CPU冗余切換故障測試報告

1、CPU冗余切換故障測試報告1.系統(tǒng)信息2012年8月30日，測試CPU模塊信息如表1-1所示表1-1系統(tǒng)硬件信息序號控制站CPU型號Lot.No.1CPU 671 60Lot.No.12CPU 671 60Lot.No.22.現(xiàn)場故障現(xiàn)象描述ifix 檢修人員去現(xiàn)場了解情況，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常掉線，PLC冗余不能自動切換。3. 實驗室測試情況3.1系統(tǒng)搭建實驗室系統(tǒng)搭建如圖3-1所示。圖3-1實驗室系統(tǒng)搭建其中，軟件采用Unity，控制站硬件配置如表3-1所示，測試所用CPU單元是研究院的實驗CPU表3-1控制站硬件配置序號硬件類型型號單元信息1電源單元CPS 124 202CPU單元CPU 671

2、 60左：Lot No.1右：Lot No.23網(wǎng)卡單元NOE 77107左：Lot No.3Lot No.4右：Lot No.5Lot No.33.2測試過程及分析在測試過程中，將從現(xiàn)場上載的程序載入PLC中，預(yù)設(shè)左邊的為 主站。在IFIX方面，要先配置10驅(qū)動器(MBE；因為PLC系統(tǒng)選用 的是冗余系統(tǒng)，此時以太網(wǎng)也是冗余的。IFIX中支持設(shè)備的以太網(wǎng) 冗余，設(shè)置方法如下：321將2塊CPU同時放在一個底板上進行雙機切換測試左CPU Lot. No.1，右CPU Lot. No.2，將2塊CP安裝在一個底部 上進行測試。3.2.2 IFIX 參數(shù)設(shè)置占iFIK示系統(tǒng)iKeyliafWell

3、uticn iFIK 3.5tEynami ce首先要在系統(tǒng)中配置10驅(qū)動器MBE( Modbus Ethernet)二）CollegeSoftIf3酷我音樂盒2010 巧 WinPcapCj Ethereil圖3-2啟動IFIX軟件iFII用這些設(shè)置啟動訐關(guān)(E) 節(jié)點名:m丸垃件：|C: DYNAMICSLOCALFIK. SClf描述：節(jié)點FIX的配置立件不再顯示該對話框；總啟iFIXb退出圖3-3啟動配置界面幫助0)文件他)節(jié)點FIX的配置文件5717)S1M;庫：點據(jù)本節(jié)數(shù)版FIX:DATABASE3.5 (Build圖3-4啟動IFIX配置文件SCADA組態(tài)SCADA支持數(shù)據(jù)庫定義

4、數(shù)據(jù)庫名稱:©啟用 0禁止DATABASE5CAM鄰居確定幫助圖3-5添加10驅(qū)動器（MBE其次配置驅(qū)動器中的參數(shù)，以及與 PLC的通訊數(shù)據(jù)。首先是在開始-程序-IFIX-MBE Power Tool打開驅(qū)動器，連接本地服務(wù)器上的配置文件。圖3-6配置10驅(qū)動器參數(shù)根據(jù)現(xiàn)場原來的配置，設(shè)置驅(qū)動參數(shù)和主備機IP地址1、MBE網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，連接1網(wǎng)段1.57 1.472、斷計算機0網(wǎng)段，IP1 , IP3 ping不通，ifix 網(wǎng)絡(luò)通訊正常oCXId- rffl6u_ded 一 Id-瞪WL 亦M44B4、IP4 ping不通，ifix 網(wǎng)絡(luò)通訊異常。重新設(shè)置驅(qū)動參數(shù)和主備機IP地址添加通

5、道:322.1 Primary設(shè)置為1網(wǎng)段，Backup設(shè)置為0網(wǎng)段圖3-7配置通道參數(shù)注：Primary Card 為主網(wǎng)卡，Backup Card Number為備用網(wǎng)卡。添加設(shè)備，并配置設(shè)備的IP地址Adva need Sett ings for Primary Device 設(shè)置。圖3-8配置主機主網(wǎng)IP地址322.1 Primary設(shè)置為1網(wǎng)段，Backup設(shè)置為0網(wǎng)段圖3-9配置主機備用網(wǎng)IP地址圖3-10配置從機機主網(wǎng)IP地址設(shè)置Adva need Sett ings for Primary DeviceAdvanced Settings for Pri»ary Dev

