S7-200自由口通訊示例

1、 )S7- 200通訊的編程步驟自由口通訊S7-200自由口通訊是基于 RS485通訊基礎(chǔ)的半雙工通訊，因此, 發(fā)送和接收指令不能同時執(zhí)行。自由口通訊使用SMB3（ 口 0）和SMB13Q 口 1）來定義通訊口的工作模式。SMB30/SMB130各位的定義如下:P 0口 1描述SMB30 的格式SMB13G6 勺 格式MSBLSB1 0ppdbbbnnrn自由口模式擔(dān)制字節(jié)SM3D.6 和SM307SM130.S 和SM130JPp狡驗選薦DO -不校驗01 -奇校驗1D -不稜臉1 1 -偶校驗SM3D.SSM130.5d每個字符的數(shù)據(jù)位D -S &字符1 -7位/字符SM30.2

2、到 SM30.4SM13D.2 到SM 130.4bbb自由口波特率DOO- 38f400 波牛 001 -19f200 辭010 -9,6000114月00注特100 - 乙400菠特101 -1f200 筱特110 -60D 被特111 -300 feWTSM30.D 和SM34.1SM130.0 和SM 130.1EE協(xié)心義選擇00 -點到點接口協(xié)議（PPI/MS式）01 -自由口協(xié)破10 -FF”主站模式11 -保留（缺省是FPV軌站模式）注意；肖選捧mm - 10 （PPI主端：PLC潺成為網(wǎng)緇的f 主詁，可以執(zhí)行NETF：和NETW指令匚在FPI摸式下忽略2 到7位匚圖1：通訊口工

3、作模式寄存器使用自有口通訊，SM30.0 和 SM30.1 (SM130.0 和 SM130.仁0必須分別為1和0發(fā)送指令（XMT使用XMT發(fā)送指令可以把存于緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，一次發(fā)送一個或多個字節(jié)的數(shù)據(jù)，最多為255個。發(fā)送完最后一個字符后還可以連接到一個發(fā)送完中斷（端口 0為9,端口 1位26,見下表）。事件號i中斷描述2345上開沿10.0下降沿* 10一0-上升沿，10下降沿0.1上升沿t 102j降沿* X-上升沿10.3下降冷10.3L HH H JU g!i m snnnn/muuumuw.u-1011罡時中斷0, SMB34定時中斯1, SMB351213HSCO CV-PV （

4、肖前値-預(yù)置值）1415HSC1 CFV （當(dāng)箭值-預(yù)置值）HSC1篩入方向改變hscwfWxsHSC2 W-PV （當(dāng)前值-預(yù)置值）1718HSC2綸入方茴改變19202122HSC2外部復(fù)位FLS0脈沖數(shù)完應(yīng)申斷RLS1脈沖數(shù)完成中斷_ 這時器話fEfSP中齢 定時器T95 CT-PT中斷2728HSC0輸入方向改變HSC0外部篡位29303132HSC4 CV-PV （當(dāng)箭值"預(yù)置囿HSC4綸入方向改變HSC4外部復(fù)位HSC3 CV-FV （當(dāng)前値-預(yù)置囿33HSC5 CV-FV （當(dāng)翻言預(yù)置熾¥YYY3 )# )圖2:中斷事件表# )發(fā)送緩沖區(qū)的格式如下表所示:圖3

5、:發(fā)送緩沖區(qū)的格式說明：T+0:發(fā)送信息的字節(jié)個數(shù)需要提前定義。T+1T+255:要發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)禾口 XMT有關(guān)的寄存器：SMB4的 SM4.5禾口 SM4.6 SM4.5=1 時，口 0發(fā)送完畢；SM4.6=1時，口 1發(fā)送完畢。由以上可以看出，有兩種方法可以檢測端口 0或1的數(shù)據(jù)發(fā)送 狀態(tài)：一種是利用中斷，一種是利用寄存器 SMB4的第5位（口 0） 和第6位（口 1）。二、接收指令（RCV使用接收指令（RCV可以從端口 0或1接收一個或多個字節(jié)的 數(shù)據(jù)（最多255個），并存于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。接收完最后一個字節(jié)后可 以連接到一個接收完中斷（口 0是23, 口 1是24,見圖2所示）。接收緩沖

