(biāo)系A(chǔ)xy,列出平衡方程;約束力的方向如圖所示。方法二(e):(1) 研究CABD桿,受力分析,畫出受力圖(平面任意力系);M=8Fq=1620CxFA yFBFAxDBA0.80.40.80.8(2) 選坐標(biāo)系A(chǔ)xy,列出平衡
8、方程;約束力的方向如圖所示。4-5 AB梁一端砌在墻內(nèi),在自由端裝有滑輪用以勻速吊起重物D,設(shè)重物的重量為G,又AB長(zhǎng)為b,斜繩與鉛垂線成a角,求固定端的約束力。ABaCDb解:(1) 研究AB桿(帶滑輪),受力分析,畫出受力圖(平面任意力系);ABaCGbFAxFA yyxMAG(2) 選坐標(biāo)系Bxy,列出平衡方程;約束力的方向如圖所示。ADaCPallhCEBaC4-13 活動(dòng)梯子置于光滑水平面上,并在鉛垂面內(nèi),梯子兩部分AC和AB各重為Q,重心在中點(diǎn),彼此用鉸鏈A和繩子DE連接。一人重為P立于F處,試求繩子DE的拉力和B、C兩點(diǎn)的約束力。A解:(1):研究整體,受力分析,畫出受力圖(平面
9、平行力系);yhllaPQQaCEaCDxBCFCFB(2) 選坐標(biāo)系Bxy,列出平衡方程;(3) 研究AB,受力分析,畫出受力圖(平面任意力系);ADaClhBQFBFDFAxFA y(4) 選A點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;ABCDaMqaaa4-16 由AC和CD構(gòu)成的復(fù)合梁通過(guò)鉸鏈C連接,它的支承和受力如題4-16圖所示。已知均布載荷集度q=10 kN/m,力偶M=40 kN×m,a=2 m,不計(jì)梁重,試求支座A、B、D的約束力和鉸鏈C所受的力。CDMqaaFCFDxdxqdxyx解:(1) 研究CD桿,受力分析,畫出受力圖(平面平行力系);(2) 選坐標(biāo)系Cxy,列出平衡方程;(
10、3) 研究ABC桿,受力分析,畫出受力圖(平面平行力系);yxABCaqaFCFAFBxdxqdx(4) 選坐標(biāo)系Bxy,列出平衡方程;約束力的方向如圖所示。4-18 由桿AB、BC和CE組成的支架和滑輪E支持著物體。物體重12 kN。D處亦為鉸鏈連接,尺寸如題4-18圖所示。試求固定鉸鏈支座A和滾動(dòng)鉸鏈支座B的約束力以及桿BC所受的力。ABW1.5mCDE1.5m2m2mxyAB1.5mCDE1.5m2m2mFA yFAxFBWW解:(1) 研究整體,受力分析,畫出受力圖(平面任意力系);(2) 選坐標(biāo)系A(chǔ)xy,列出平衡方程;(3) 研究CE桿(帶滑輪),受力分析,畫出受力圖(平面任意力系)
11、;CDEWWFD yFDxFCBa(4) 選D點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;約束力的方向如圖所示。ABW600CDE8003004-19 起重構(gòu)架如題4-19圖所示,尺寸單位為mm?;喼睆絛=200 mm,鋼絲繩的傾斜部分平行于桿BE。吊起的載荷W=10 kN,其它重量不計(jì),求固定鉸鏈支座A、B的約束力。ABW600CDE800300FB yFBxFA yFAxWxy解:(1) 研究整體,受力分析,畫出受力圖(平面任意力系);(2) 選坐標(biāo)系Bxy,列出平衡方程;(3) 研究ACD桿,受力分析,畫出受力圖(平面任意力系);ACDFA yFAxFD yFDxFC(4) 選D點(diǎn)為矩心,列出平衡方程;(
