零基礎(chǔ)自學(xué)PLC入門(mén)_圖文

1、 目 錄第1章 PLC周邊常用器件介紹及簡(jiǎn)單應(yīng)用1.1 按鈕開(kāi)關(guān)11.2 繼電器21.3 三極管4第2章 典型繼電器單元控制電路與相應(yīng)PLC 梯形圖解說(shuō)2.1 點(diǎn)動(dòng)電路62.2 自動(dòng)保持電路72.3 自保持互鎖電路82.4 先動(dòng)作優(yōu)先電路92.5 后動(dòng)作優(yōu)先電路102.6 時(shí)間繼電器112.7 計(jì)數(shù)器132.8 雙設(shè)定時(shí)間繼電器14第3章PLC 編程相關(guān)軟件安裝3.1 三菱PLC 編程工具的安裝153.2 安裝USB轉(zhuǎn)串口芯片PL2303驅(qū)動(dòng)24第4章 三菱GX Developer8.31中文版編程軟件的使用4.1 創(chuàng)建工程文件254.2 打開(kāi)工程314.3 計(jì)算機(jī)與PLC 連接324.4 工

2、程文件寫(xiě)入PLC364.5 計(jì)算機(jī)在線(xiàn)監(jiān)視PLC38第5章 常用繼電器控制電路轉(zhuǎn)PLC 程序編寫(xiě)測(cè)試5.1 點(diǎn)動(dòng)電路編寫(xiě)測(cè)試395.2 帶停止的自保持電路編寫(xiě)測(cè)試425.3 自動(dòng)保持互鎖電路編寫(xiě)測(cè)試455.4 先動(dòng)作優(yōu)先電路編寫(xiě)測(cè)試495.5 后動(dòng)作優(yōu)先電路編寫(xiě)測(cè)試515.6 時(shí)間繼電器電路編寫(xiě)測(cè)試535.7 計(jì)數(shù)器電路編寫(xiě)測(cè)試555.8 PWM脈沖寬度調(diào)制電路編寫(xiě)測(cè)試57第6章 FX 系列PLC 基本指令解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試6.1 與門(mén)(AND）解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試596.2 或門(mén)（OR）解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試616.3 非門(mén)（NOT）解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試636.4 與非門(mén)（ANDN解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試656.5

3、 或非門(mén)（ORN解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試676.6 異或門(mén)（XOR解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試696.7 置位（SET、復(fù)位(RST指令解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試716.8 上升沿（PLS、下降沿(PLF指令解說(shuō)、編寫(xiě)、測(cè)試74第7章 FX 系列PLC 步進(jìn)指令、功能指令程序的編寫(xiě)和應(yīng)用7.1 步進(jìn)指令767.2 傳送類(lèi)指令797.3 四則運(yùn)算指令82第8章 典型應(yīng)用系統(tǒng)8.1 自動(dòng)門(mén)908.2 單向流水燈938.3 方向可選流水燈968.4 基本指令交通燈988.5 步進(jìn)指令交通燈1008.6 功能指令交通燈103第1章 PLC周邊常用器件介紹及簡(jiǎn)單應(yīng)用 1.1 按鈕開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)關(guān)的實(shí)物照片及符號(hào)如圖1-1所示： (a (

4、b (c圖1-1 按鈕開(kāi)關(guān)示意圖(a實(shí)物圖 (b電氣符號(hào) (c等效梯形圖符號(hào)1.1.1 簡(jiǎn)單介紹原理及作用：利用按鈕推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)按通或斷開(kāi)，并實(shí)現(xiàn)電路換接的開(kāi)關(guān)。是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)，給PLC輸入端子輸送輸入信號(hào)。 圖1-3 按鈕接通燈泡狀態(tài)1.2 繼電器繼電器的實(shí)物照片及符號(hào)如圖1-4所示： (a (b (c圖1-4 繼電器示意圖(a繼電器實(shí)物圖 （b）電路符號(hào) （c）相應(yīng)的PLC 梯形圖 1.2.1 原理及作用當(dāng)輸入量(激勵(lì)量的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍 變化的一種電器。繼電器

