項(xiàng)目十三子程序編程加工練習(xí)

1、學(xué)習(xí)目標(biāo)1介紹FANUC的T系統(tǒng)與GSK980的子程序指令2能用子程序指令編制合適的加工程序3體會(huì)成功的樂趣激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣學(xué)習(xí)重點(diǎn)完整程序的編制學(xué)習(xí)難點(diǎn)含有主程序和子程序的完整程序編制v 1 1. . 程序停止程序停止 (M00)(M00) 執(zhí)行含有執(zhí)行含有M00M00指令的語句后，機(jī)床自動(dòng)停止。如編程者想指令的語句后，機(jī)床自動(dòng)停止。如編程者想要在加工中使機(jī)床暫停（檢驗(yàn)工件、調(diào)整、排屑等），使用要在加工中使機(jī)床暫停（檢驗(yàn)工件、調(diào)整、排屑等），使用M00M00指令，重新啟動(dòng)后，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。指令，重新啟動(dòng)后，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。 輔助功能（輔助功能（M指令）指令） 輔助功能也稱輔助

2、功能也稱M M功能，它是指令機(jī)床做一些輔助動(dòng)作的代功能，它是指令機(jī)床做一些輔助動(dòng)作的代碼。例如，主軸的旋轉(zhuǎn)、冷卻液的開、關(guān)等。碼。例如，主軸的旋轉(zhuǎn)、冷卻液的開、關(guān)等。ISOISO標(biāo)準(zhǔn)中標(biāo)準(zhǔn)中M M功能功能從從G00-G99G00-G99，共，共100100種。種。不同數(shù)控系統(tǒng)的不同數(shù)控系統(tǒng)的M代碼含義是有差別的。代碼含義是有差別的。 以下以以下以FANUC系統(tǒng)的常用指令為例對(duì)一些常用指令作介系統(tǒng)的常用指令為例對(duì)一些常用指令作介紹。紹。v 2 2選擇停止選擇停止(M01)(M01) 執(zhí)行含有執(zhí)行含有M01M01的語句時(shí)，如同的語句時(shí)，如同M00M00一樣會(huì)使機(jī)床暫時(shí)一樣會(huì)使機(jī)床暫時(shí)停止，但是，只

3、有在機(jī)床控制盤上的停止，但是，只有在機(jī)床控制盤上的“選擇停止選擇停止”鍵鍵處在處在“ONON”狀態(tài)時(shí)此功能才有效，否則，該指令無效，狀態(tài)時(shí)此功能才有效，否則，該指令無效，常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗(yàn)或臨時(shí)暫停。常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗(yàn)或臨時(shí)暫停。 v 3 3. . 程序結(jié)束程序結(jié)束(M02)(M02) 該指令表明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位，該指令表明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位，如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，表示加工結(jié)束，但該指令如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。并不返回程序起始位置。 v4 4M03 M03 主軸正轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）主軸正轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）v 由尾座向主軸（車床）看

4、，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。v5 5M04 M04 主軸反轉(zhuǎn)（順時(shí)針）主軸反轉(zhuǎn)（順時(shí)針）v6 6M05 M05 主軸停轉(zhuǎn)主軸停轉(zhuǎn)v7 7M06 M06 換刀指令換刀指令 v8 8M07 M07 冷卻液開冷卻液開 v9 9M08 M08 冷卻液開冷卻液開v1010M09 M09 冷卻液關(guān)冷卻液關(guān)v1111M19M19主軸定向停止主軸定向停止 其他功能指令其他功能指令 （1）進(jìn)給功能指令）進(jìn)給功能指令F 進(jìn)給速度是指刀具向工件進(jìn)給的相對(duì)速度，單位mm/r或mm/min。當(dāng)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)，單位為mm/r，稱為進(jìn)給量。一般用直接數(shù)字法表示。 F功能的分類： 1）G98（車）G94（銑） 表示進(jìn)給量單位

5、是mm/r。如F0.12 2）G99（車）G95（銑） 表示進(jìn)給量單位是mm/min。如：F120 3）進(jìn)給倍率 實(shí)際進(jìn)給率還可以通過機(jī)床操作面板上的進(jìn)給倍率調(diào)整。 主軸轉(zhuǎn)速功能用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，可設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的單位r/min。1）恒線速度控制（G96、G97） 當(dāng)數(shù)控機(jī)床的主軸為伺服主軸時(shí)，通過指令G96來設(shè)定恒線速度（精加工表面質(zhì)量高），G97取消恒線速度如：G96 S150表示切削速度為150m/min。2）最高速度限制（G50） G50有坐標(biāo)系的設(shè)定和主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定兩種功能。用恒定線速度進(jìn)行切削加工，當(dāng)切削半徑較小時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速很高，為了防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。如：G50 S

