項(xiàng)目九-廣告牌循環(huán)彩燈plc控制系統(tǒng)2016改培訓(xùn)講學(xué)

1、項(xiàng)目九-廣告牌循環(huán)彩燈PLC控制系統(tǒng)2016改其控制要求為：第其控制要求為：第1根根亮亮第第2根亮根亮第第3根根亮亮第第8根亮，即每根亮，即每隔隔1s依次點(diǎn)亮，全亮后，依次點(diǎn)亮，全亮后，閃爍閃爍1次（滅次（滅1s亮亮1s），），再反過來按再反過來按87654321反序熄滅，時(shí)間間反序熄滅，時(shí)間間隔仍為隔仍為1s。全滅后，停。全滅后，停1s，再從第，再從第1根燈管點(diǎn)根燈管點(diǎn)亮，開始循環(huán)。用亮，開始循環(huán)。用PLC功能指令設(shè)計(jì)程序功能指令設(shè)計(jì)程序圖圖9-1某廣告牌霓虹燈某廣告牌霓虹燈 PLC的應(yīng)用指令也稱為功能指令，是指在完成基本邏的應(yīng)用指令也稱為功能指令，是指在完成基本邏輯控制、定時(shí)控制、順序控制

2、的基礎(chǔ)上，輯控制、定時(shí)控制、順序控制的基礎(chǔ)上，PLC制造商制造商為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開發(fā)的指為滿足用戶不斷提出的一些特殊控制要求而開發(fā)的指令。令。PLC的應(yīng)用指令越多，其功能就越強(qiáng)。一條功能的應(yīng)用指令越多，其功能就越強(qiáng)。一條功能指令相當(dāng)于一段程序。指令相當(dāng)于一段程序。（一）功能指令概述（一）功能指令概述1.功能指令的形式功能指令的形式圖圖9-2功能指令的形式功能指令的形式3.指令類型指令類型 4.位元件位元件 只處理只處理ONOFF狀態(tài)的元件稱為位元件。例如狀態(tài)的元件稱為位元件。例如X、Y、M和和S。處理數(shù)據(jù)的元件稱為字。處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。例如元件。例如T、C和和D等

3、。但由位元件也可構(gòu)成字元件進(jìn)等。但由位元件也可構(gòu)成字元件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，位元件組合由行數(shù)據(jù)處理，位元件組合由Kn加首元件號(hào)來表示。加首元件號(hào)來表示。1程序流向控制功能指令（1）條件跳轉(zhuǎn)指令 指令名稱指令名稱助記符助記符指令代碼指令代碼操作數(shù)操作數(shù)D程序步程序步條件跳轉(zhuǎn)條件跳轉(zhuǎn)CJFNC00P0P63CJ和和CJ(P) 3步步標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)P 1步步X0為為ON時(shí)，子程序調(diào)用指令時(shí)，子程序調(diào)用指令CALL使程序跳到標(biāo)號(hào)使程序跳到標(biāo)號(hào)P10處，子程序被執(zhí)行。在子程序返回指令處，子程序被執(zhí)行。在子程序返回指令SRET執(zhí)行后程執(zhí)行后程序回到序回到104步處。標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在程序結(jié)束指令步處。標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在程序結(jié)束指令F

4、END(后述后述)之后。標(biāo)號(hào)范圍為之后。標(biāo)號(hào)范圍為POP62，同一標(biāo)號(hào)不能重復(fù)使用，同一標(biāo)號(hào)不能重復(fù)使用，也就是說同一標(biāo)號(hào)不能出現(xiàn)多于一次，而且也就是說同一標(biāo)號(hào)不能出現(xiàn)多于一次，而且CJ指令中用指令中用過的標(biāo)號(hào)不能重復(fù)再用，但不同的過的標(biāo)號(hào)不能重復(fù)再用，但不同的CALL指令可調(diào)用同指令可調(diào)用同一標(biāo)號(hào)的子程序。一標(biāo)號(hào)的子程序。 指令名稱助記符指令代碼操作數(shù)D程序步中斷返回指令I(lǐng)RET FNC03無1步允許中斷指令EIFNC04無1步禁止中斷指令DIFNC05無1步指令名稱指令名稱助記符助記符指令代碼指令代碼操作數(shù)操作數(shù)S程序步程序步循環(huán)開始指循環(huán)開始指令令FORFNC08K、H、KnX、KnY、