5、是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大 電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。下面我們給出繼電器線(xiàn)圈未通電和通電后的示意圖， 進(jìn)行比較以使讀者更深入且直觀(guān)的了解其原理及作用。 圖圖1-6 繼電器線(xiàn)圈通電狀態(tài)1.2.2 應(yīng)用舉例下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)電路舉例介紹繼電器在電氣控制中的應(yīng)用。（a）原理圖 （b）實(shí)物圖圖1-7 繼電器未通電工作，燈泡熄滅(a (b圖1-7 繼電器未通電工作，燈泡熄滅（a）原理圖 （b）實(shí)物圖電流方向圖圖1-8 繼電器通電工作，燈泡點(diǎn)亮（

6、a）原理圖 （b）實(shí)物圖 圖1-7 ：按鈕未按下 繼電器線(xiàn)圈不得電 繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)切斷回路電流 燈泡不亮圖1-8 ：按鈕按下 繼電器線(xiàn)圈得電 繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合燈泡有電流 燈泡點(diǎn)亮繼電器與燈泡時(shí)序圖如下圖1-9：圖1-9 繼電器通斷燈泡時(shí)序圖 1.3 三極管 (a (b圖1-10 常見(jiàn)三極管外觀(guān)與符號(hào)（a）常見(jiàn)實(shí)物圖 （b）電路符號(hào)1.3.1 原理及作用：三極管，全稱(chēng)應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱(chēng)雙極型晶體管。分成NPN和PNP兩種。三極管有三個(gè)極，分別叫做集電極C，基極B，發(fā)射極E。晶體三極管是一種電流控制電流的半導(dǎo)體器件， 其作用是把微弱信號(hào)放大成輻值較大的電信號(hào)， 也用作無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。如果三極管主

7、要工作在截止和飽和狀態(tài)，那么這樣的三極管我們一般把它叫做開(kāi)關(guān)管。當(dāng)基極電流為0時(shí)，三極管集電極電流為0（這叫做三極管截止），相當(dāng)于開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；當(dāng)基極電流很大，以至于三極管飽和時(shí)，相當(dāng)于開(kāi)關(guān)閉合。1.3.2 應(yīng)用舉例:下面用一個(gè)簡(jiǎn)單的控制電路介紹一下NPN 形三極管的開(kāi)關(guān)作用。(a (b圖1-11 按鈕開(kāi)關(guān)未按下（a）實(shí)物圖 （b）原理圖圖1-11（a）為實(shí)物圖，（b）是與之相對(duì)應(yīng)的原理圖，按鈕開(kāi)關(guān)未按下時(shí)三極管b 腳沒(méi)有電流，電流無(wú)法從三極管c 腳流向e 腳，此時(shí)燈泡不亮。 (a (b圖1-12 按鈕開(kāi)關(guān)按下（a）實(shí)物圖 （b）原理圖圖1-12（a）為實(shí)物圖，（b）是與之對(duì)應(yīng)的原理圖，按下按鈕開(kāi)

8、關(guān)時(shí)，三極管b 有電流，此時(shí)c 腳與e 腳導(dǎo)通，電流從ce 腳流過(guò)，故燈泡點(diǎn)亮。第2章 常用繼電器控制電路與相應(yīng)PLC 梯形圖解說(shuō)2.1 點(diǎn)動(dòng)電路2.1.1功能介紹顧名思義:點(diǎn)則動(dòng)，松則不動(dòng)，即按下按鈕開(kāi)，松開(kāi)按鈕停。圖2-1給出了三種形式的點(diǎn)動(dòng)。 繼電器線(xiàn)圈(a (b (c圖2-1點(diǎn)動(dòng)電路示意圖(a 電池?zé)襞菔疽鈭D （b 繼電器電路圖 (c 相應(yīng)PLC 梯形圖2.1.2.工作原理 圖2-2 燈泡點(diǎn)動(dòng)工作原理示意圖(a 手按下按鈕燈亮 （b 手離開(kāi)按鈕燈滅圖2-3 繼電器點(diǎn)動(dòng)工作SB1按下電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 X000 點(diǎn)動(dòng)按鈕Y000 繼電器線(xiàn)圈J1圖2-4 點(diǎn)動(dòng)時(shí)序圖2.2 帶停止的自動(dòng)保持電路 2