6、2300表示主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為2300r/min。 （2）主軸轉(zhuǎn)速指令）主軸轉(zhuǎn)速指令S 3）主軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)檢測(cè)功能（G26） 該功能是數(shù)控系統(tǒng)對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)視。（3）刀具功能指令）刀具功能指令T 不同數(shù)控系統(tǒng)方法不同，主要格式有：1）采用T指令 用于數(shù)控車床。格式：T4（T加4位數(shù)字表示），前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀補(bǔ)號(hào)(既是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào))。如：T0303選擇第3刀具，3號(hào)偏置量，T0300選擇第3刀具，刀具偏置取消。2）采用T、D指令 用于加工中心。格式T2 D2，T后兩位數(shù)字，表示刀號(hào)，選擇刀具；D后面兩位數(shù)，表示刀補(bǔ)號(hào)。 一、基本知識(shí)學(xué)習(xí)一、基本知識(shí)學(xué)習(xí)數(shù)控自動(dòng)

7、加工是按照既定各程序進(jìn)行，程序是自動(dòng)加工的前提，數(shù)控加工的程序要編制完整、正確、簡(jiǎn)潔、合理。（一）（一）FANUC 0i-MATE-TC系統(tǒng)的子程序系統(tǒng)的子程序1M98P：調(diào)用子程序。格式為M98P*，前四位為調(diào)用次數(shù)（若沒有，則表示次），后四位為所調(diào)子程序號(hào)。 2M99：子程序結(jié)束標(biāo)志。3程序執(zhí)行過程：（1）遇到M98跳入子程序（2）在子程序中遇到M99一次執(zhí)行完（3）按編訂的次數(shù)執(zhí)行過完后回到主程序。注意：1子程序執(zhí)行完后的坐標(biāo)位置、編程方式。 2子程序結(jié)束的M99后要有結(jié)束符。vM98調(diào)用子程序、M99子程序結(jié)束指令的格式如下： v M98 P L ；v M99 P ；v其中，P為程序號(hào)

8、，L為調(diào)用次數(shù)。 子 程 序 的 調(diào) 用 主 程 序 M 98P 子 程 序 子 程 序 。 。 。 （二）（二）SIMENS 802D系統(tǒng)的子程序系統(tǒng)的子程序1.結(jié)構(gòu)原則上講SIMENS 802D系統(tǒng)的主程序和子程序之間并沒有區(qū)別。子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，在子程序中也是在最后一個(gè)程序段中用M2 結(jié)束程序運(yùn)行。子程序結(jié)束后返回主程序。2.程序結(jié)束除了用M2 指令外，還可以用M17或RET 指令結(jié)束子程序。RET 要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。3.子程序調(diào)用在一個(gè)程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，則在設(shè)置

9、時(shí)必須在所調(diào)用子程序的程序名后地址P下寫入調(diào)用次數(shù)，最大次數(shù)可以為9999(P1P9999)。子程序的嵌套深度可以為三層，也就是四級(jí)程序界面(包括主程序界面)。注意：在子程序中可以改變模態(tài)有效的G功能，比如G90到G91的變換。在返回調(diào)用程序時(shí)請(qǐng)注意檢查一下所有模態(tài)有效的功能指令，并按照要求進(jìn)行調(diào)整。二、二、實(shí)踐訓(xùn)練實(shí)踐訓(xùn)練1實(shí)踐內(nèi)容：子程序編程加工2加工要求：編制子程序完成圖示零件的割槽加工3、基本工藝及參考程序工步號(hào) 工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具名稱刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/min切削深度mm1車削外圓T0193硬質(zhì)合金外圓車刀936001201.52割槽T02切槽刀刀寬3mm4005

10、02FANUC 0i-MATE-TCFANUC 0i-MATE-TC系統(tǒng)系統(tǒng)SIMENS 802DSIMENS 802D系統(tǒng)系統(tǒng)O1300SC1300G98M03S600T0101G94M03S600T1G00X150.Z100.G00X150.Z100.X46.Z2.X41.Z2.G90X41.Z-50.F120G01Z-50.F120X38.G00X150.Z2.G00X150.Z100.X38.G01Z-50.F120G00X150.Z100.T0202S400M6T2S400G00X40.Z0G00X40.Z0M98P41532AB112 P3G00X150.Z100.G00X150.Z100.T0101M6T1M05M05M30M02子程序：子程序：子程序