碼垛機安裝調(diào)試參考新

1、標準線碼垛機安裝調(diào)試流程參考*碼垛機工作條件及環(huán)境1. 電源規(guī)格：動力電源：AC380V±10%,50HZ±1%,三相五線制。接地形式：TN-S。2. 儀表風規(guī)格： 操作壓力：0.50.7MPA。3. 設備運行現(xiàn)場保護接地電阻：不大于10。4. 設備運行現(xiàn)場信號接地電阻：不大于4。第一章 碼垛機安裝規(guī)程參考注意事項：1. 安裝碼垛機前，應進行安全規(guī)章教育。2. 安裝碼垛機前，應仔細檢查起重工具的可靠性。3. 安裝碼垛機前，應仔細閱讀說明書以及圖紙。4. 安裝碼垛機前，應制定安裝計劃。5. 安裝碼垛機過程中應時刻注意危險地帶，盡量躲避。6. 接用臨時電時，應檢查電線是否裸露，

2、小心觸電。7. 碼垛機地角螺絲預埋坑混凝土回填前，必須將碼垛機升降機導軌按圖紙要求找水平度、垂直度及對角線。一 機械本體安裝1. 碼垛機框架組裝（針對碼垛機框架全部拆卸的設備）1) 按圖紙連接碼垛機框架立腿及拉筋。2) 按圖紙連接編組輸送機，推袋過渡板以及支撐框架。3) 按圖紙連接碼垛機框架上方工字鋼方框。4) 按圖紙連接推袋機框架，然后安裝推袋機。注意：推袋機框架必須水平，而且框架槽鋼要求平行，否則特別容易損壞推袋機導向尼龍輪。2. 分層機的安裝（注意：應先將推袋過渡板連接螺栓松開，防止吊裝分層時向上頂變形，安裝完分層機后，再固定推袋過渡板）1) 按圖紙用起重工具（吊車、叉車或倒鏈滑輪）將碼

3、垛框架移到位置。（如果沒有地角螺絲預埋坑，找完中心及水平后，應使用化學錨栓固定）2) 按圖紙用起重工具（吊車、叉車或倒鏈滑輪）將分層機移到碼垛機升降框架下。3) 按圖紙用起重工具（吊車、叉車或倒鏈滑輪）將分層機升起至比分層機支架安裝位高出10-30mm。4) 將分層機支架安裝到碼垛機框架上，將連接螺絲緊固。5) 將分層機落到分層機支架上。6) 將分層機與分層機支架的固定座安裝上。 分層機支架及固定座圖 升降機配重導向槽7) 將碼垛機升降機導軌按圖紙要求找水平度、垂直度，導軌對角線誤差要求在3mm以內(nèi)。8) 將各連接螺絲緊固。 分層機圖 壓袋機圖3. 將壓袋機安裝到碼垛機框架上，注意壓袋機銘牌朝

4、向操作方向。4. 升降機的安裝 1) 將垛盤一輸送機移到碼垛機框架下。 2) 將升降機升降鏈條托架安裝到碼垛機框架上。3) 將升降機升降鏈條導向輪安裝到碼垛機框架上。4) 將升降機主軸和電機安裝到碼垛機框架上。5) 將升降機井字架（即升降小車）內(nèi)側(cè)的兩只導向尼龍輪拆下。6) 將升降機井字架（即升降小車）從升降機配重鐵塊安裝位置移到升降框架下，此時井字架應放在垛盤一輸送機上，然后將拆下的升降機導向尼龍輪安裝上。7) 將升降機升降鏈條掛到升降機主軸上。8) 將升降鏈條連接螺絲固定到井字架（即升降小車）上。9) 用起重工具將升降機配重鐵塊移到導向槽內(nèi)，然后使用導鏈或叉車將配重鐵塊升起與升降鏈條連接螺

5、絲連接固定（安裝前應該先拆卸一側(cè)導向槽，等安裝完升降機配重鐵塊后，再安裝拆卸的導向槽；特別注意：升降機配重鐵塊導向槽和碼垛框架上的安全銷孔相對位置）。 安全銷孔圖 升降機鏈條托架圖升降機升降鏈條導向輪圖 升降機主軸和電機圖 升降機井字架導向尼龍輪圖10) 將井字架（即升降小車）及配重鐵塊找水平。11) 將各連接螺絲緊固。5. 按圖紙連接轉(zhuǎn)位輸送機、緩停輸送機的支撐框架（高速碼垛機還有一個編組緩停輸送機）。碼垛機輸送機圖6. 將轉(zhuǎn)位輸送機、緩停輸送機、壓平輸送機移到支撐框架碼垛機框架上，進行連接。部機之間留不小于25mm的間隙，便于皮帶松緊的調(diào)節(jié)。7. 安裝碼垛操作平臺踏板、護欄、樓梯。8. 按

