基于PLC的飲料_自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、26、若凈現(xiàn)值為正數(shù)，則說明該投資項(xiàng)目的報(bào)酬率 預(yù)定的貼現(xiàn)率，該方案可行。27、客戶拖欠貸款的原因大致可概括為兩類：無力償付和 。28、作為利潤分配對象的企業(yè)利潤有兩個(gè)含義：一是企業(yè)利潤總額；二是企業(yè)繳納所得稅后的 。29、戰(zhàn)略的執(zhí)行包括持續(xù)時(shí)間和 兩個(gè)維度。30、公司法規(guī)定的企業(yè)合并的兩種形式包括吸收合并和 。四、名詞解釋31、固定利率32、直接籌資33、每股收益無差別點(diǎn)34、預(yù)防動機(jī)35、績效計(jì)劃五、簡答題36、簡述財(cái)務(wù)管理的原則。37、簡述證券投資組合的三分法。38、簡述計(jì)算應(yīng)收賬款機(jī)會成本的步驟。39、簡述物流企業(yè)績效評價(jià)的意義。六、計(jì)算題40、某物流公司現(xiàn)有多余資金100000元存入

2、銀行，年利率6%單利計(jì)息，問5年后會取出多少本利和？41、東運(yùn)物流公司發(fā)行一批普通股，發(fā)行價(jià)格為6元，籌資費(fèi)率5%。公司有兩套股利方案：一是每年都分派現(xiàn)金股利0.6元；二是第一年分派0.3元，以后每年增長7%。試計(jì)算每種股利方案下的普通股資本成本。42、某物流公司持有A、B、C三種股票構(gòu)成的證券組合，總額為10萬元。其中A股票為3萬元，=2；B股票為2萬元，=1；C股票為5萬元，=0.5。股票的市場平均收益為15%，無風(fēng)險(xiǎn)收益率為10%，計(jì)算這種證券組合的風(fēng)險(xiǎn)收益率。43、永昌公司委托某物流企業(yè)管理存貨，已知永昌公司全年需要A零件20000件，每訂購一次的訂貨成本為200元，每件年儲存成本為2

3、元。求最優(yōu)經(jīng)濟(jì)訂貨批量和訂貨批次。七、分析題44、某物流公司有兩個(gè)投資項(xiàng)目，期望報(bào)酬率A項(xiàng)目為15%，B項(xiàng)目為12%；標(biāo)準(zhǔn)離差A(yù)項(xiàng)目為40%，B項(xiàng)目為36%。企業(yè)鑒于目前的經(jīng)濟(jì)狀況，希望投資風(fēng)險(xiǎn)越小越好，試幫企業(yè)分析一下，應(yīng)該選擇A或B哪一個(gè)投資項(xiàng)目?2010年10月高等教育自學(xué)考試全國統(tǒng)一命題考試物流企業(yè)財(cái)務(wù)管理 試卷一單選題1.從事已上市的舊證券和票據(jù)等金融工具買賣的轉(zhuǎn)讓市場是（ ）A.發(fā)行市場 B.流通市場 C.借貸市場 D.貨幣市場2.從第一期期末開始，無限期等額收付的年金是（ ）A.先付年金 B.后付年金 C.遞延年金 D.永續(xù)年金3.在多種利率并存的條件下，起決定作用的利率是（ ）

4、A.基準(zhǔn)利率 B.套算利率 C.固定利率 D.浮動利率4.下列屬于混合型籌資的是（ ）A.發(fā)行普通股籌資 B.長期負(fù)債籌資 C.可轉(zhuǎn)換債券籌資 D.融資租賃5.銀行信貸資金可通過（ ）A.吸收直接投資取得 B.向銀行借款取得 C.發(fā)行股票取得 D.發(fā)行公司債券取得6.在固定成本不變的前提下，通過營業(yè)額度變動，引起息稅前利潤發(fā)生較大幅度變動的是（ ）A.營業(yè)杠桿 B.財(cái)務(wù)杠桿 C.聯(lián)合杠桿 D.股利7.綜合資本成本比較法一般適用于（ ）A.資本規(guī)模較大，資本結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的股份制物流企業(yè)B.資本規(guī)模較大，資本結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的非股份制物流企業(yè) C.資本規(guī)模較小，資本結(jié)構(gòu)較為簡單的股份制物流企業(yè) D.資