6、區(qū)的格式如下表所示：圖4:接收緩沖區(qū)的格式說明：T+0:接收字符計數(shù)，在接收到結(jié)束字符時自動清零T+1 :起始字符，在 SMB88（ 口 0）或SMB188（ 口 1）中定義T+2T+244:接收到的數(shù)據(jù)字節(jié)T+255:結(jié)束字符，在 SMB89（ 口 0）或SMB189（ 口 1）中定義和接收有關(guān)的寄存器及定義如下表所示：6 )7 )口 QSME36口 1SMB186nre0ijtcPMSB7LSB0接收信息狀態(tài)字節(jié)# )# )輸入?yún)?shù)錯誤或無起始或結(jié)束豢件超時超出麻大字符數(shù) 奇偶狡驗譜誤SME87SMB187enSCecllcfmtm rbk0:0-lrl攵信萬功i接收信息狀態(tài)字節(jié)enLSB

7、0MSB7ec:tl:1-允許接收信宜功能每次執(zhí)行RCV扌旨令時檢查允詢禁止接收信息位.0-忽略 SMB88 或 SMB'lBe1-使用SMB68或SMB188的値檢測起始悟息0-忽略 SMB89 或 SMB1S91-使用SMBS9或SMB189的值檢測結(jié)束信息0-忽略 SMB90 或 SMB1901-使用SMB90値檢測空閑狀態(tài)n: 1-通過用戶的蒸止命令終止接收信息 :1 -接收信息終止： e: 1-收到踣束字檸 t接收信息終止； c： 1-接q攵信息終止； p： 1 -接收信息終止：# )c/m: 0-定時器是內(nèi)部字符是時器1-定時器是信息定時器 ImrzO-S略 SMW92 或

8、 SMW192當(dāng)執(zhí)行SMW92或SMW192時勢止接收 信蠱的中斷揑制字節(jié)位用來定義識別信直的標(biāo)準(zhǔn)信息的起始和踣 鬼均需屋匯il1fsc-Drbk"0rSMW90>0 il-D,sc-1fbk-OfSMW9Dis a don't careil-D,sc-1rbk-LSMW90is a don't care ih1f3c-Ofbk-0fSMW90-0起貽信息-il*sc+bk*sc 結(jié)束信A.-ec+tmr+墨大字符數(shù) 起始信息編程； 齊空閑檢測：3.中斷栓測:/對fit息的響應(yīng):2 一起始字符檢測：（信息定時器用來熱止沒有響應(yīng)的接收）5.中斷 f起始字符：il-

9、O.sc-1 fbk- 1（SMW90is b don,-r care6空閑和 f起始字符:il-tsc-1fbk-0fSMW90>07空閑和起始字符（菲法）：il-1fsc-1fbk-0,SMW90-0注匱：通過超時和奇偶校驗皓誤（如果允許）可以自動踣束接收過 程：# )# )SMB88SMB1881言息字符的開始# )SME99SME189信息字符的儲束端口 0L端口 1描述SMB90SMB190SMB191空閑線時閭段按墓抄設(shè)定B空閑銭時徇溢出后接收府#一個字捋是 箭的信倉的開始字符：5M9D ®SM190）是爺高有效字節(jié)，SM31 （或SM191）是最低有效字節(jié)SMB1