9、.2.1 功能介紹為保持電路狀態(tài)的一種基本形式，主要用于保持外部信號(hào)狀態(tài)。 圖2-5 繼電器原理圖 圖2-6 等效PLC 梯形圖2.2.2 工作原理開(kāi)機(jī) = 按下常開(kāi)按鈕0 繼電器線(xiàn)圈J0得電 J0常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合 電機(jī)得電開(kāi)機(jī)、同時(shí)J0常開(kāi)輔助觸點(diǎn)自鎖 電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，如圖2-8。停機(jī) = 按下常閉按鈕1 繼電器線(xiàn)圈J0失電、同時(shí)J0輔助觸點(diǎn)斷開(kāi) 電機(jī)失電停機(jī)，如圖2-7。2.2.3 電路應(yīng)用下面我們對(duì)繼電器線(xiàn)圈未通電和通電前后進(jìn)行比較： 圖2-7 繼電器線(xiàn)圈J0未通電 圖2-8 繼電器線(xiàn)圈J0通電從圖中可以看出自保持電路可用于長(zhǎng)動(dòng)控制，典型的像電動(dòng)機(jī)的控制，其他的需要按下按鈕后就一直運(yùn)行的控制

10、對(duì)象也可以用此電路進(jìn)行控制。2.3 自保持互鎖電路2.3.1 功能介紹一個(gè)停止按鈕，兩個(gè)啟動(dòng)按鈕，以先動(dòng)作的信號(hào)優(yōu)先另一信號(hào)因受聯(lián)鎖作用，在停止信號(hào)未動(dòng)作前用不會(huì)動(dòng)作。 圖2-9 繼電器原理圖 圖2-10 等效PLC 梯形圖2.3.2 工作原理（1）J0線(xiàn)圈得電、失電工作原理J 0動(dòng)作 按下常開(kāi)按鈕1 繼電器線(xiàn)圈J 0得電J 0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合同時(shí)自鎖 J 0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，同時(shí)鎖定J1不能接通停止動(dòng)作 按下常閉按鈕0 繼電器線(xiàn)圈J0失電J0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí)解鎖 電路恢復(fù)初始狀態(tài)（2）J1線(xiàn)圈得電、失電工作原理J1動(dòng)作 按下常開(kāi)按鈕2 繼電器線(xiàn)圈J 1得電J1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合同時(shí)自鎖 J1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，

11、同時(shí)鎖定J0不能接通停止動(dòng)作 按下常閉按鈕0 繼電器線(xiàn)圈J1失電J1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí)解鎖 電路恢復(fù)初始狀態(tài)2.3.3 電路應(yīng)用可以看出自保持互鎖電路可用于需要互相制約運(yùn)行的2個(gè)控制對(duì)象的控制問(wèn)題，典型的應(yīng)用可作電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。2.4.1 功能介紹在多個(gè)輸入信號(hào)的線(xiàn)路中，以最先動(dòng)作的信號(hào)優(yōu)先。在最先輸入的信號(hào)未除去之時(shí)，其它信號(hào)無(wú)法動(dòng)作。 圖2-11 繼電器原理圖 圖2-12 等效PLC 梯形圖2.4.2 工作原理常開(kāi)按扭0到3不管哪一個(gè)按下時(shí)，其對(duì)應(yīng)的繼電器線(xiàn)圈得電，相應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖，同時(shí)J4繼電器也動(dòng)作斷開(kāi)其它3組的供電，只要最先得電的繼電器不斷電，其它繼電器就無(wú)法動(dòng)作。2.4.3 電