6、圖紙將斜坡輸送機移到位置。9. 將托盤輸送機與托盤倉進行連接。10. 按圖紙將托盤倉和托盤輸送機移到位置。11. 按圖紙將垛盤二輸送機、垛盤三輸送機、垛盤四輸送機移到位置。12. 找設備中心及水平。1) 按圖紙將碼垛機升降機導軌按圖紙要求找水平度、垂直度及導軌對角線（誤差在3mm內(nèi)）。2) 按圖紙將各臺垛盤輸送機找水平及中心。（線墜、水平尺）3) 按圖紙將碼垛機框架找水平及中心。（線墜、水平尺）4) 按圖紙以編組輸送機為基準，將各皮帶輸送機找水平及中心。（拉中心線）將推袋過渡板找平。13. 按圖紙連接氣動。1) 按圖紙固定氣源三連體，連接氣源主管路（三連體上箭頭方向就是氣源方向，外螺紋連接應該

7、纏繞四氟帶，而且涂抹密封膠）。2) 按圖紙安裝氣動接頭。3) 按圖紙固定氣動元件。4) 按圖紙連接電磁閥與氣缸氣動接頭以及氣源之間的軟管管路。二 電氣安裝1. 按圖紙將電控柜移到位置固定。2. 按圖紙布置行線槽，并在各出線口安裝電纜接頭。3. 按圖紙打印信號管。4. 電機電纜配線。1) 將各電機接線盒安裝電纜接頭。2) 按圖紙及行線槽走向布置電機線及電機制動閘控制電纜（應加電纜標識）。3) 按圖紙將電機線及電機制動閘控制電纜連接到電機接線端子。（黃綠線為接地線，如果沒有黃綠線，則將黑或蘭色線接地；如果有屏蔽層，應用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵帘螌咏拥?。?) 按圖紙將電機線及電機制動閘控制電纜連接到

8、電控柜接線端子。（黃綠線為接地線；如果有屏蔽層，應用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵帘螌咏拥?；電機線連接后應有不少于500mm的余量）5. 信號電纜配線。1) 按圖紙安裝各接線盒以及操作盒。2) 按圖紙及行線槽走向布置信號電纜（應加電纜標識）。3) 按圖紙將信號電纜連接到接線盒及操作盒接線端子。（電纜進入接頭處應該用扎帶捆綁，防止串動，造成線路虛接或短路。）4) 按圖紙將信號電纜連接到電控柜接線端子。（如果有屏蔽層，應用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵帘螌咏拥?；信號電纜連接后應有不少于500mm的余量）6. 輸入輸出信號配線。1) 按圖紙安裝各光電開關，接近開關 ，磁環(huán)開關，電磁閥等開關。（并將信號線剪斷，留30

9、0mm左右）2) 按圖紙布置各接線盒與開關之間的信號線。（應加信號線標識）3) 按圖紙連接信號線與各外圍開關（裸銅線不要露出太長，有毫米左右即可，防止露處短接端子外造成短路）。4) 按圖紙連接信號線與接線盒端子（紅蘭色線，紅色應接V，蘭色接V）。7. 校對裝配的電機電纜，信號電纜以及信號線。1) 按圖紙檢查接線有無遺漏。2) 用萬用表測量電機三相繞組是否均衡，對地絕緣電阻是否合格。3) 檢查帶抱閘的電機的抱閘線圈接線是否正確。4) 測量設備外圍24伏負載回路是否無短路現(xiàn)象。5) 校對各輸入及輸出信號線接線是否正確。6) 如果有伺服電機，伺服驅(qū)動器輸出的U、V、W三相與伺服電機U、V、W三相必須

10、一一對應，順序不能混亂。 信號線接線盒端子圖 電機接線端子圖 設備外圍接線盒圖 伺服電機接線盒圖8. 連接接地線。第二章 碼垛機調(diào)試規(guī)程參考一 碼垛機調(diào)試及維修注意事項1. 調(diào)試或維修本設備前，必須經(jīng)過專業(yè)培訓或仔細閱讀用戶手冊。2. 設備送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過濾器，對廠家氣源管線進行排空吹掃。3. 調(diào)節(jié)設備機械本體前，必須斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下。4. 升降機不插安全銷，配重鐵塊下方嚴禁進人。5. 設備運行前，需對各個潤滑點進行注油潤滑。6. 送電后，要確認電源是否正確。 電控柜電源進線端子圖 升降機配重插銷圖二 工作流程：斜坡輸送機碼垛機轉(zhuǎn)位輸送機后緩停輸送機機前緩停輸送機機料袋