5、本規(guī)模較小，資本結(jié)構(gòu)較為簡單的非股份制物流企業(yè)8.下列指標(biāo)中屬于非貼現(xiàn)現(xiàn)金流量指標(biāo)的是（ ）A.凈現(xiàn)值 B.內(nèi)部報(bào)酬率 C.平均報(bào)酬率 D.獲利指數(shù)9.一般來講，能降低非系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)的證券組合呈（ ）A.正相關(guān) B. 負(fù)相關(guān) C. 偏相關(guān) D.不相關(guān)10.為了滿足物流企業(yè)長期穩(wěn)定的資金需要，即使處于經(jīng)營低谷時(shí)也必須保留的流動資產(chǎn)是（ ）A.固定性流動資產(chǎn) B. 內(nèi)部流動資產(chǎn) C. 短期流動資產(chǎn) D.長期流動資產(chǎn)11.對于物流企業(yè)來說，產(chǎn)生應(yīng)收賬款的原因主要是（ ）A.商業(yè)競爭 B. 擴(kuò)大企業(yè)知名度 C. 企業(yè)經(jīng)營能力較強(qiáng) D.企業(yè)信譽(yù)度較好12.支付股票股利（ ）A.會減少所有者權(quán)益 B. 會增

6、加所有者權(quán)益 C.不會改變所有者權(quán)益總額 D.要求企業(yè)必須有足夠的現(xiàn)金13.企業(yè)法定公積金應(yīng)當(dāng)從下列哪一項(xiàng)中提取？（ ）A.利潤總額 B. 稅后凈利潤 C. 營業(yè)利潤 D.營業(yè)收入14.以物流企業(yè)過去某一時(shí)期的實(shí)際業(yè)績?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行績效評價(jià)，此績效評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是指（ ）A.經(jīng)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) B. 歷史標(biāo)準(zhǔn) C.預(yù)算標(biāo)準(zhǔn) D.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)15.破產(chǎn)財(cái)產(chǎn)撥付清算費(fèi)用后，應(yīng)當(dāng)首先（ ）A.支付職工欠款B.支付欠繳稅金C.清償經(jīng)營債務(wù) D.按企業(yè)章程約定的順序、比例向所有者分配剩余財(cái)產(chǎn)二多選題16.非銀行金融機(jī)構(gòu)主要有（ ）A.信托投資公司 B. 租賃公司 C.保險(xiǎn)公司 D.信用社 E.證券公司17以下不屬于資金占用費(fèi)

7、的是（ ）A.發(fā)行股票的印刷費(fèi) B. 股票的股利 C.代理發(fā)行費(fèi) D.發(fā)行債券的手續(xù)費(fèi)E.貸款利息18.下列屬于系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)的是（ ）A.經(jīng)濟(jì)周期風(fēng)險(xiǎn) B. 購買力風(fēng)險(xiǎn) C.市場利率風(fēng)險(xiǎn) D.可分散風(fēng)險(xiǎn) E.公司特有風(fēng)險(xiǎn)19.企業(yè)長期資金包括（ ）A.應(yīng)付賬款 B. 長期負(fù)債 C.流動負(fù)債 D.所有者權(quán)益 E.銀行存款20.在現(xiàn)代企業(yè)制度下，公司治理結(jié)構(gòu)中企業(yè)績效評價(jià)主體可能包括（ ）A.股東 B. 股東大會 C.董事與董事會 D.監(jiān)事與監(jiān)事會 E.經(jīng)理層三填空題21.物流企業(yè)的資金來源包括企業(yè)的權(quán)益資本和企業(yè)的 22.先付年金現(xiàn)值是一定時(shí)期內(nèi)每期 等額收付款項(xiàng)的復(fù)利現(xiàn)值之和23.股票發(fā)行方式值

8、得是公司發(fā)行股票的途徑，主要有 和私募發(fā)行24.綜合資本成本一般是以各種資金占全部資本的比重為權(quán)數(shù)，對個(gè)別資本成本進(jìn)行 確定的25.公司價(jià)值比較法的關(guān)鍵是測算公司的總價(jià)值和公司 26.在一個(gè)備選方案是否可被采納的決策中，獲利指數(shù) 則被采納27.一定時(shí)期內(nèi)的儲存成本總額，等于該時(shí)期內(nèi)平均存貨量與 的乘積28.用法定盈余公積金轉(zhuǎn)增股本后，公司的法定盈余公積金不得低于注冊資本的 29.戰(zhàn)略的執(zhí)行包括持續(xù)時(shí)間和 兩個(gè)維度30.公司法規(guī)定的兩種合并形式是指吸收合并和 四名詞解釋31.利息率32認(rèn)沽權(quán)證33.資本結(jié)構(gòu)34.股權(quán)登記日35.物流企業(yè)績效評價(jià)五簡答題36.企業(yè)財(cái)務(wù)管理目標(biāo)包括哪幾種形式？37.