12、路應(yīng)用此電路只要在電源輸入端加一個(gè)復(fù)位開(kāi)關(guān)，可作搶答器用。2.5.1 功能介紹在多個(gè)輸入信號(hào)的線(xiàn)路中，以最后動(dòng)作的信號(hào)優(yōu)先。前面動(dòng)作所決定的狀態(tài)自行解除。 圖2-13 繼電器原理圖 圖2-14 等效PLC 梯形圖 2.5.2 工作原理在電路通電的任何狀態(tài)按下常開(kāi)按扭0到3時(shí)對(duì)應(yīng)的繼電器線(xiàn)圈得電，其相應(yīng)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)、同時(shí)解除其它線(xiàn)圈的自鎖（自保持）狀態(tài)。2.5.3 電路應(yīng)用此電路可在電源輸入端加一個(gè)復(fù)位常閉按鈕可作程序選擇、生產(chǎn)期順序控制電路等。2.6 時(shí)間繼電器 （又名延時(shí)繼電器） （a） (b (c 圖2-15 時(shí)間繼電器示意圖（a）延時(shí)繼電器實(shí)物圖 （b）電氣符號(hào)圖 （c） 等效梯形圖符

13、號(hào)2.6.1 功能介紹當(dāng)加入(或去掉輸入的動(dòng)作信號(hào)后，其輸出電路需經(jīng)過(guò)規(guī)定的準(zhǔn)確時(shí)間才產(chǎn)生跳躍式變化(或觸頭動(dòng)作的一種繼電器，時(shí)間繼電器按功能分為接通延時(shí)、斷開(kāi)延時(shí)、瞬動(dòng)延時(shí)等。2.6.2 工作原理下面著重以延時(shí)接通繼電器為例介紹其工作原理及應(yīng)用。圖2-16 接通延時(shí)應(yīng)用電路圖 圖2-17 等效PLC 梯形圖圖2-16為簡(jiǎn)單的延時(shí)接通應(yīng)用電路。為便于分析原理，在時(shí)間繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)上串聯(lián)一個(gè)燈泡，當(dāng)然你也可以串聯(lián)其它負(fù)載，比如接觸器、固態(tài)繼電器等，圖2-17為PLC 梯形圖的表達(dá)方式，原理圖與圖2-16相同。為了分析動(dòng)作流程，在接通延時(shí)應(yīng)用電路中加上電源見(jiàn)圖2-18，此時(shí)延時(shí)繼電器并未工作。圖2

14、-18 接通延時(shí)應(yīng)用電路加上電源 圖2-19 電氣圖與梯形圖工作時(shí)序圖 假設(shè)延時(shí)繼電器預(yù)設(shè)時(shí)間為10秒，按下常開(kāi)按鈕,時(shí)間繼電器線(xiàn)圈得電并開(kāi)始計(jì)時(shí)，10秒后時(shí)間常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同時(shí)燈泡得電點(diǎn)亮見(jiàn)圖2-20，直到松開(kāi)常開(kāi)按鈕，時(shí)間繼電器線(xiàn)圈失電，常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)常開(kāi)，此時(shí)再回到圖2-18燈滅狀態(tài)。 圖2-20 按下常開(kāi)按鈕10秒后燈泡亮 圖2-21 燈發(fā)亮狀態(tài)梯形圖時(shí)序圖如圖2-22所示：圖2-22 時(shí)間繼電器工作時(shí)序圖 2.6.3 電路應(yīng)用可用在需要延時(shí)的場(chǎng)合。2.7 計(jì)數(shù)器 （a） (b圖2-23 時(shí)間繼電器工作時(shí)序圖（a）計(jì)數(shù)器實(shí)物圖 （b）計(jì)數(shù)器接線(xiàn)圖2.7.1 功能介紹通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)元

