第二節(jié)液壓動力與執(zhí)行元件

1、第第4 4章章 數(shù)控機床液壓氣動基礎(chǔ)數(shù)控機床液壓氣動基礎(chǔ)第二節(jié)第二節(jié) 液壓動力液壓動力與與執(zhí)行元件執(zhí)行元件2 液壓泵概述 第二節(jié)第二節(jié) 液壓動力與執(zhí)行元件液壓動力與執(zhí)行元件 六、液壓缸與計算33液壓泵是向系統(tǒng)提供一定流量和壓力的動力元件，它將原動機輸液壓泵是向系統(tǒng)提供一定流量和壓力的動力元件，它將原動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。出的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。 液壓泵概述0-180： 容積增大，容積增大，吸油吸油180-360：容積減小，容積減小，壓油壓油單作用柱塞泵單作用柱塞泵此油泵不能用于實際此油泵不能用于實際44v 液壓泵分類液壓泵分類 液壓泵

2、按其單位時間內(nèi)所能輸出的油液體積是否可調(diào)節(jié)液壓泵按其單位時間內(nèi)所能輸出的油液體積是否可調(diào)節(jié)分為定量泵和變量泵分為定量泵和變量泵; ; 液壓泵按結(jié)構(gòu)形式分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿液壓泵按結(jié)構(gòu)形式分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型。式等類型。 液壓泵圖形符號液壓泵圖形符號 單向定量泵單向定量泵 單向變量泵單向變量泵液壓泵概述55 齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種，且價格便最簡單的一種，且價格便宜，故在一般機械上被廣宜，故在一般機械上被廣泛使用泛使用; ; 齒輪泵是定量泵，齒輪泵是定量泵，可分為可分為外嚙合外嚙合齒輪泵和齒輪泵和內(nèi)內(nèi)嚙合嚙合齒輪泵兩種齒輪泵兩種。外嚙合

3、外嚙合齒輪泵外觀圖齒輪泵外觀圖 一、齒輪泵一、齒輪泵66一、齒輪泵一、齒輪泵77構(gòu)造一、齒輪泵一、齒輪泵88內(nèi)嚙合一、齒輪泵一、齒輪泵99- 擺線泵一、齒輪泵一、齒輪泵擺線泵定、轉(zhuǎn)子10103.2 3.2 液壓元件概述液壓元件概述 優(yōu)點優(yōu)點：運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壓力脈動小，噪音?。哼\轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壓力脈動小，噪音小; ; 結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、流量大結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、流量大; ; 缺點缺點：對油液污染敏感對油液污染敏感; ; 與齒輪泵相比與齒輪泵相比結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。它廣泛應(yīng)用于機床。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。它廣泛應(yīng)用于機床。 分類分類： 按按結(jié)構(gòu)形式分為結(jié)構(gòu)形式分為單作用式單作用式和和雙作用式雙作用式。 二、葉片泵二、葉片泵11

4、111.1.單作用葉片泵單作用葉片泵 二、葉片泵二、葉片泵偏心距偏心距1212 2. 雙作用葉片泵雙作用葉片泵 外形圖外形圖 工作原理圖工作原理圖 二、葉片泵二、葉片泵1313雙作用葉片泵零件雙作用葉片泵零件 二、葉片泵二、葉片泵1414 柱塞泵是通過柱塞在缸筒內(nèi)往復(fù)運動使密柱塞泵是通過柱塞在缸筒內(nèi)往復(fù)運動使密封容積大小變化來實現(xiàn)吸油和壓油的。柱塞泵封容積大小變化來實現(xiàn)吸油和壓油的。柱塞泵具有容積效率高、工作壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、且具有容積效率高、工作壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、且在結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)等優(yōu)點在結(jié)構(gòu)上易于實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)等優(yōu)點; ; 其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、對油液污其缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造