5、KnM、KnS、T、C、D、V、Z3步步（嵌套（嵌套5層）層）循環(huán)結(jié)束指循環(huán)結(jié)束指令令NEXTFNC09無無1步步（1）比較指令指令名指令名稱稱助記符助記符指令代指令代碼碼操作數(shù)操作數(shù)S程序步程序步S1S2D比較指比較指令令CMPFNC10K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、SCMP、CMPP 7步步DCMP、DCMPP 13步步 這是一條三個(gè)操作數(shù)這是一條三個(gè)操作數(shù)(2個(gè)源操作數(shù)、一個(gè)目標(biāo)操作數(shù)個(gè)源操作數(shù)、一個(gè)目標(biāo)操作數(shù))的的指令。源操作數(shù)的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較指令。源操作數(shù)的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較(如一如一2C20的當(dāng)前值時(shí)，的當(dāng)前值時(shí)，MO接通；接通；K100C20的當(dāng)前

6、值的當(dāng)前值時(shí)，時(shí)，M1接通，接通，K100C30的當(dāng)前值時(shí)，的當(dāng)前值時(shí)，M3接通；接通；K100C30的當(dāng)前值的當(dāng)前值K120時(shí)，時(shí)，M4接通，接通，K100（D）LDS1 S2226LD（D）LDS1 S2228LD（D）LDS1 S2229LD（D）LDS1 S2230LD（D）LDS1 S2指令編號(hào)指令編號(hào)16位助記位助記符符（5步）步）32位助記符位助記符（9步）步）操作數(shù)操作數(shù)導(dǎo)通條件導(dǎo)通條件S1S2232AND=（D）AND =K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZS1= S2233AND （D）AND S1 S2234AND （D）AND S1 S2236AN

7、D （D）AND S1 S2237AND（D）ANDS1 S2238AND（D）ANDS1 S2案例一 電動(dòng)機(jī)的Y/啟動(dòng)控制有有8盞彩燈盞彩燈HL1HL8,要求隔燈顯示，每要求隔燈顯示，每2s變換變換1次，反次，反復(fù)進(jìn)行。用一個(gè)開關(guān)實(shí)復(fù)進(jìn)行。用一個(gè)開關(guān)實(shí)啟?？刂?。啟?？刂?。L1一一L8接于接于Y0一一Y7。根據(jù)要求設(shè)計(jì)的梯形圖見圖根據(jù)要求設(shè)計(jì)的梯形圖見圖9-28所示，所示，X0閉合，閉合，T0產(chǎn)生產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)通一個(gè)導(dǎo)通2s斷開斷開2s的周期性的振蕩電路，的周期性的振蕩電路，T0導(dǎo)通時(shí)將十導(dǎo)通時(shí)將十進(jìn)制（進(jìn)制（K85)10=(01010101)2二進(jìn)制送到二進(jìn)制送到 K2Y0，使得彩燈，使得彩燈Y

8、0、Y2、Y4、Y6點(diǎn)亮；點(diǎn)亮；T0斷開時(shí)將十進(jìn)制斷開時(shí)將十進(jìn)制（K170)10=(10101010)2二進(jìn)制送到二進(jìn)制送到 K2Y0，使得彩燈，使得彩燈Y1、Y3、Y5、Y7點(diǎn)亮；周期性的實(shí)現(xiàn)彩燈的交替點(diǎn)亮控制。點(diǎn)亮；周期性的實(shí)現(xiàn)彩燈的交替點(diǎn)亮控制。梯形圖梯形圖應(yīng)用計(jì)數(shù)器與比較指令，構(gòu)成應(yīng)用計(jì)數(shù)器與比較指令，構(gòu)成24h可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制器，每器，每15min為一設(shè)定單位，共為一設(shè)定單位，共96個(gè)時(shí)間單位。個(gè)時(shí)間單位。設(shè)定設(shè)定6:30電鈴（電鈴（Y0控制）每秒響控制）每秒響1次，次，6S后自動(dòng)停止。后自動(dòng)停止。9:0017:00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)（，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)（Y1

