PLC簡單程序設(shè)計方法

1、一、解析法解析法是借鑒邏輯代數(shù)的方法，確定各種輸入信號、輸出信號的邏輯關(guān)系并化簡，然后編制控制程序的一種方法。這種方法編程十分簡便，邏輯關(guān)系一目了然，比較適合初學(xué)者。在繼電控制線路中，線路的接通和斷開，都是通過控制按鈕、繼電器元件的觸點來實現(xiàn)的，這些觸點都只有接通、斷開兩種狀態(tài)，和邏輯代數(shù)中的“1”、“0”兩種狀態(tài)對應(yīng)。梯形圖設(shè)計的最基本原則也是“與”、“非”、“或”的邏輯組合，規(guī)律完全符合邏輯運算基本規(guī)律。按照輸入與輸出的關(guān)系，梯形圖電路也可以像邏輯電路一樣分為兩種：組合邏輯電路和時序邏輯電路。二、翻譯法所謂翻譯法是將繼電器的控制邏輯圖直接翻譯成梯形圖。對于傳統(tǒng)的工業(yè)技術(shù)改造常選用翻譯法。對

2、于原有的繼電器控制系統(tǒng)，其控制邏輯圖在長期的運行中，實踐已證明該系統(tǒng)設(shè)計合理、運行可靠。在這種情況下可采用翻譯法直接把該系統(tǒng)的繼電器的控制邏輯圖翻譯成PLC控制的梯形圖。其翻譯法的具體步驟如下：）將檢測元件（如行程開關(guān)）、按鈕等合理安排，且接入輸入口。）將被控的執(zhí)行元件（如電磁閥等）接入輸出口。）將原繼電器控制邏輯圖中的單向二極管用接點或用增加繼電器的辦法取消。）和繼電器系統(tǒng)一一對應(yīng)選擇PLC軟件中功能相同的器件。）按接點和器件對應(yīng)關(guān)系畫梯形圖。）簡化和修改梯形圖，使其符合PLC的特殊規(guī)定和要求，在修改中要適當(dāng)增加器件或接點。對于熟悉機電控制的人員來說很容易學(xué)會翻譯法，將繼電器的控制邏輯直接翻

3、譯成梯形圖。例機床工作臺往復(fù)運動控制，其示意圖如圖1-4所示。（）控制要求有1臺機床，它的工作臺被三相交流異步電動機拖動，可以實現(xiàn)前進(jìn)或后退。當(dāng)按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1吸合，工作臺前進(jìn)；當(dāng)碰到前進(jìn)限位開關(guān)SQ1時，KM1釋放，工作臺停止前進(jìn)，同時KM2吸合，工作臺后退；當(dāng)碰到后退限位開關(guān)SQ2時，KM2釋放，工作臺停止后退，同時KM1吸合，工作臺前進(jìn)，當(dāng)電動機發(fā)生過載或按下停止按鈕SB2時，所有接觸器釋放，工作臺停止運行。圖1-4機床工作臺往復(fù)運動示意圖這種控制方式在實際的機床線路中應(yīng)用是很廣泛的，它的控制線路和控制方式都是十分典型的，能夠很容易找到這種控制方式的繼電接觸控制線路。參看

4、圖-5和圖1-6。圖1-5三相異步電動機主控電路圖1-6控制電路2I/O分配PLC的I/O分配如表1-3所示。表1-3PLC的I/O分配表輸 入輸 出啟動按鈕SB1 X0停止按鈕SB2 X1前進(jìn)限位SQ1 X2后退限位SQ2 X3熱保護(hù)FR X4前進(jìn)驅(qū)動KM1 Y0后退驅(qū)動KM2 Y1（3）硬件接線設(shè)計PLC硬接線圖如圖1-7所示。圖1-7PLC硬接線圖（4）梯形圖程序編寫的梯形圖程序如圖1-8所示。在PLC編程時，對于外部控制信號的常閉觸點（如例題中的停止按鈕SB2，熱保護(hù)繼電器觸點FR），在編制梯形圖時要特別注意，否則可能會出現(xiàn)邏輯錯誤。如果在PLC外部采用了常閉觸點（如例題中的熱保護(hù)繼電

5、器FR），當(dāng)PLC通電運行程序時，由于常閉的觸點已經(jīng)使PLC的輸入端子構(gòu)成了回路，所以PLC內(nèi)部對應(yīng)的輸入繼電器（對應(yīng)于例題中的X4）的狀態(tài)已經(jīng)為“ON”。為了保證控制邏輯的正確性，必須在PLC的程序中使用常開觸點，因為此時常開接點的狀態(tài)也對應(yīng)為“ON”，而其常閉接點的狀態(tài)對應(yīng)為“OFF”，PLC的執(zhí)行結(jié)果是要根據(jù)PLC程序和外部輸入信號的狀態(tài)共同決定的，PLC外部使用常閉觸點，PLC內(nèi)部使用常開接點正好符合了對按鈕不施加任何動作，則該點對應(yīng)的操作結(jié)果為使信號通過。如果對常閉按鈕施加了動作，那么PLC外部常閉按鈕的常閉觸點將會打開，對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器的狀態(tài)就為“OFF”，對應(yīng)的PLC內(nèi)

6、部的常開接點的狀態(tài)變?yōu)椤癘FF”，常閉接點的狀態(tài)變?yōu)椤癘N”。圖1-8梯形圖程序綜上所述，當(dāng)由繼電接觸控制線路改造成PLC控制時，如果在外部使用了常閉按鈕，在PLC內(nèi)部就需要使用對應(yīng)的PLC輸入端子的常開接點。這樣單獨看來，PLC程序就和繼電接觸控制電路的邏輯關(guān)系不是對應(yīng)的，如例題中的停止按鈕SB2。在編程時候還應(yīng)該注意，在繼電接觸控制電路中使用了行程開關(guān)的常開觸點和常閉觸點，但是在PLC控制線路中在PLC外部只使用了常開觸點，這是因為PLC需要接受的是外部輸入信號的“狀態(tài)”，對應(yīng)于一個按鈕，“狀態(tài)”只有“開”和“關(guān)”兩種。在PLC內(nèi)部，只要輸入端子上有足夠的電流流過，PLC就認(rèn)為該點對應(yīng)的信

7、號接通（狀態(tài)為ON），那么對該點的信號狀態(tài)取反，就是斷開（狀態(tài)為OFF），而PLC是一種基于計算機技術(shù)的數(shù)字控制器，對某一個信號的狀態(tài)取反是很方便的，所以不需要使用行程開關(guān)的另外一組常閉觸點，而是在編程時候直接使用該對應(yīng)輸入信號（在例題中使用了常閉觸點）。再有由繼電接觸控制線路轉(zhuǎn)變成PLC控制線路時，在繼電接觸控制線路中，有些控制器件的觸點是可以安排在接觸器線圈的另一邊的（如熱保護(hù)繼電器的常閉觸點FR），但是在PLC編程時候，在線圈和右母線之間是不能再出現(xiàn)任何接點的，所以需要將該接點移動到線圈的左邊。三、圖解法圖解法是根據(jù)繪圖進(jìn)行PLC程序設(shè)計。常見的繪圖有三種方法，即梯形圖法、時序圖法及流程圖法。梯形圖法是依據(jù)上述的各種方法把PLC程序繪制成梯形圖，它是最基本的方法。時序圖法特別適用于時間控制的電路，例如交通燈控