11、 分層機推袋壓袋機編組緩停輸送機編組輸送機 垛盤三輸送機垛盤二輸送機垛盤一輸送機升降機垛盤四輸送機托盤輸送機托盤倉托盤碼垛機工作流程圖每層料袋：1、3、5、7層 2、4、6、8層第六袋第七袋第一袋 第二袋第三袋 第八袋第九袋 第十袋第四袋第五袋1. 轉(zhuǎn)位機 接通電源，轉(zhuǎn)位伺服初始化后，按碼垛機啟動按鈕，碼垛機進入自動運行狀態(tài)。料袋從斜坡輸送機向后輸送，當料袋被輸送到轉(zhuǎn)位輸送機中間時，（轉(zhuǎn)位光電開關有信號，并且進行計數(shù)），轉(zhuǎn)位輸送機停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)位抱夾氣缸動作夾住袋子；然后轉(zhuǎn)位伺服電機動作將料袋旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)位到位后，抱夾打開，轉(zhuǎn)位伺服電機動作返回原位，轉(zhuǎn)位定位接近開關有信號（第一、二、三袋旋轉(zhuǎn)正90度

12、，第八、九、十袋旋轉(zhuǎn)負90度，第五、七袋旋轉(zhuǎn)180度，第四、六袋不旋轉(zhuǎn)）；轉(zhuǎn)位伺服電機動作時，如果下一個料袋到達加速輸送機，那么加速輸送機停止轉(zhuǎn)動（前緩停光電開關有信號，等轉(zhuǎn)位輸送機轉(zhuǎn)動后再啟動）；此時如果再下一個料袋到達后緩停輸送機，那么后緩停輸送機停止轉(zhuǎn)動。（后緩停光電開關有信號，等加速輸送機轉(zhuǎn)動后再啟動）2. 編組機料袋經(jīng)過轉(zhuǎn)位后進入編組輸送機，第一、二、四、六、八、九袋進入編組輸送機，擋住編組1光電開關編組輸送機轉(zhuǎn)動，露出編組1光電開關編組輸送機停止轉(zhuǎn)動；第三、五、七、十袋進入編組輸送機，擋住編組1光電開關編組輸送機轉(zhuǎn)動，露出編組2光電開關編組輸送機停止轉(zhuǎn)動（在觸摸屏中用延時時間設置可

13、以進行編組機停止延時時間設定）。3. 推袋機 第三、七袋進入編組輸送機，并且編組電機停止轉(zhuǎn)動后（此時編組1光電開關、編組2光電開關都沒有信號），推袋板氣缸動作，推袋板關閉（推袋關位接近開關有信號），推袋電機啟動向前推料袋，推袋機推到中位（推袋中位接近開關有信號），然后推袋板氣缸動作推板打開（推袋開位接近開關有信號），推袋機返回（推袋回位接近開關有信號），第五、十袋進入編組輸送機后（編組1光電開關、編組2光電開關都沒有信號），推袋板氣缸動作，推袋板關閉（推袋關位接近開關有信號），如果分層滿光電開關沒有信號，推袋電機啟動向前推料袋，推袋機推到前位（推袋前位接近開關有信號），將料袋推到分層機上，然后

14、推袋板氣缸動作，推板打開，推袋機返回，在推袋機運行過程中有推袋前減速、中減速、回減速三個接近開關進行推袋機到位前減速。4. 分層機、升降機料袋被推到分層機上后（分層滿光電開關有信號），側(cè)整形氣缸動作整形，壓袋氣缸動作向下壓袋（壓完返回，壓袋上位接近開關有信號），如果升降機上升臨界光電開關有信號，分層電機啟動向外打開，將該層料袋落到升降機托盤上（進行層計數(shù)）；分層機打開到開位（分層機開位接近開關有信號），壓袋氣缸動作向下壓袋，同時升降電機啟動向下降；壓袋氣缸動作返回，分層電機啟動向內(nèi)關閉，當分層機關閉到位（分層機關到位接近開關有信號），如果升降機上升臨界光電開關沒有信號，升降電機啟動向上升，當升