9、簡述直接籌資與間接籌資的區(qū)別。38.簡述內(nèi)部長期投資具有的特點(diǎn)。39.簡述存貨的功能。六計(jì)算題40.某物流公司的一個(gè)項(xiàng)目于2003年動工，于2008年年初投產(chǎn)（施工期為5年），從投產(chǎn)時(shí)起，每年末得到收益5萬元。按年利率為6%計(jì)算，則該公司投產(chǎn)10年的收益終值是多少？(FVIFA6%,10=13.18141.某物流公司三年來的營業(yè)額和息稅前利潤的變動情況如下表：年份營業(yè)總額（萬元）息稅前利潤（萬元）利潤增長率（%）2003120020020041400300352005180060050試計(jì)算2004年和2005年的營業(yè)杠桿系數(shù)。42.某物流公司的有關(guān)材料見下表，分別計(jì)算A、B兩個(gè)方案的回收期。

10、t012345A方案固定資產(chǎn)投資營業(yè)現(xiàn)金流量1000050005000500050005000現(xiàn)金流量合計(jì)1000050005000500050005000B方案固定資產(chǎn)投資營運(yùn)資金墊支營業(yè)現(xiàn)金流量固定資產(chǎn)殘值營運(yùn)資金回收1200060006200572052404760428020006000現(xiàn)金流量合計(jì)1800062005720524047601228043.宏偉公司委托某物流公司管理存貨，已知宏偉公司每天正常耗用A零件為120件，訂貨的提前期為25天，預(yù)計(jì)最大耗用量為每天150件，預(yù)計(jì)最長提前期為30天。求：保險(xiǎn)儲備和訂貨點(diǎn)。七論述題44.試分析物流企業(yè)的三種營運(yùn)資金持有政策及其特點(diǎn)物流

11、企業(yè)財(cái)務(wù)管理計(jì)算題總結(jié)參考答案第二章 財(cái)務(wù)管理的價(jià)值觀念1.答：2.答：3.答：4.答：5.答：6. 答：（注意風(fēng)險(xiǎn)程度比較的計(jì)算）7.答：第三章 籌資管理1.答：（1）發(fā)行價(jià)格=此時(shí)發(fā)行價(jià)格高于面值，為溢價(jià)發(fā)行。（2學(xué) 號 2010010304009指導(dǎo)老師完成日期自動售貨機(jī)設(shè)計(jì) 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電四班 雷豪強(qiáng) 趙艷平2013/3/242013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書一、 課題名稱：基于PLC 自動售貨機(jī)設(shè)計(jì)二、指導(dǎo)教師：陳艷平三、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求1、課題概述：本課題采用三菱FX2N 系列PLC 對飲料飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先對飲料飲料自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求

12、對飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，并通過I/O列表、I/O接線圖、梯形圖、指令表等對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果基本符合要求。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求：1）簡單介紹飲料自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)；2）分析飲料自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路；3）采用FX2N 系列PLC 作為飲料自動售貨機(jī)控制PLC ，正確選取PLC 型號，設(shè)計(jì)出其控制程序。4）控制程序上機(jī)調(diào)試。5）所設(shè)計(jì)的飲料自動售貨機(jī)控制程序，應(yīng)符合飲料自動售貨機(jī)運(yùn)行規(guī)則。如飲料自動售貨機(jī)收到識幣信號后，自動進(jìn)行累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動推出

13、商品和發(fā)出退幣找零等信號的電控系統(tǒng)。6）設(shè)計(jì)說明書要有硬件原理連接圖，I/O分配圖，程序梯形圖、指令表及相應(yīng)的說明。要求文字流暢，圖形清晰，便于閱讀。有條件的設(shè)計(jì)方案要求在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證其正確性。目 錄摘 要 . . 6第1章 任務(wù)與要求 . . ,81.1課題概述.81.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求 . . 81.3 FX2N-32MR 產(chǎn)品說明 . . 8第2章 引 言.102.1研究背景.102.2論文研究目標(biāo)和意義. .12第3章 方案論證與設(shè)計(jì).143.1 總體設(shè)計(jì)分析.143.2 方案的選擇與設(shè)計(jì).143.2.1 繼電控制. .143.2.2 單片機(jī)控制.153.2.3 PLC控制.153.3