9、）。）。18:00打開園內(nèi)打開園內(nèi)照明（照明（Y2）。）。22:00關(guān)園內(nèi)照明（關(guān)園內(nèi)照明（Y2）。）。設(shè)設(shè)X0為起停開關(guān)；為起停開關(guān)；X1為為15min快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)；快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)；X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)。時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)。時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)數(shù)數(shù)4。使用時(shí)，在。使用時(shí)，在0:00時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，梯形圖如圖時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，梯形圖如圖 梯形圖梯形圖 某燈光招牌有某燈光招牌有L1一一L8八個(gè)燈接于八個(gè)燈接于K2Y0，要求當(dāng)，要求當(dāng)X0為為ON時(shí)，燈先以正序每隔時(shí)，燈先以正序每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y7亮后，停亮后，停2s；然；然后以反序每隔后以

10、反序每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y0再亮后，停再亮后，停2s，重復(fù)上，重復(fù)上述過程。當(dāng)述過程。當(dāng)Xl為為ON時(shí)，停止工作。時(shí)，停止工作。 梯形圖梯形圖09數(shù)顯經(jīng)常要用到，若用位移位指令實(shí)現(xiàn)其控制，是數(shù)顯經(jīng)常要用到，若用位移位指令實(shí)現(xiàn)其控制，是比較方便的。其真值表如表比較方便的。其真值表如表3-40所示。顯示器的七段所示。顯示器的七段a、b、c、d、e、f、g分別用分別用PLC的的Y0Y6控制，內(nèi)部輔助控制，內(nèi)部輔助繼電器繼電器M0M4作為時(shí)序發(fā)生電路用元件。控制梯形圖作為時(shí)序發(fā)生電路用元件。控制梯形圖如圖如圖 梯形圖梯形圖以位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例，以位移指

11、令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。以三相三拍電機(jī)為例，脈沖由脈沖由Y10 Y12（晶體管輸出）送出，作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放（晶體管輸出）送出，作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放電路的輸入。電路的輸入。設(shè)計(jì)的梯形圖如圖設(shè)計(jì)的梯形圖如圖9-32所示。程序中采用積算定時(shí)器所示。程序中采用積算定時(shí)器T246為脈沖發(fā)生為脈沖發(fā)生器，設(shè)定值為器，設(shè)定值為K2 K500，定時(shí)為，定時(shí)為2 500ms，則步進(jìn)電機(jī)可獲得，則步進(jìn)電機(jī)可獲得500步步/s到到2步步/s的變速范圍。的變速范圍。X0為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)（為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)（X0為為OFF時(shí)，正轉(zhuǎn)；時(shí)，正轉(zhuǎn)；X0為為ON時(shí)，反轉(zhuǎn)），時(shí)，反轉(zhuǎn)），X2為啟動(dòng)按鈕，為啟動(dòng)按鈕，X3為減速按鈕，為減速按鈕，X4為增速按為增速按鈕。以正轉(zhuǎn)為例，程序開始運(yùn)行前，設(shè)鈕。以正轉(zhuǎn)為例，程序開始運(yùn)行前，設(shè)M0為零。為零。M0提供移入提供移入Y10、Y11、Y12的的“1”或或“0”，在，在T246的作用下最終形成的作用下最終形成011、110、101的的三拍循環(huán)。三拍循環(huán)。T246為移位脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)，為移位脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)，INC指令及指令及DEC指令用于調(diào)整指令用于調(diào)整T246產(chǎn)生的脈沖頻率。產(chǎn)生的脈沖