15、件，指示被測(cè)量累計(jì)（加法計(jì)數(shù)）或逆計(jì)（減法計(jì)數(shù)）值的器件，當(dāng)數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)值輸出接通或斷開(kāi)信號(hào)。下面介紹一下加法計(jì)數(shù)應(yīng)用。 圖2-24 加法計(jì)數(shù)器應(yīng)用電路圖 圖2-25 等效PLC 梯形圖2.7.2 接線(xiàn)說(shuō)明圖2-24中1、4腳為電源輸入端，2、3腳為信號(hào)輸入端，5、6腳為內(nèi)部常開(kāi)觸點(diǎn)輸出端。2.7.3 工作原理 2-26 加法計(jì)數(shù)器時(shí)序圖 2.8 雙設(shè)定時(shí)間繼電器(又名PWM 脈沖寬度調(diào)制） 圖2-27 雙設(shè)定時(shí)間繼電器實(shí)物圖 圖2-28 雙設(shè)定時(shí)間繼電器接線(xiàn)圖2.8.1 功能介紹分有觸點(diǎn)低速輸出、無(wú)觸點(diǎn)高速輸出，供脈寬調(diào)整的控制器件。輸出可設(shè)定T1、T2(接通時(shí)間、斷開(kāi)時(shí)間）2個(gè)延時(shí)可實(shí)現(xiàn)周

16、期性循環(huán)工作。2.8.2 工作原理 圖2-29 雙設(shè)定時(shí)間繼電器應(yīng)用電路圖 圖2-30 等效梯形圖圖2-31 雙設(shè)定時(shí)間繼電器應(yīng)用電路時(shí)序圖第3章 PLC編程相關(guān)軟件安裝3.1 三菱PLC 編程工具的安裝3.1.1 安裝三菱PLC 編程軟件GX Developer8.31對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求* Pentium 500MHz或更快CPU。 * 內(nèi)存256MB 以上RAM 擴(kuò)充內(nèi)存。 * 硬盤(pán)必須有8GB 以上空間。* 顯示器:一般為VGA 或SVGA 顯示卡。 * 使用與Windows 兼容鍵盤(pán)、鼠標(biāo)。3.1.2 安裝GX Developer8.31中文版的步驟 * 啟動(dòng)電腦進(jìn)入Windows 系統(tǒng)

17、桌面,如下圖 3-1 所示；圖3-1 Windows系統(tǒng)桌面* 如果電腦上沒(méi)有安裝GX Developer8.31編程軟件,請(qǐng)登陸 點(diǎn)擊下載； 圖3-2 下載中心圖片*鼠標(biāo)左鍵對(duì)準(zhǔn)“點(diǎn)擊下載”后電腦彈出“新建下載”如圖3-3畫(huà)面；圖3-3 下載軟件 * 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊瀏覽將彈出下圖3-4； 圖3-4 下載軟件*點(diǎn)擊“瀏覽文件夾”找到“桌面”圖標(biāo)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊再用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“確定”到圖 3-5； 圖3-5 下載軟件*用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊下載，將彈出下圖3-6； 圖3-6 下載軟件圖3-6軟件下載中請(qǐng)耐心等待下載“完成”的出現(xiàn)面，下載完成后回到Windows 桌面如圖 3-7 ； 圖3-7 *找到三菱

18、GXDevelo.壓縮文件包，解壓縮后 如下圖3-8所示； 圖3-8軟件安裝*安裝前請(qǐng)關(guān)閉其它程序找到三菱GX Developer8.31中文版，用鼠標(biāo)左鍵雙擊擊進(jìn)入下圖3-9；圖3-9 打開(kāi)GX Developer8.31中文版后界面* 打開(kāi)1-EnvMEL 文件夾找到SETP.EXE 程序如下圖3-10所示； 圖3-10 軟件安裝*用鼠標(biāo)左鍵雙擊SETP.EXE 后彈出如下圖3-11歡迎界面；圖3-11 軟件安裝*點(diǎn)擊下一步會(huì)出現(xiàn)如圖3-12； 圖3-12 軟件安裝*繼續(xù)點(diǎn)擊“下一個(gè)”將會(huì)出現(xiàn)如下圖3-13所示； 圖3-13軟件安裝*點(diǎn)擊“結(jié)束”完成1-EnvMEL的安裝到下圖3-14；