14、方案確定.16第4 章 自動售貨機(jī)的PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .174.1 硬件電路設(shè)計(jì).174.1.1硬件系統(tǒng)組成.174.1.2 電氣設(shè)備的選擇174.2 軟件設(shè)計(jì). 194.2.1 自動售貨機(jī)控制要求. .194.2.2 控制流程圖.204.2.3 I/O分配表.214.2.4 硬件接線圖.224.2.5程序設(shè)計(jì).23財(cái)務(wù)杠桿系數(shù)第6章 心得體會（致謝）.29參考文獻(xiàn). .30附表一： 梯形圖.31摘 要在今天的工業(yè)生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器（PLC ）已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的關(guān)鍵。本文簡要介紹了有關(guān)可編程邏輯控制器的一些基礎(chǔ)知識和簡單的應(yīng)用，而且還介紹了PLC 的技術(shù)特點(diǎn)，并重點(diǎn)在硬件、軟件

15、和組態(tài)軟件方面進(jìn)行了介紹，對他們在工業(yè)自動化中的典型應(yīng)用、最新的技術(shù)發(fā)展趨勢也做了介紹。自動售貨機(jī)在中國有著廣闊的發(fā)展前景，文中介紹了自動售貨機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀。在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我查閱了大量的資料，以PLC 原理為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了自動售貨機(jī)系統(tǒng)。按照自動售貨機(jī)的工作方式，把一次交易過程分為：運(yùn)行初期清零過程、投幣過程、價(jià)格比較過程、選擇商品過程、退幣過程。利用梯型圖編制各個(gè)過程的程序完成了設(shè)計(jì)的基本要求。關(guān)鍵詞:自動售貨機(jī)；可編程邏輯控制器。漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院第1章 任務(wù)與要求1.1課題概述本課題采用三菱PLC-FX2N-32MR 對飲料飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，首先對飲料飲料自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)

16、進(jìn)行簡單介紹，然后根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求對飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)進(jìn)行分析，給出飲料自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，并通過I/O列表、I/O接線圖、梯形圖、指令表等對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)，控制程序經(jīng)上機(jī)調(diào)試運(yùn)行，其結(jié)果基本符合要求。1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求1）簡單介紹飲料自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)；2）分析飲料自動售貨機(jī)的控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，確定其控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路；3）采用FX2N 系列PLC 作為飲料自動售貨機(jī)控制PLC ，正確選取PLC 型號，設(shè)計(jì)出其控制程序。4）控制程序上機(jī)調(diào)試。5）所設(shè)計(jì)的飲料自動售貨機(jī)控制程序，應(yīng)符合飲料自動售貨機(jī)運(yùn)行規(guī)則。如飲料自動售貨機(jī)收到識幣信號后，自動進(jìn)行

17、累計(jì)、外部金額顯示、顧客按鍵后自動推出商品和發(fā)出退幣找零等信號的電控系統(tǒng)。6）設(shè)計(jì)說明書要有硬件原理連接圖，I/O分配圖，程序梯形圖、指令表及相應(yīng)的說明。要求文字流暢，圖形清晰，便于閱讀。有條件的設(shè)計(jì)方案要求在實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證其正確性。1.3 FX2N-32MR產(chǎn)品說明：FX 系列PLC 擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N 是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案； FX2N 系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX 系列中最高檔次的超小形程序裝置。 除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等 特

18、殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC. 我本次設(shè)計(jì)所選用的是三菱PLC-FX2N-32MR 。32點(diǎn)，16輸入，16輸出的。第2章 引 言2.1研究背景2.1.1 PLC的組成PLC 的組成有中央處理單元（CPU ）、存儲器、輸入/輸出（I/O）電路、電源、編程器等幾方面組成。編程器輸入電路 電源2.1.1 PLC的特點(diǎn)1. 使用方便，編程簡單2. 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)3. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)5. 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少6.維修工作量小，維修方便2.2論文研究目標(biāo)和意義2.2.1 自動售貨機(jī)自動售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式，20世紀(jì)7