15、降機上升臨界光電開關有信號時停止。（壓袋氣缸的壓袋方式在觸摸屏中可以進行設定）5. 托盤倉、垛盤輸送機如果在升降機上料袋碼到八層，升降電機啟動向下降到下位（升降下限1，2兩接近開關有信號），如果垛盤2、3、4接近開關都沒信號，垛盤1、2、3輸送機啟動，將垛盤輸送到垛盤4輸送機上；垛盤被輸送出垛盤一輸送機后，托盤定位擋鐵氣缸升起，托盤輸送機啟動將托盤等待位的空托盤輸送到垛盤1輸送機上（托盤到位光電開關有信號）；升降電機啟動將空托盤升起到上位，升降上限1、2兩接近開關有信號時，升降電機停止；當托盤輸送位、托盤等待位光電開關都沒有信號、托盤倉空光電開關有信號時，托盤倉大氣缸動作升起將倉中托盤托起，升

16、到托盤倉氣缸上位接近開關有信號時，開合叉氣缸動作打開；托盤倉氣缸動作下降將托盤落下，降到托盤倉氣缸中位接近開關有信號時，開合叉氣缸動作關閉，放下一個托盤；托盤倉氣缸下降到底位時，將托盤放到托盤輸送機上，然后托盤輸送機啟動，將托盤送到托盤等待位托盤輸送機停止。（托盤等待位光電開關有信號）三 送氣源機械本體調(diào)試注意：首先將氣源三聯(lián)體過濾器拆下，對管線進行排空處理，至管線中沒有雜物。然后將氣源閥門緩慢打開，壓力應在pa，檢查氣源管路有無漏氣現(xiàn)象。我公司應用于氣缸的節(jié)流閥為排氣節(jié)流，因此調(diào)節(jié)氣缸速度時應調(diào)節(jié)氣缸排氣端節(jié)流閥。調(diào)節(jié)氣缸缸體上的氣缸緩沖墊可以減小振動。調(diào)節(jié)運動機構(gòu)時，應使氣缸達到滿行程，否

17、則會影響氣缸使用壽命或引起零件變形。1. 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位抱夾氣缸節(jié)流閥和缸墊，使兩氣缸動作平穩(wěn)，無振動，而且調(diào)節(jié)同步。 轉(zhuǎn)位抱夾氣缸圖 轉(zhuǎn)位抱夾機構(gòu)圖2. 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位抱夾氣缸桿連接座與抱夾旋轉(zhuǎn)軸角度，使轉(zhuǎn)位抱夾氣缸夾袋時，抱夾與輸送機垂直；轉(zhuǎn)位抱夾氣缸打開時，抱夾與輸送機平行。 側(cè)整形圖 側(cè)整形氣缸圖托盤定位擋鐵圖3. 調(diào)節(jié)推袋機和分層機同步帶（或鏈條）的松緊度。4. 調(diào)節(jié)側(cè)整形氣缸，使兩氣缸動作平穩(wěn)，無振動，而且調(diào)節(jié)同步。5. 調(diào)節(jié)壓袋氣缸，使氣缸返回時動作平穩(wěn)，無振動。6. 調(diào)節(jié)各臺輸送機皮帶的松緊度，以及部機與部機之間間隙。7. 調(diào)節(jié)托盤定位氣缸節(jié)流閥和缸墊，使氣缸動作平穩(wěn)，無振動。8. 調(diào)節(jié)托

18、盤倉開合叉氣缸節(jié)流閥和缸墊，使兩氣缸動作平穩(wěn)，無振動，而且調(diào)節(jié)同步。9. 調(diào)節(jié)托盤倉大氣缸節(jié)流閥和缸墊，使氣缸動作平穩(wěn)，無振動。四 送電調(diào)試1. 將主電源隔離開關、漏電保護開關，隔離變壓器等控制回路開關閉合，測量各開關輸出電壓是否正確。 隔離開關圖 漏電開關圖2. 將各空氣開關等主回路開關閉合，測量各開關輸出電壓是否正確。3. 按圖紙設定電機保護空氣開關的額定電流。4. 輸入可編程元器件的程序。例如：可編程控制器、伺服驅(qū)動器、觸摸屏等。 觸摸屏圖 可編程控制器圖5. 設置可設置參數(shù)的元器件的參數(shù)。例如：變頻器、觸摸屏等。施奈德變頻器圖6. 校對各輸入開關輸入信號。（例如：光電開關、接近開關、磁

