機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)告

1、 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)實(shí)踐教學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)設(shè)計(jì)書 題 目： 載重車裝載系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 目 錄摘要關(guān)鍵字第1章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 1、設(shè)計(jì)目的 2、設(shè)計(jì)任務(wù) 第2章 載重車裝載系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)說(shuō)明 2、系統(tǒng)的總功能和分功能 3、主要功能、輔助功能、控制功能 4、分功能的實(shí)現(xiàn) 5、創(chuàng)新點(diǎn)的說(shuō)明參考文獻(xiàn)討論記錄（組長(zhǎng)附） 載重車裝載系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)摘要：自從人類學(xué)會(huì)了勞動(dòng)，學(xué)會(huì)了制造和實(shí)用工具，就開(kāi)始學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)。從此以后，人類設(shè)計(jì)和制造了石器，設(shè)計(jì)建造了房屋，設(shè)計(jì)燒制了陶器，設(shè)計(jì)制造了貝殼項(xiàng)鏈人類在進(jìn)化過(guò)程中不斷提高自己的勞動(dòng)技能，同時(shí)也提高著自己的創(chuàng)造才能，他們?cè)O(shè)計(jì)并制造了衣食住行種種物質(zhì)產(chǎn)品，在創(chuàng)造性勞動(dòng)中進(jìn)行創(chuàng)造設(shè)計(jì)

2、。在創(chuàng)造性勞動(dòng)和設(shè)計(jì)中豐富了人類的物質(zhì)文明，同時(shí)促進(jìn)了人類自身的精神文明的成長(zhǎng)。隨著社會(huì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步，科技越來(lái)越來(lái)被應(yīng)用于社會(huì)和生產(chǎn)中，隨著汽車的載重量增加，載重物品的重量和體積越來(lái)越大，給卸載和裝運(yùn)帶來(lái)了許多的不方便，質(zhì)量大的物品還要用吊車來(lái)卸載和裝載物品，為了克服這個(gè)難題，我們可以在車的上面加裝一個(gè)類似于吊車的車架，我們可以把后擋板當(dāng)用來(lái)托運(yùn)物品，這樣可以減少勞力，也可以方便裝卸關(guān)鍵字 ： 裝載；卸載；轉(zhuǎn)動(dòng)升降；同步升降第1章 設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)是為機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)及同類課程以后所設(shè)置的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是第一次對(duì)學(xué)生進(jìn)行全面的，規(guī)范的機(jī)

3、械設(shè)計(jì)訓(xùn)練。其主要目的是：（1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他選修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展學(xué)生有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。（2）通過(guò)對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹(shù)立正面的工程大合集思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。（3）課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中對(duì)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面的能力。2、設(shè)計(jì)的任務(wù) 為了用載重車運(yùn)輸成件物品，需要開(kāi)發(fā)一個(gè)如圖所示功能的裝載系統(tǒng)。為

4、了卸下成件物品，必須進(jìn)行如下操作:物品可以用手工從載重車的車廂地板上移動(dòng)到后擋板的面上，應(yīng)用動(dòng)作機(jī)構(gòu)將其降到地面上，最后從后擋板上將物品取下；裝在過(guò)程順序相反。本作業(yè)要求設(shè)計(jì)后擋板的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其能量的操控。所設(shè)計(jì)的裝載系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：1、 用鎖緊的垂直位置后擋板圍成裝載空間。2、 后擋板在水平和垂直位置之間擺動(dòng)。3、水平位置的后擋板可在車廂地板邊緣和地面之間運(yùn)動(dòng)。為了用手操作運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)該采用一套操縱單元，用來(lái)進(jìn)行后擋板的運(yùn)動(dòng)操作圖一 設(shè)計(jì)示意圖第2章 載重車裝載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)說(shuō)明 根據(jù)要求把車廂后擋板設(shè)計(jì)成升降式，在后擋板與車體連接處加上一個(gè)能豎直上下的導(dǎo)軌，使后擋板能夠上下移動(dòng)，后

5、擋板與導(dǎo)軌用車后門鉸鏈連接，使后擋板和導(dǎo)軌成軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使后擋板與導(dǎo)軌能自由轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]到后擋板質(zhì)量不重，故不設(shè)計(jì)機(jī)械開(kāi)關(guān)后擋板機(jī)構(gòu)，采用人手動(dòng)直接開(kāi)關(guān)后擋板。為滿足能在后擋板上卸貨，為持續(xù)保持后擋板水平，在后擋板與導(dǎo)軌用鐵鏈連接。導(dǎo)軌與車廂可以上下活動(dòng)，由于要放貨物，故導(dǎo)軌的升降采用液壓系統(tǒng)二、系統(tǒng)的總功能和分功能1 1）系統(tǒng)的總功能 卸載物品時(shí)用人工從載重車的車廂地板上移動(dòng)到后擋板的面上，應(yīng)用動(dòng)作機(jī)構(gòu)將其降到地面上，最后從后擋板上將物品取下；裝在過(guò)程順序相反 2）系統(tǒng)的分功能 在卸載過(guò)程中，后擋板通過(guò)一個(gè)鐵鏈卷?yè)P(yáng)機(jī)（固定在后擋板上如圖）拉動(dòng)鐵鏈來(lái)放下后擋板，使之到達(dá)水平位置便于卸貨；將貨物放