19、圖3-14軟件安裝 *點(diǎn)擊“后退”退出EnvMEL安裝畫(huà)面到下圖3-15； 圖 3-15 軟件安裝*點(diǎn)擊用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊SETUP.EXE進(jìn)入下圖3-16； 圖 3-16 軟件安裝*用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入下圖3-17； 圖 3-17 軟件安裝*用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“下一個(gè)”進(jìn)入下圖3-18； 圖 3-18 軟件安裝*點(diǎn)擊用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“下一個(gè)”轉(zhuǎn)下圖3-19； 圖 3-19 軟件安裝 *用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖3-20； 圖 3-20 軟件安裝 *用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖3-21； 圖 3-21 軟件安裝 *用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖3-22； 圖 3-22 軟件安裝 *用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)

20、下圖3-23； 圖 3-23 軟件安裝 *用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖3-24； 圖 3-24 軟件安裝 *用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“是”轉(zhuǎn)下圖3-25； 圖 3-25 軟件安裝 *軟件安裝中請(qǐng)耐心等待下圖3-26的出現(xiàn)； 圖 3-26 軟件安裝* 點(diǎn)擊“確定”，安裝完成。如果您的電腦沒(méi)有串口請(qǐng)參照3.2安裝USB 轉(zhuǎn)串口芯片PL2303驅(qū)動(dòng)。如果您看完安裝資料還沒(méi)有學(xué)會(huì)軟件安請(qǐng)登陸安裝步驟到圖3-8時(shí)最好把其它應(yīng)用程序關(guān)掉：包括殺毒軟件、防火墻、IE、辦公軟件。因?yàn)檫@些軟件可能會(huì)調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進(jìn)行。3. 2 安裝USB 轉(zhuǎn)串口芯片PL2303驅(qū)動(dòng)3.2.1安裝USB 轉(zhuǎn)串口芯片PL2

21、303驅(qū)動(dòng)的步驟 啟動(dòng)電腦進(jìn)入Windows 系統(tǒng),如下圖3-27所示 圖3-27 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)下載（2）請(qǐng)登陸 點(diǎn)擊下載。 圖3-28 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)下載 （3）下載該軟件到自己的電腦上如下圖3-29 所示 圖3-29 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)壓縮文件 圖3-30 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)解壓壓縮文件 圖3-31 USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝（4）參照記事本說(shuō)明安裝轉(zhuǎn)USB 串口芯片PL2303驅(qū)動(dòng)第4章 三菱GX Developer8.31中文版編程軟件的使用4.1 創(chuàng)建工程文件假定我們編寫(xiě)如下工程： 工程名稱(chēng)：點(diǎn)動(dòng)電路 硬件：FXCPU PLC類(lèi)型：FX2N實(shí)現(xiàn)功能：輸入/輸出程序 打開(kāi)PLC 編程軟件

22、打開(kāi) GX Developer8.31中文版PLC 編程軟件一般有兩種方法:方法1“GX Developer”,單擊鼠標(biāo)左鍵打開(kāi) G X Developer編程軟件的編程界面,如下圖4-1所示。 圖4-1 從Windows 操作界面 “開(kāi)始”進(jìn)入到G X Developer打開(kāi)后如圖4-2所示。圖4-2 進(jìn)入GX Developer 編程界面方法2：在桌面移動(dòng)鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)GX Developer編程軟件雙擊左鍵。如下圖4-3所示。 圖4-3 從Windows 操作界面進(jìn)入GX Developer8.31圖4-4 進(jìn)入GX Developer8.31中文版PLC 編程軟件初始界面 創(chuàng)建新工程: 系列

23、”里選擇FXCPU “PLC類(lèi)型”選擇里FX2N(C“程序類(lèi)型”里點(diǎn)擊梯形圖邏輯。具體做法流程見(jiàn)下圖4-5所示。 圖4-6 PLC系列和類(lèi)型 編寫(xiě)輸入/輸出程序（又名點(diǎn)動(dòng)電路）:圖4-7 打開(kāi)后的界面 放置元件把光標(biāo)(默認(rèn)為深藍(lán)色的矩形框放置在功能圖的地方,然后點(diǎn)擊常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)，見(jiàn)圖4-8，在彈出的“輸入元件”窗口用鍵盤(pán)直接輸入軟元件號(hào),如“X000”，見(jiàn)圖4-9。 圖4-8選擇軟元件圖4-9 編寫(xiě)程序 圖4-10 編寫(xiě)程序圖4-11編寫(xiě)程序 編譯程序 圖4-12 編程程序 保存工程 圖4-13保存工程 圖4-14保存工程 圖4-15保存工程4.2打開(kāi)工程 圖4-16 打開(kāi)工程進(jìn)入“三菱Gx-