6、iceIF Address and TCF Fort ConfigurationOpt i onL Functi on Cod電盂匝 Multiple Coil Wri tes Bimctioin (* Multiple Regi eter tfri tes CFuRctionP Mask Eegister Wr i t&s CFunction CoiDispls additional fields for d電vic電 corifiguration.Thes £ields are rtquiredl only if you wsnt to confi gyre a seco

7、nd primary devic:® or i £ yow primary devi ce communi cat<s over 色 TCP port other thn S02.1 nuiBiiaiHiKiM « Biiia OKCuncelHslp圖3-11配置從機備用網(wǎng)IP地址根據(jù)上述配置，測試結(jié)果如下:圖3-12讀取O網(wǎng)段數(shù)據(jù)圖3-13讀取1網(wǎng)段數(shù)據(jù)3.222設(shè)0網(wǎng)段和1網(wǎng)段調(diào)換，即Primary設(shè)置為0網(wǎng)段，Backup設(shè)置為1網(wǎng)段，測試結(jié)果如下。圖3-14配置主機主網(wǎng)IP地址直dvaitced Settings for Prx*ary Devic

8、eIF Address and TCP Fort ConfiguretiomOpti onal Funct i on Codes|y Multiple Coil Wri tes Bumetichn (y Multiple Register Writes (pTiikction麗Register Writes (Function Co«Di spls a.ddi t i onal f i elds for devici! cort£igur ati on-These £iulds are required only if you want to configure

9、a second primary d電vice or i£ your primary device commuxiiover 電 TCP port oihtr thiaji 502.遂_|CancelHelp圖3-15配置主機備用網(wǎng)IP地址.C:DTNAUCSPDBzhangjk.Abe - PoverTool圖3-16配置從機機主網(wǎng)IP地址Advanced Settings or Backup DeviceIF Address and TCF Fort ConfiguretiomDpti onal Functi on Codes|y Multiple Coil Wri tes (F

10、uitctichn (# Multiple Regi ster Wri tes (Fimction麗 Mask Eegister Writes CFunciLion Co>Displs <ddi t i onal fi eldsThese fields are required a £電匚ond primary devi c qommuni cates; ovtr 做for de vic 電 cortfi gur ati only if you want to devie電 or if your primary TCP port other than 502.Cancel

11、圖3-17配置從機備用網(wǎng)IP地址根據(jù)上述配置，測試結(jié)果如下:圖3-18讀取1網(wǎng)段數(shù)據(jù)圖3-19讀取0網(wǎng)段數(shù)據(jù)圖3-20讀取O網(wǎng)段和1網(wǎng)段數(shù)據(jù)圖3-21讀取O網(wǎng)和1網(wǎng)段段數(shù)據(jù)4. 故障回顧及測試結(jié)論網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常掉線，PLC冗余不能自動切換。實驗室測試過程中，使用原來的 MBE驅(qū)動設(shè)置，系統(tǒng)冗余無法切 換；重新設(shè)置MBE驅(qū)動通道參數(shù)和設(shè)備IP地址，系統(tǒng)冗余切換正常（我們認為出現(xiàn)以上錯誤的原因包括主備CPU網(wǎng)卡的IP地址和iFIX的MBE驅(qū)動的配置不一致導(dǎo)致的5. 主備切換 PLC面板切換RUN Primary n PLC Operations Stop PLCn ENTER這樣主機就切換到備機，而備機就切換成主機。要想讓原主機再變成主機，要先設(shè)置 Start PLC，然后在新的主機上 面依次執(zhí)行上述指令。 斷電切換注：空開1為左邊PLC電源，設(shè)左邊PLC為Lot.No.1 ;空開2為右邊PLC電源，設(shè)右邊 PLC為Lot.No.1。先設(shè)置左邊PLC為主機，右邊PLC為備機。A. 斷開空開1,則1機斷電，2機自動切換成主機；B. 空開1上電，1機變成備機；C. 空開2斷電，則1機又切換成主機，2機掉電