6、上擋板之后，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)使擋板在滑道中下移，最終下降到地面上，方便卸貨；裝載過(guò)程反其道而行之三、主要功能、輔助功能、控制功能A、主要功能 （1）后擋板的翻轉(zhuǎn)2 后擋板需要作為一個(gè)承載平臺(tái)，故其必須能夠翻轉(zhuǎn)。我們使用一個(gè)液壓馬達(dá)減速箱來(lái)提供動(dòng)力，控制后擋板的翻轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)減速箱和鉸鏈都是固定在導(dǎo)軌1上的，如圖；后擋板設(shè)計(jì)成波浪形以增強(qiáng)承載強(qiáng)度 圖二 總體設(shè)計(jì) 圖三 后擋板設(shè)計(jì)3（2） 后擋板的升降2 后擋板的升降是通過(guò)液壓液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。液壓缸的伸縮使滑槽上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)后擋板的豎直運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌由于要承載貨物的上下運(yùn)動(dòng)，應(yīng)采用長(zhǎng)導(dǎo)軌，如下圖所示，導(dǎo)軌有2個(gè)。2個(gè)導(dǎo)軌最下段之間用與車廂寬相同長(zhǎng)度的

7、工型槽鋼連接，槽鋼的尺寸由車地板來(lái)定，后擋板與槽鋼用鉸鏈連接；為方便安放與固定后擋板定位鐵鏈，確定導(dǎo)軌外部與后擋板連接，內(nèi)部與車廂連接；選擇合適的液壓缸，安放在車廂兩邊，一端與車擋板端的導(dǎo)軌采用軸連接，另一端與車廂連接；外防止導(dǎo)軌在向下放的時(shí)候不脫離，內(nèi)導(dǎo)軌長(zhǎng)度應(yīng)大于車廂高度 圖四 導(dǎo)軌3B、輔助功能 為了使后擋板的能夠在上升到最頂端和旋轉(zhuǎn)至最有端時(shí)及時(shí)停止，在導(dǎo)軌一和導(dǎo)軌二的最頂端設(shè)置一個(gè)行程開(kāi)關(guān)C、控制功能 人機(jī)控制功能：后擋板的翻轉(zhuǎn)和升降都是由人工進(jìn)行控制的，通過(guò)操作人員的配合和操作經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)后擋板的動(dòng)作實(shí)現(xiàn) 圖五 功能分解圖四、分功能的實(shí)現(xiàn)方案 A、后擋板在水平位置和垂直位置之間的擺動(dòng)

8、： 通過(guò)液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒拉動(dòng)鐵鏈旋轉(zhuǎn)。 B、擋板及其物品的上下移動(dòng)：利用液壓缸帶動(dòng)導(dǎo)軌（為滿足能在后擋板上卸貨，為持續(xù)保持后擋板水平，在后擋板與導(dǎo)軌用鐵鏈連接）上下移動(dòng)。 圖六 系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖 圖七 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖一 圖八 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖二圖九 總設(shè)計(jì)草圖五、本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)說(shuō)明此設(shè)計(jì)能夠?qū)⒑芊奖愕陌沿浳镅b載和卸載，特別是對(duì)于運(yùn)送較大型的貨物和易損的貨物有很大的優(yōu)勢(shì)，而且效率很高，實(shí)現(xiàn)了高效的運(yùn)作。液壓馬達(dá)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)行平穩(wěn)，控制方便，對(duì)后擋板的操作靈活，易于控制；導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓缸控制，運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。總結(jié)：設(shè)計(jì)改造的核心部件就是升降架采用導(dǎo)軌液壓系統(tǒng)，升降架必須要有很好的結(jié)合，也要有有足夠強(qiáng)的強(qiáng)度，并且長(zhǎng)度也要適中，液壓缸選擇也要合適。兩個(gè)銷軸大小半徑比例要適中只有這樣才能保證車廂后擋板包車水平方向降落和升起。升降架要長(zhǎng)度適中，如果升降架太短的話 就不能完全降落到地面上，物品就不能卸下來(lái)，就達(dá)不到改造的目的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)改造，我們便可以在很輕松的情況下把物品