19、0年代自日本和歐美發(fā)展起來。它又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市。從自動售貨機(jī)的發(fā)展趨勢來看，它的出現(xiàn)是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。大量生產(chǎn)、大量消費(fèi)以及消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化，要求出現(xiàn)新的流通渠道, 再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便應(yīng)運(yùn)而生了。從廣義來講投入硬幣、紙幣、信用卡等后便可以銷售商品的機(jī)械，從狹義來講就是自動銷售商品的機(jī)械。從供給的條件看，自動售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好

20、地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。2.2.1 目的和意義本次設(shè)計(jì)的主要目的能夠?qū)崿F(xiàn)自動售貨機(jī)的自動控制系統(tǒng)的PLC 設(shè)計(jì)，進(jìn)一步增強(qiáng)和完善自我的創(chuàng)新與動手能力。主要內(nèi)容是首先整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，從硬件到軟件的資料收集，對一些硬件以及自動售貨機(jī)內(nèi)部接線電路都逐一進(jìn)行了研究學(xué)習(xí)。第三章 方案論證與設(shè)計(jì)3.1 總體方案設(shè)計(jì)分析3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：(1 最大限度地滿足被控對象的控制對象。(2 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)

21、濟(jì)，使用及維修方便。（3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進(jìn)，在選擇PLC 容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。3.2 方案的選擇與設(shè)計(jì)3.2.1 繼電控制利用具有繼電特性的元件進(jìn)行控制的自動控制系統(tǒng)。所謂繼電特性是指在輸入信號作用下輸出僅為通、斷等幾個(gè)狀態(tài)的特性。繼電控制也稱通斷控制。例如，電爐溫度調(diào)節(jié)中根據(jù)爐溫是否超過規(guī)定值而斷開或接通電源。這種只有通、斷兩個(gè)狀態(tài)的控制又稱雙位式控制。對于繼電控制型伺服系統(tǒng)，繼電控制是指驅(qū)動電源的全部電壓按照控制偏差值符號的正負(fù)，正向或反向地加到執(zhí)行電動機(jī)上。繼電控制的缺點(diǎn)：繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可

22、靠性。但是，這也是隨之帶來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。3.2.2 單片機(jī)控制 ，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊?，這些都離 3.2.3 PLC控制在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC作為自動控制以成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)，同時(shí)也給工業(yè)控制帶來了前所未有的非凡變化。使用PLC 的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個(gè)方面都具有無法比擬的優(yōu)點(diǎn)。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會被完全淘汰，但是由于PLC 的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想。可編程序控制器的優(yōu)勢、特

23、點(diǎn)及功能：可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運(yùn)動控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能， 而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，擴(kuò)展了PLC 的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。1、順序控制2、閉環(huán)過程控制3、運(yùn)動位置控制4、生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理5、網(wǎng)絡(luò)特性3.3 方案確定PLC控制比繼電控制在邏輯上更改方便、控制速度更高、更靈活且便于維護(hù)。PLC 是建立在單片機(jī)上的產(chǎn)品。單片機(jī)是一種集成電路，不具可比性。單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣的

24、應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可，PLC 是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。從工程角度上說：對于單項(xiàng)或重復(fù)極少的項(xiàng)目，采用PLC 是更明智、快捷的途徑。功率高，可靠性好！ 通過對各種控制的優(yōu)缺點(diǎn)分析，各適用于不同控制要求的場合。西門子PLC 多用于大型、超大型的場合。所以我選用了三菱FX2N-32MR 型plc 來進(jìn)行自動售貨機(jī)的控制。第4章 自動售貨機(jī)的PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 硬件電路設(shè)計(jì)4.1.1 硬件系統(tǒng)組成1）主控制板2）溫控模版溫度采集加熱制冷等3）貨幣識別模塊在投入貨幣之后，系統(tǒng)會用紅外線識別器識別貨幣的面額。4）銷售模塊在顧客選擇商品時(shí)，用電機(jī)驅(qū)動相關(guān)的硬件設(shè)施送出相應(yīng)的商品