19、環(huán)開關等）7. 在斷氣源的情況下，校對各24伏輸出信號。（例如：電磁閥，指示燈等）8. 在電機空氣開關斷開情況下，校對各交流接觸器是否一一對應。9. 校對各臺電機正反轉(zhuǎn)（更換電源相序可以改變電機正反轉(zhuǎn)）。10. 調(diào)節(jié)各條輸送皮帶脹緊度，使皮帶無松弛、不跑偏。 皮帶脹緊機構(gòu)圖 皮帶脹緊機構(gòu)圖11. 在手動狀態(tài)下，確定各設備外圍輸入開關位置，調(diào)節(jié)各導向機構(gòu)。1) 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位定位接近開關檢測架位置，通過重復按轉(zhuǎn)位伺服初始化，使轉(zhuǎn)位抱夾與轉(zhuǎn)位輸送機輸送方向平行。轉(zhuǎn)位機接近開關檢測架圖2) 調(diào)節(jié)推袋回位、推袋回減速位接近開關位置，使推袋機向回位運行時，停止平穩(wěn)，不撞擊框架；調(diào)節(jié)推袋中位、推袋中減速位接近開

20、關位置，使推袋機向中位運行時，停止平穩(wěn)，不前沖過位；調(diào)節(jié)推袋前位、推袋前減速位接近開關位置，使推袋機向前位運行時，停止平穩(wěn)，不撞擊框架。 推袋回位接近開關圖 推袋去位接近開關圖3) 調(diào)節(jié)分層開位、分層開減速位接近開關位置，使分層機向開位運行時，停止平穩(wěn)，不撞擊框架；調(diào)節(jié)分層關位、分層關減速位接近開關位置，使分層機向關位運行時，停止平穩(wěn)，沒有撞擊。 分層機開位、開減速位接近開關圖 分層機關位、關減速位接近開關圖4) 調(diào)節(jié)升降上位1、2，上升減速位接近開關位置，使升降機向上位運行時，停止平穩(wěn)，不撞擊框架，升降機到達上位時托盤與分層框架有10mm左右間隙；調(diào)節(jié)升降下位1、2，下位減速接近開關位置，使

21、升降機向下位運行時，停止平穩(wěn)，沒有撞擊，而且升降機鏈條應松緊一致，升降機到達下位時井子架低于垛盤一輸送機傳動滾筒10mm左右；5) 調(diào)節(jié)升降機導向輪與導軌間隙（導向輪與導軌間隙在1至2mm），以及升降機大軸位置，使升降機上下運行時平穩(wěn)、無抖動，不碰撞配重；調(diào)節(jié)配重鐵塊的兩個導向槽，使之平行，而且與地面垂直；調(diào)節(jié)升降機升降鏈條托架與升降機主齒輪和升降機升降鏈條導向輪在同一條線上，當升降機運行時，鏈條不跳動。 升降機大軸圖 升降機大軸軸承圖 升降機上限位2、上減速位接近開關圖 升降機下限位1接近開關圖 升降機鏈條導向支架圖 升降機井字架與垛盤輸送1圖 升降機下限位2、下減速接近開關圖 托盤倉上、中

22、位接近開關圖 升降機上升臨界光電開關圖 升降機導向輪圖6) 調(diào)節(jié)托盤倉大氣缸上位，中位接近開關位置，當托盤倉大氣缸上升到托盤倉大氣缸上位接近開關時，開合叉氣缸打開，不碰撞托盤；當托盤倉大氣缸下降到托盤倉大氣缸中位接近開關時，開合叉氣缸關閉，放下一個托盤，托盤倉大氣缸上位與中位接近開關距離大約一個托盤高度。五 碼垛機開車順序1. 確認碼垛機上無雜物和維修人員。2. 緩慢打開氣源閥門。3. 將控制柜左側(cè)壁上的總負荷隔離開關手柄由“0”撥至“1”位，接通碼垛機動力電源。4. 將操作盤上鑰匙開關接通，確認急停按鈕處于釋放狀態(tài)，電源指示燈點亮；觀察觸摸屏提示信息，排除故障。5. 按伺服初始化，使轉(zhuǎn)位機初

23、始位。6. 按啟動按鈕啟動碼垛機，進入運行狀態(tài)，運行指示燈點亮。7. 停車時，按停止按鈕。如果長時間不運行，應該關掉總電源、關閉總氣源。六 帶料運行1. 調(diào)節(jié)緩停輸送機導板間距，使料袋被輸送到轉(zhuǎn)位輸送機上時，處于轉(zhuǎn)位輸送機中心，不側(cè)偏；調(diào)節(jié)前緩停和后緩停光電開關位置，使料袋間距緊密時能停于相應輸送機上。 緩停輸送機導板圖 緩停輸送機導板及壓平輸送機圖2. 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位光電開關前后位置，或修改觸摸屏中轉(zhuǎn)位延時時間，使料袋停于轉(zhuǎn)位輸送機中心；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位抱夾間距，當轉(zhuǎn)位機夾住料袋旋轉(zhuǎn)時，料袋不串動。 轉(zhuǎn)位抱夾與抱夾氣缸連接圖 抱夾間距調(diào)節(jié)固定螺絲圖3. 調(diào)節(jié)編組1、2光電開關位置、或修改觸摸屏中編組1、2