24、Developer”P(pán)LC編程軟件，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊菜單欄 “工程”彈出子菜單再點(diǎn)擊“打開(kāi)工程（0）”進(jìn)入下圖4-17。圖4-17 打開(kāi)工程在“打開(kāi)工程”窗口用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“點(diǎn)動(dòng)電路”或其它工程文件，再用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“打開(kāi)”完成打開(kāi)工程。4.3 計(jì)算機(jī)與PLC 連接圖4-18 初學(xué)者PLC 資源組合圖 圖4-19 PLC學(xué)習(xí)機(jī)與計(jì)算機(jī)硬件連接圖4-19的1、2項(xiàng)是計(jì)算機(jī)與PLC 學(xué)習(xí)通信連接，3是計(jì)算機(jī)，4是結(jié)合了圖4-18的3、4、5、6項(xiàng)于一體的PLC 學(xué)習(xí)機(jī)。 圖4-20 PLC一般資源系統(tǒng)與PLC 學(xué)習(xí)機(jī)系統(tǒng)比較圖圖4-21 入門(mén)PLC 資源組合、PLC學(xué)習(xí)機(jī)內(nèi)部接線(xiàn)圖（不含計(jì)算機(jī)部分）

25、 圖4-22 查看計(jì)算機(jī)與PLC 連接COM 口到Windows 界面用鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn)“我的電腦”圖標(biāo)單擊右鍵彈出圖4-22菜單，再設(shè)備左鍵單擊“設(shè)備管理器（Q ）”進(jìn)入下圖4-23。 圖4-23查看計(jì)算機(jī)與PLC 連接COM 口在“設(shè)備管理器”窗口界面用鼠標(biāo)對(duì)準(zhǔn) 方框內(nèi)+號(hào)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，查看是COM 幾？并記下用鼠標(biāo)點(diǎn)擊X 退出。轉(zhuǎn)下圖4，進(jìn)入“三菱Gx-Developer”P(pán)LC編程軟件界面。 圖4-24 設(shè)置PLC 與計(jì)算機(jī)連接COM 口在“三菱Gx-Developer”P(pán)LC編程界面用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊菜單欄“在線(xiàn)（0）”彈出圖4-24子菜單，再用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置（C）”進(jìn)入下圖4-25。

26、圖4-25 設(shè)置PLC 與計(jì)算機(jī)連接COM 口在“傳輸設(shè)置”窗口界面用鼠標(biāo)左鍵雙擊“串行”圖標(biāo)彈出子窗口“PC I/F 串口詳細(xì)設(shè)置”用鼠標(biāo)左鍵到COM 端口處選擇圖4-23所記下的COM 數(shù)，再用鼠標(biāo)左鍵單擊小窗口、大窗口的“確定”退出。4.4工程文件寫(xiě)入PLC 圖4-26 將計(jì)算機(jī)已編譯程序?qū)懭隤LC將已打開(kāi)工程文件或已編譯好的工程文件如圖用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“在線(xiàn)”彈出圖4-26子菜單再用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“PLC 寫(xiě)入（W ）. ”進(jìn)入下圖4-27。 圖4-27 將計(jì)算機(jī)已編譯程序?qū)懭隤LC用分別鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“參數(shù)+程序”、“執(zhí)行”、子窗口“是（Y ）”進(jìn)入下圖4-28。 圖4-28 將計(jì)算機(jī)已編