5、成本高、對油液污染敏感。染敏感。 三、柱塞泵三、柱塞泵1515四、變量泵（葉片）四、變量泵（葉片）變量泵可以變量泵可以根據(jù)液壓系根據(jù)液壓系統(tǒng)統(tǒng)外載荷外載荷的的大小自動調(diào)大小自動調(diào)節(jié)節(jié)輸出流量輸出流量的大小的大小工作原理工作原理1616四、變量泵（葉片）四、變量泵（葉片）外形與構(gòu)造外形與構(gòu)造1717齒輪式齒輪式五、液壓馬達五、液壓馬達18v上課到此上課到此1919五、液壓馬達五、液壓馬達葉片式葉片式20壓力壓力p與與總壓力總壓力F p=F/A液壓傳動基本計算液壓傳動基本計算單位時間內(nèi)流體通過一定截面積的單位時間內(nèi)流體通過一定截面積的體積體積 流量流量q與速度與速度（流速）（流速）vq =V/t=

6、hA/t=vtA/t=vAq21液壓傳動基本計算液壓傳動基本計算活塞桿兩側(cè)的活塞桿兩側(cè)的壓力，速度，流量相同嗎？壓力，速度，流量相同嗎？2222 功率功率N 液壓傳動基本計算液壓傳動基本計算 N=Fv=。23231MPa=106 N/m2 =105kg/ 104cm2 = 10kg/ cm2 液壓傳動基本計算液壓傳動基本計算1MPa = 10kg/ cm2 =10bar（巴） 1m3/s =（10 dm ) 3/ 60-1min=6104L/min1m3/s = 6104L/min單位換算單位換算2424 液壓缸的類型液壓缸的類型 液壓缸按結(jié)構(gòu)分為液壓缸按結(jié)構(gòu)分為活塞式活塞式、柱塞式和擺動式液

7、壓、柱塞式和擺動式液壓缸三類。缸三類。活塞式和柱塞式液壓缸實現(xiàn)直線運動，輸出推力和活塞式和柱塞式液壓缸實現(xiàn)直線運動，輸出推力和速度速度; ;擺動式液壓缸（或擺動式液壓馬達）實現(xiàn)小于擺動式液壓缸（或擺動式液壓馬達）實現(xiàn)小于360360的轉(zhuǎn)動，輸出扭矩和角速度。的轉(zhuǎn)動，輸出扭矩和角速度。 活塞式液壓缸活塞式液壓缸 活塞式液壓缸分為單活塞桿式和雙活塞桿式，活塞式液壓缸分為單活塞桿式和雙活塞桿式，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種。其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種。 六、液壓缸六、液壓缸2525單單桿桿液壓缸液壓缸雙雙桿液壓缸桿液壓缸六、液壓缸六、液壓缸與液壓傳動簡單計算與液壓傳動簡單計算262

8、63.2 3.2 液壓元件概述液壓元件概述 雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸六、液壓缸六、液壓缸27兩腔的有效工作面積不等，當向缸兩腔分別供油，且供油壓兩腔的有效工作面積不等，當向缸兩腔分別供油，且供油壓力和流量同時，活塞（或缸體）在兩個方向的推力（力和流量同時，活塞（或缸體）在兩個方向的推力（F F1 1、F F2 2）和運動速度（和運動速度（v v1 1、v v2 2）不相等，即不具有等推力等速度特性。）不相等，即不具有等推力等速度特性。 六、液壓缸六、液壓缸單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸無桿腔進油無桿腔進油有桿腔進油有桿腔進油2828 總力平衡： p1A1 F p2A2=0速度： v1= q/A1= v2 = q2/A2 無桿腔進油無桿腔進油2929有桿腔進油有桿腔進油 總力平衡： p1A1 - p2A2 + F =0 qv速度： v1= q1/A1= v2 = q/A2 3030活塞桿固定，缸體移動活塞桿固定，缸體移動 總力平衡： F p1A1 + p2A2 =03131單桿缸油缸接法對速度的影響六、液壓缸六、液壓缸3232液壓傳動基本計算液壓傳動基本計算單活塞桿油缸單活塞桿油缸p1= p2= p 什么理由？什么理由？33無桿腔進油無桿腔進油有桿腔進油有桿腔進油差動連接