24、光電開關延時時間，以及調(diào)節(jié)編組擋板前后位置，使料袋在編組機上緊湊，不擠變形，并且當料袋被推到分層機上時，基本處于分層機中心。 編組擋板圖 編組1、2光電開關圖 編組2光電開關圖 推袋擋板與編組機間隙圖4. 調(diào)節(jié)推袋擋板與編組機之間的間隙，當推袋機向前推料袋時，推袋擋板不擠料袋（物料如果流動性好，間隙不能太小，容易擠料）。5. 調(diào)節(jié)分層擋板、分層側(cè)整形板、以及推袋前位接近開關的前后位置，使推袋機將料袋推到分層機上，分層側(cè)整形板動作后，每層料袋緊湊，不擠變形，處于分層板中心。 分層機前擋板圖 分層機側(cè)整形調(diào)節(jié)螺母圖 層料袋整形圖 升降機上升臨界光電開關圖6. 調(diào)節(jié)升降上升臨界光電開關上下位置，使升

25、降機上升到位時，層料袋距離分層板10mm左右，不頂撞分層板。7. 調(diào)節(jié)托盤輸送機托盤導向桿以及升降小車托盤導向桿位置，使空托盤輸送到升降機上，處于升降機升降小車中心。七 發(fā)運注意事項1. 將各信號線，電機線拆卸，裝箱，做明細表。2. 按出庫單將該項目所提器件全部出庫，裝箱，做明細表。3. 接地線不做出庫單，按設備實際用量裝箱。4. 為防止運輸?shù)浆F(xiàn)場后控制線上線號脫落，建議將各種規(guī)格線號管帶半米備用。5. 將碼垛機框架螺絲緊固，避免運輸中嚴重變形。第三章 碼垛機的系統(tǒng)維護一 碼垛機巡檢事項1. 觀察氣動三聯(lián)體油杯中是否有油，氣源管路是否有漏氣現(xiàn)象。2. 觀察氣缸動作是否平穩(wěn)，無異常雜音，不范卡。

26、3. 觀察電機運轉(zhuǎn)時是否平穩(wěn)，無異常雜音4. 觀察輸送皮帶是否穩(wěn)定，不跑偏。5. 觀察各部機注油潤滑點注油是否良好；動作時，是否平穩(wěn)、無異常雜音。6. 檢查各固定螺絲是否緊固可靠，無松動。二 電器元件檢修 1. 電動機檢修1) 故障：電動機無法啟動原因：a) 對應的空氣開關跳閘。b) 空氣開關損壞，輸出三相電壓不正常。c) 電機三相繞組不平衡，對地絕緣電阻不合格d) 交流接觸器損壞（不吸合或輸出缺相）。e) 如果是變頻器控制電機或是伺服電機，變頻器或伺服驅(qū)動器顯示不正常、沒有輸出。f) 可編程控制器對應的輸出點沒有信號輸出。2) 故障：電動機發(fā)熱或有異常雜音原因：a) 電源缺相。b) 電機三相

27、繞組不平衡，線圈有局部短路現(xiàn)象。c) 外圍負載范卡，抱死。d) 如果是閘式電動機，抱閘沒松開，整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。3) 故障：閘式電動機剎車不及時原因：a) 剎車片間隙不合適。a) 交流接觸器線圈磁鐵有油污，斷開有延遲。b) 如果需要快速制動的閘式電機，接線不正確。2. 光電開關故障：無信號原因：1) 光電開關鏡頭表面不干凈。2) 光電開關信號輸出線沒有信號。（如無信號更換開關）3) 光電開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接。4) 如果是反射板式光電開關，反射板表面不干凈或位置有問題。5) 如果是對射式光電開關，發(fā)射端沒有光源發(fā)出或位置有問題。3. 接近開關故障：無信號