12、5) 將FAy代入到前面的平衡方程;約束力的方向如圖所示。8-1 試求圖示各桿的軸力,并指出軸力的最大值。(d)2kN1kN2kN(c)2kN3kN3kN解:(c)(1) 用截面法求內(nèi)力,取1-1、2-2、3-3截面;2kN2kN3kN3kN223311(2) 取1-1截面的左段;2kN11FN1(3) 取2-2截面的左段;2kN3kN2211FN2(4) 取3-3截面的右段;3kN33FN3(5) 軸力最大值:(d)(1) 用截面法求內(nèi)力,取1-1、2-2截面;2kN1kN1122(2) 取1-1截面的右段;2kN1kN11FN1(2) 取2-2截面的右段;1kN22FN2(5) 軸力最大值
13、:8-2 試畫出8-1所示各桿的軸力圖。FN(c)3kN1kN(+)x(-)2kNFNx(+)(-)1kN1kN(d) 8-5 圖示階梯形圓截面桿,承受軸向載荷F1=50 kN與F2作用,AB與BC段的直徑分別為d1=20 mm和d2=30 mm ,如欲使AB與BC段橫截面上的正應(yīng)力相同,試求載荷F2之值。BAF1F2C2121解:(1) 用截面法求出1-1、2-2截面的軸力; (2) 求1-1、2-2截面的正應(yīng)力,利用正應(yīng)力相同;8-14 圖示桁架,桿1與桿2的橫截面均為圓形,直徑分別為d1=30 mm與d2=20 mm,兩桿材料相同,許用應(yīng)力=160 MPa。該桁架在節(jié)點(diǎn)A處承受鉛直方向的
14、載荷F=80 kN作用,試校核桁架的強(qiáng)度。FABC30045012解:(1) 對(duì)節(jié)點(diǎn)A受力分析,求出AB和AC兩桿所受的力;FAyx300450FACFAB(2) 列平衡方程 解得:(2) 分別對(duì)兩桿進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算;所以桁架的強(qiáng)度足夠。8-31 圖示木榫接頭,F(xiàn)=50 kN,試求接頭的剪切與擠壓應(yīng)力。FF10010010040FF100解:(1) 剪切實(shí)用計(jì)算公式:(2) 擠壓實(shí)用計(jì)算公式:8-32 圖示搖臂,承受載荷F1與F2作用,試確定軸銷B的直徑d。已知載荷F1=50 kN,F(xiàn)2=35.4 kN,許用切應(yīng)力 =100 MPa,許用擠壓應(yīng)力bs =240 MPa。450450BACF1F28
15、040DDFBD-Dd6610解:(1) 對(duì)搖臂ABC進(jìn)行受力分析,由三力平衡匯交定理可求固定鉸支座B的約束反力; (2) 考慮軸銷B的剪切強(qiáng)度;考慮軸銷B的擠壓強(qiáng)度;(3) 綜合軸銷的剪切和擠壓強(qiáng)度,取8-33 圖示接頭,承受軸向載荷F作用,試校核接頭的強(qiáng)度。已知:載荷F=80 kN,板寬b=80 mm,板厚=10 mm,鉚釘直徑d=16 mm,許用應(yīng)力=160 MPa,許用切應(yīng)力 =120 MPa,許用擠壓應(yīng)力bs =340 MPa。板件與鉚釘?shù)牟牧舷嗟取FFFbd解:(1) 校核鉚釘?shù)募羟袕?qiáng)度;(2) 校核鉚釘?shù)臄D壓強(qiáng)度;(3) 考慮板件的拉伸強(qiáng)度;對(duì)板件受力分析,畫板件的軸力圖;FF
16、/4bF/4F/4F/41122FFNx(+)F/43F/4 校核1-1截面的拉伸強(qiáng)度校核2-2截面的拉伸強(qiáng)度 所以,接頭的強(qiáng)度足夠。9-1 試求圖示各軸的扭矩,并指出最大扭矩值。1kNm(d)3003003002kNm3kNm2kNm(c)5005005001kNm1kNm2kNm解:(c) (1) 用截面法求內(nèi)力,取1-1、2-2、3-3截面;2kNm1kNm1kNm2kNm112233(2) 取1-1截面的左段;2kNm11xT1(3) 取2-2截面的左段;2kNm1kNm22xT2(4) 取3-3截面的右段;2kNm33xT3(5) 最大扭矩值:(d) (1) 用截面法求內(nèi)力,取1-1