25、。在退幣時(shí)驅(qū)動電機(jī)完成退幣動作。完成銷售過程。4.1.2 電氣設(shè)備的選擇在整個(gè)硬件控制中包括各種電氣設(shè)備：斷路器、接觸器、繼電器、隔離開關(guān)、熱繼電器、和電動機(jī)。繼電器的選用原則：(1按使用類別選用：中小型工廠的生產(chǎn)實(shí)際，90kW 及以下的籠型電動機(jī)占全廠電機(jī)總數(shù)的90以上，基本屬于按AC-3使用類別選用。(2確定容量等級：接觸器的容量即主觸頭在額定電壓等技術(shù)條件下，其額定電流的確定，應(yīng)注意如下幾點(diǎn)： 工作制及工作頻率的影響：環(huán)境條件的影響：電動機(jī)的選用原則：1）電動機(jī)的機(jī)械特性、啟動、制動、調(diào)速及其它控制性能應(yīng)滿足機(jī)械特性和生產(chǎn)工藝過程的要求，電動機(jī)工作過程中對電源供電質(zhì)量的影響（如電壓波動、

26、謝波干擾等），應(yīng)在容許的范圍內(nèi)；2）按預(yù)定的工作制、冷卻方法基輔在情況所確定的電動機(jī)功率，電動機(jī)的溫升應(yīng)在限定的范圍內(nèi)；3）根據(jù)環(huán)境條件、運(yùn)行條件、安裝方式、傳動方式，選定電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、安裝、防護(hù)形式，保證電動機(jī)可靠工作；4）綜合考慮一次投資幾運(yùn)行費(fèi)用，整個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、合理、可靠和安全。4.2 軟件設(shè)計(jì)4.2.1 自動售貨機(jī)控制要求1. 投幣類型分為1元、5元、10元、20元、50元2. 各種紙幣各一個(gè)投錢處3. 分為五種飲料汽水、可樂、牛奶、咖啡、紅茶。價(jià)格分別為3元、4元、5元、6元、7元4. 當(dāng)錢數(shù)大于3時(shí)汽水燈亮5. 當(dāng)錢數(shù)大于4時(shí)汽水、可樂燈亮6. 當(dāng)錢數(shù)大于5時(shí)汽水、可樂、

27、牛奶燈亮等等7. 按下飲料的按鈕，電動機(jī)得電指示燈亮，相應(yīng)飲料的燈閃。錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍3秒，出貨結(jié)束。8. 按下退幣錢退出1元硬幣4.2.2三菱FX2N-32型PLC 自動售貨機(jī)流程圖4.2.3 I/O分配表 4.2.4 硬件接線圖4.2.5程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)可分為6個(gè)部分。分別為：1啟動清零部分、2投幣部分、3表示可購買顯示部分、4選擇飲料部分、5貨幣相減部分和6退幣部分。1） 啟動清零2）M8002為初始脈沖。當(dāng)PLC 從STOP 撥到RUN 時(shí)接通瞬間。自動初始清零。 2） 投幣部分用PLS 上升沿觸發(fā)投幣。用ADD 指令作加法運(yùn)算。3）表示可購買顯示部分4）飲料選擇部分（購買、出

28、貨）Y0：可購買汽水 X5：選擇汽水 Y5：輸出汽水。當(dāng)按下購買的按鈕之后，相應(yīng)的商品指示燈閃爍，同時(shí)排出商品。3秒后，貨物排出完畢、相應(yīng)指示燈停止閃爍。 5）貨幣相減部分這里使用了SUB 減法運(yùn)算用于計(jì)算投幣額與商品價(jià)格之差。6）退幣部分按下退幣按鈕X12（機(jī)械自鎖按鈕）后，當(dāng)D1大于1時(shí)，M61得電。D1等于1時(shí)，M62得電。執(zhí)行DECP 指令（減1）、并輸出。退幣線圈Y12得電。退幣完成后，把X12按鈕復(fù)位，完成售貨。第5章 系統(tǒng)調(diào)試正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊電路正常工作，實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定性的顯示。此段程序首先采 用M8002進(jìn)行自動清零。用PLS 上升沿觸發(fā)實(shí)現(xiàn)投幣。用ADD 指令進(jìn)行貨幣的累加并把數(shù)據(jù)儲存在D1數(shù)據(jù)存儲器中。用> D1 K3指令來表示可買的物品。還使用了T 計(jì)時(shí)器用于計(jì)時(shí)。用減法指令進(jìn)行貨幣的相減以及退幣程序。完成整個(gè)自動售貨的程序。正確的編寫程序是調(diào)試成功的關(guān)鍵。下面就要說說調(diào)試所用到的設(shè)備和過程。5.1調(diào)試的設(shè)備 5.2調(diào)試步驟一：硬件調(diào)試1）電按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機(jī)。 2）檢查繼電器的觸點(diǎn)是否有問題。沒有問題正確接線。 3）檢查電機(jī)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。把熱繼器連入電路中。二