28、原因：1) 接近開關信號輸出線沒有信號。（如無信號更換開關）2) 接近開關信號輸出線連接至可編程控制器信號線斷路或虛接。3) 接近開關檢測體距離接近開關太遠。（應在3-7mm以內(nèi)）4. 電磁閥故障：無信號原因：1) 可編程控制器對應的輸出點沒有信號輸出。（如無檢查動作條件） 2) 可編程控制器至電磁閥的信號線斷路或虛接。3) 電磁閥線圈沒得電，電磁閥信號指示燈沒點亮。4) 電磁閥損壞，手動強制電磁閥或強制電磁閥得電不切換。5) 電磁閥閥芯有雜物，范卡。第四章 碼垛機故障分析一 斜坡、緩停輸送機1. 故障：緩停輸送機該停止不停止。原因：1) 斜坡堵袋檢測光電開關、緩停光電開關、轉(zhuǎn)位光電開關損壞，

29、有料袋時沒有信號輸出。 斜坡堵袋檢測關電開關圖 后緩停光電開關圖 前緩停光電開關圖 轉(zhuǎn)位光電開關圖2) 對應的交流接觸器粘連，該斷開時不斷開。3) 可編程控制器對應的輸出點擊穿常通，造成交流接觸器不斷開。 熱過載空氣開關圖 交流接觸器圖2. 故障：緩停輸送機不啟動的原因。原因：1) 緩停光電開關、轉(zhuǎn)位光電開關損壞，沒有料袋時也有信號輸出。2) 對應的空氣開關跳閘，空氣開關輸出電壓不正常。 熱過載空氣開關圖 交流接觸器圖3) 對應的交流接觸器沒吸合。4) 交流接觸器輸出電壓不正確。5) 可編程控制器對應的輸出點沒有輸出。6) 電機三相繞組不正常，電機損壞。電機接線盒圖3. 故障：斜坡輸送機不啟動

30、的原因。原因：1) 空氣開關輸出電壓不正常。2) 對應的交流接觸器沒吸合。3) 交流接觸器輸出電壓不正確。4) 可編程控制器對應的輸出點沒有輸出。5) 電機三相繞組不正常，電機損壞。6) 操作盒上游輸送啟動信號不正常，沒有信號輸出。二 轉(zhuǎn)位機1. 故障：轉(zhuǎn)位伺服無法初始化的原因。原因：1) 伺服驅(qū)動器顯示異常。2) 伺服驅(qū)動器輸入電源不正常。3) 控制伺服驅(qū)動器24伏電源的中間繼電器損壞。中間繼電器圖4) 伺服電機三相繞組不正常，電機線相序不正確，編碼器控制線不正常。轉(zhuǎn)位電機圖5) 可編程控制器控制伺服驅(qū)動器的對應輸出點沒有輸出。6) 轉(zhuǎn)位定位接近開關不正常，檢測不到信號。轉(zhuǎn)位定位接近開關圖7

31、) 轉(zhuǎn)位傳動機構(gòu)抱死，無法轉(zhuǎn)動。8) 根據(jù)伺服驅(qū)動器顯示故障代碼分析故障。伺服驅(qū)動器圖2. 故障：轉(zhuǎn)位輸送機該停不停的原因。原因：1) 轉(zhuǎn)位光電開關、編組1，2光電開關信號不正常。編組1、2光電開關圖2) 可編程控制器對應交流接觸器的輸出點擊穿常通。3. 故障：轉(zhuǎn)位輸送機不啟動的原因。原因：1) 空氣開關輸出電壓不正常。2) 對應的交流接觸器沒吸合。3) 交流接觸器輸出電壓不正確。4) 可編程控制器對應的輸出點沒有輸出。5) 電機三相繞組不正常。4. 故障：轉(zhuǎn)位定位不準的原因。原因：1) 轉(zhuǎn)位定位接近開關距離檢測板太遠，檢測不靈敏。2) 轉(zhuǎn)位抱夾間距太大，造成料袋串動。3) 伺服驅(qū)動器參數(shù)有問

32、題。三 編組機1. 故障：編組輸送機該停不停的原因。原因：1) 編組1、2光電開關信號不正常，。2) 可編程控制器對應的輸出點損壞，擊穿常通。3) 對應的交流接觸器損壞，有粘連現(xiàn)象。2. 故障：料袋在編組機上不平整原因：1) 料袋在編組機上袋與袋之間間隙太大a) 將編組1光電開關向轉(zhuǎn)位機方向調(diào)節(jié)。b) 將編組2光電開關向編組機方向調(diào)節(jié)。c) 縮短編組1延時時間。d) 將編組擋板向內(nèi)方向調(diào)節(jié)。編組1、2光電開關圖2) 料袋在編組機上袋與袋擠到一起變形的原因。a) 將編組1光電開關向編組機方向調(diào)節(jié)。b) 將編組2光電開關向轉(zhuǎn)位機方向調(diào)節(jié)。c) 延長編組1延時時間。d) 將編組擋板向外方向調(diào)節(jié)。四