10、93中閭字曲信宜定時器溢出値按亳秒謨定:，如蕪超過遠(yuǎn)個時閭甌 則煞止接收信息SM92 （或是最高育敖字節(jié),，SM93 （或 是最低有效字節(jié)。SMB94SMB194要接收的耐大字持?jǐn)?shù)1到25E字節(jié)”注：送1范闔必理設(shè)査到所帚望的最大緩沖區(qū)大小.即便信蠱的字 符數(shù)終止用不到"圖5:接收有關(guān)寄存器說明：1、SMB86/SMB186接收終止?fàn)顟B(tài)信息寄存器，含有接收終止原因的信息；2、SMB88/SMB188信息起始位字節(jié)（如發(fā)送的信息有起始位，將把此寄存器的內(nèi)容和接受信息的每一字節(jié)相比較來，檢測確認(rèn)后續(xù)字節(jié)是否是信息。因此,在編程時，需要在通訊初始化時，把信息啟動位字節(jié)傳入SMB88或 SM

11、B188 ；3、SMB89/SMB189信息停止位字節(jié)（如發(fā)送的信息有停止位，將把此寄存器的內(nèi)容和接受信息的每一字節(jié)相比較來，檢測確認(rèn)信息是否已傳送完畢。因此,在編程時，需要在通訊初始化時，把信息啟動位字節(jié)傳入SMB89或 SMB189 ；4、 SMB90/SMB190信息空閑狀態(tài)的時間（，空閑線時間后接受的第一 個字節(jié)是信息的開始；5、 SMB94/SMB194接受的最大字符數(shù)（1255）。三、編程步驟1、利用SM0.1初始化通訊參數(shù)。使用SMB3C0 口 0）或SMB13Q 口 1）選擇自由口通訊模式，并選 定自由口通訊的波特率，數(shù)據(jù)位數(shù)和校驗方式。定義通訊口接收格式 SMB8X 口 0）

12、或SMB1877 口 1）。包括啟動 信息接收（第7位=1），是否有起始位（第6位），是否有結(jié)束位（第 5位）以及是否檢測空閑狀態(tài)（第 4位）等。 設(shè)定起始位（SMB88或SMB18）或結(jié)束位（SMB89或SMB18）、空 閑時間信息7 SMB90或SMB19）及接收的最大字符數(shù)（SMB94 或SMB1S）。如利用中斷，連接接收完（事件 23）和發(fā)送完（事件9）中斷到中斷程序，并且開中斷（ENI）。 一般還要利用SMB34定義一個定時中斷，來定時發(fā)送數(shù)據(jù)（一般為50ms即間隔發(fā)送數(shù)據(jù)的時間）。2、編寫主程序自由口通訊主程序的任務(wù)是把要發(fā)送的數(shù)據(jù)放到送區(qū)，并接收數(shù)據(jù)到接收區(qū)，當(dāng)然此部分也可以用一

13、個子程序來完成。3、編寫SMB34勺定時中斷程序把要發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送到發(fā)送區(qū)，一般包括：發(fā)送的字節(jié)數(shù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)及結(jié)束字符，最后再利用 XMT指令啟動發(fā)送。4、編寫發(fā)送完中斷和接收完中斷子程序發(fā)送完中斷子程序的主要任務(wù)是發(fā)送完后斷開SMB34定時中斷，并利用RCV指令準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。接收完中斷子程序的任務(wù)是接收數(shù)據(jù)完成后重新連接SMB34的定時中斷，準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)。四、例程本例的主要作用是利用甲機(jī)控制乙機(jī)的電機(jī)星-角起動，乙機(jī)控 制甲機(jī)的電機(jī)星-角起動。I/O 分配如下所示：甲?JI (S7-200 站號2)n (S7-200 站號 ID地址作用地址作用10. 0啟動乙機(jī)電機(jī)10. 2啟動甲機(jī)電機(jī)10. 1停止乙機(jī)電機(jī)10. 3停止甲機(jī)電機(jī)QO 2木機(jī)星形運(yùn)行Q0.0木機(jī)星形運(yùn)行QO 3木機(jī)角形運(yùn)行Q0+ 1木機(jī)角形運(yùn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)