17、、2-2、3-3截面;1kNm2kNm3kNm223311(2) 取1-1截面的左段;1kNm11xT1(3) 取2-2截面的左段;1kNm2kNm2211xT2(4) 取3-3截面的左段;1kNm2kNm3kNm223311xT3(5) 最大扭矩值:9-2 試畫題9-1所示各軸的扭矩圖。MTx(+)解:(a)MTx(+)(-)M(b)(c)Tx(+)2kNm2kNm1kNm(d)Tx(-)3kNm1kNm9-4 某傳動(dòng)軸,轉(zhuǎn)速n=300 r/min(轉(zhuǎn)/分),輪1為主動(dòng)輪,輸入的功率P1=50 kW,輪2、輪3與輪4為從動(dòng)輪,輸出功率分別為P2=10 kW,P3=P4=20 kW。(1) 試
18、畫軸的扭矩圖,并求軸的最大扭矩。(2) 若將輪1與論3的位置對(duì)調(diào),軸的最大扭矩變?yōu)楹沃?,?duì)軸的受力是否有利。8008008001432P4P3P2P1解:(1) 計(jì)算各傳動(dòng)輪傳遞的外力偶矩;(2) 畫出軸的扭矩圖,并求軸的最大扭矩;T(Nm) x(+)318.31273.4636.7(-)(3) 對(duì)調(diào)論1與輪3,扭矩圖為;T(Nm) x(+)636.7955636.7(-)所以對(duì)軸的受力有利。9-8 圖示空心圓截面軸,外徑D=40 mm,內(nèi)徑d=20 mm,扭矩T=1 kNm,試計(jì)算A點(diǎn)處(A=15 mm)的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力A,以及橫截面上的最大與最小扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。AA解:(1) 計(jì)算橫截面的極慣性矩
19、;(2) 計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力;9-16 圖示圓截面軸,AB與BC段的直徑分別為d1與d2,且d1=4d2/3,試求軸內(nèi)的最大切應(yīng)力與截面C的轉(zhuǎn)角,并畫出軸表面母線的位移情況,材料的切變模量為G。MllMACB解:(1) 畫軸的扭矩圖;2MTx(+)M (2) 求最大切應(yīng)力;比較得(3) 求C截面的轉(zhuǎn)角;軸表面母線的位移情況如圖(b)(c)所示。9-18 題9-16所述軸,若扭力偶矩M=1 kNm,許用切應(yīng)力 =80 MPa,單位長(zhǎng)度的許用扭轉(zhuǎn)角=0.5 0/m,切變模量G=80 GPa,試確定軸徑。解:(1) 考慮軸的強(qiáng)度條件;(2) 考慮軸的剛度條件; (3) 綜合軸的強(qiáng)度和剛度條件,確定軸的直
20、徑;10-2.試建立圖示各梁的剪力與彎矩方程,并畫剪力與彎矩圖。解:(d) qABxql/4(1) 列剪力方程與彎矩方程(2) 畫剪力圖與彎矩圖ql/4xFS3ql/4(-)(+)(+)xM(-)ql2/4ql2/32(e) (f)10-5 圖示各梁,試?yán)眉袅?、彎矩與載荷集度的關(guān)系畫剪力與彎矩圖。qABl/2l/2(b)qll/2l/2FlF(a)ABA(d)Bl/2l/2qql2A(c)Bl/2l/2qql/3A(f)Bl/3ql/3A(e)Bl/4l/2ql/4解:(a)(1) 求約束力;FFlABRBMB(2) 畫剪力圖和彎矩圖;(+)xFSF(+)xMFl/23Fl/22Fl(b) (1) 求約束力;BqlARAMA(2) 畫剪力圖和彎矩圖;(+)xFSql/2(+)xM(-)ql/2ql2/8(c) (1) 求約束力;
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