33、推袋機1. 故障：推袋機該推不推的原因。原因：1) 推袋變頻器顯示異常。2) 推袋板氣缸沒動作關閉。3) 推袋板關接近開關沒有信號。4) 控制變頻器正傳的可編程控制器輸出點沒有信號。5) 變頻器損壞，輸出電壓不正常。6) 推袋電機損壞，三相繞組不正常。7) 推袋前位、前減速位、中位、中減速位接近開關不正常，有信號輸出。8) 如果是推滿層時，分層滿光電開關沒有料袋時也有信號。9) 推袋機坦克鏈子中信號線有斷裂或虛接現(xiàn)象。推袋機坦克鏈子圖2. 故障：推袋機該返回不返回的原因。原因：1) 推袋變頻器顯示異常。變頻器圖2) 推袋板氣缸沒動作打開。3) 推袋板開接近開關沒有信號。4) 控制變頻器反轉(zhuǎn)的可

34、編程控制器輸出點沒有信號。5) 推袋回位、回減速位接近開關不正常，有信號輸出。3. 故障：推袋機沒有低速，或減速不及時碰撞。原因：1) 推袋機減速接近開關沒有信號。2) 推袋機變頻器損壞，沒有低速輸出。3) 推袋機變頻器制動電阻斷路。4) 控制變頻器低速的可編程控制器輸出點沒有信號。制動電阻圖五 壓袋整形故障：壓袋整形機該動作不動作的原因。原因：1. 電磁閥損壞，手動強制或強制得電不切換。2. 分層滿光電開關不正常，有料袋時，沒有信號輸出。3. 壓袋機上位和中位接近開關不正常，沒有信號輸出。 壓袋機上位和中位接近開關圖 升降機上升臨界光電開關圖六 分層機1. 故障：分層機該打開不打開的原因。原

35、因：1) 分層變頻器顯示不正常。2) 控制變頻器正轉(zhuǎn)的可編程控制器輸出點沒有信號。3) 推袋變頻器損壞，輸出電壓不正常。4) 分層電機損壞，三相繞組不正常。5) 分層開位、開減速位接近開關不正常，有信號輸出。6) 升降上升臨界光電開關或升降上限位1、2接近開關不正常，沒有信號輸出。2. 故障：分層機該關閉不關閉的原因。原因：1) 分層變頻器顯示不正常。2) 控制變頻器反轉(zhuǎn)的可編程控制器輸出點沒有信號。3) 分層變頻器損壞，輸出電壓不正常。4) 分層電機損壞，三相繞組不正常。5) 分層關位、關減速位接近開關不正常，有信號輸出。6) 分層滿光電開關不正常，沒有料袋時有信號輸出。3. 故障：分層機沒

36、有低速，或減速不及時碰撞。原因：1) 分層機減速接近開關沒有信號。2) 分層機變頻器損壞沒有低速輸出。3) 分層機變頻器制動電阻斷路。4) 控制變頻器低速的可編程控制器輸出點沒有信號。七 升降機1. 故障：升降機該上升不上升的原因。原因：1) 升降上升臨界光電開關和升降上限位1、2接近開關不正常，有信號輸出。2) 升降變頻器顯示不正常。3) 控制變頻器反傳的可編程控制器輸出點沒有信號。4) 升降變頻器損壞，輸出電壓不正常。5) 升降電機損壞，三相繞組不正常。6) 升降抱閘線圈損壞，打不開。2. 故障：升降機該下降不下降的原因。原因：1) 升降下限位1、2接近開關不正常，有信號輸出。2) 升降變頻器顯示不正常。3) 控制變頻器反傳的可編程控制器輸出點沒有信號。4) 升降變頻器損壞，輸出電壓不正常。5) 升降電機損壞，三相繞組不正常。6) 升降抱閘線圈損壞，打不開。3. 故障：升降機沒有低速的原因或減速不及時碰撞。原因：1) 升降減速位接近開關不正常，檢測不靈敏。2) 控制變頻器低速的可編程控制器輸出點沒有信號輸出。3) 升降機變頻器損壞，沒有低速輸出。4) 升降機變頻器制動電阻斷路。八 垛盤輸送機1. 故障：垛盤一輸送機不排垛的原因。原因：1) 升降下限位1、2接近開關不正