27、譯程序?qū)懭隤LC程序?qū)懭胫姓?qǐng)耐心等待下圖4-29的出現(xiàn)。 圖4-29 將計(jì)算機(jī)已編譯程序?qū)懭隤LC用鼠標(biāo)左鍵單擊子窗口“確定”，再單擊大窗口“關(guān)閉”，完成程序?qū)懭搿?.5 計(jì)算機(jī)在線(xiàn)監(jiān)視PLC 圖4-30 監(jiān)視功能在計(jì)算機(jī)與PLC 連接狀態(tài)下二者程序相同并保持通信，如圖4-30用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“在線(xiàn)”彈出圖4-30子菜單，將光標(biāo)移動(dòng)至“監(jiān)視”再將光標(biāo)移動(dòng)至子子菜單用鼠標(biāo)左鍵單擊“監(jiān)視開(kāi)始（全畫(huà)面）（A ）”開(kāi)始監(jiān)視功能，退出監(jiān)視功能：用鼠標(biāo)左鍵單擊“監(jiān)視停止（全畫(huà)面）（A ）”退出監(jiān)視功能。 圖4-31 監(jiān)視功能按下PLC 學(xué)習(xí)機(jī)輸入口X0點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，計(jì)算機(jī)監(jiān)視窗口可以監(jiān)視實(shí)時(shí)狀態(tài)。第5章 常用繼

28、電器控制電路轉(zhuǎn)PLC 程序編寫(xiě)測(cè)試5.1 點(diǎn)動(dòng)電路編寫(xiě)測(cè)試 5.1.1電路編寫(xiě)1、進(jìn)入編程界面*編程軟件：“三菱Gx Developer8.31”P(pán)LC編程軟件，已安裝直接打開(kāi)，未安裝參見(jiàn)第3章3.1 *USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)：Windows操作系統(tǒng)選擇，PL2303 Driver Installer.exe 軟件，已安裝忽略此項(xiàng)，未安裝參見(jiàn)第3章3.2。Vista操作系統(tǒng)選擇，PL2303 Vista USB Driver Installer.exe軟件，已安裝忽略此項(xiàng)，未安裝參見(jiàn)第 3 章3.2。 *PLC與計(jì)算機(jī)連接：參見(jiàn)第4章4.3。 *程序編寫(xiě)：參見(jiàn)第4章4.1進(jìn)入“三菱Gx-Develo

29、per8.31”P(pán)LC編程軟件界面。2、在編程界面里輸入程序（1）、進(jìn)入編程界面后用鼠標(biāo)左鍵單擊符號(hào)在彈出的對(duì)話(huà)框輸入“X000”（0是阿拉伯?dāng)?shù)字），如圖5-1所示。點(diǎn)擊“確定”后如下圖5-2，即輸入了第一行梯形圖程序的第一個(gè)軟元件“X000”。 圖5-1 點(diǎn)動(dòng)電路編寫(xiě)圖5-2 點(diǎn)動(dòng)電路編寫(xiě)（2）、點(diǎn)擊符號(hào)在彈出的對(duì)話(huà)框輸入“Y000”，點(diǎn)擊“確定”后如下圖5-3，即輸入了第一行最后一個(gè)軟元件“Y000”。 圖圖5-3 點(diǎn)動(dòng)電路編寫(xiě)3. 輸入完編寫(xiě)的程序后進(jìn)行變換/編譯 圖5-4 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“變換/編譯”單擊后下圖5-5所示。圖5-5點(diǎn)動(dòng)電路編寫(xiě)完成圖5-4 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“變換/編譯”單

30、擊前圖5-5 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“變換/編譯”單擊后5.1.2傳送程序給PLC將圖5-5程序傳送給PLC （參照第4章，4.4將已編譯好的工程文件寫(xiě)入PLC）。請(qǐng)注意：在程序下載的過(guò)程中PLC 學(xué)習(xí)機(jī)的Comm 燈一直在閃爍。5.1.3運(yùn)行測(cè)試首先將黑色開(kāi)關(guān)撥到“run”,運(yùn)行程序。然后按下、松開(kāi)X0按鈕，觀(guān)察Y0的輸出情況，如圖5-6、5-7所示。也可以在計(jì)算機(jī)顯示器監(jiān)視PLC 實(shí)時(shí)狀態(tài)，參見(jiàn)第4章4-5計(jì)算機(jī)監(jiān)視PLC 。 圖5-6點(diǎn)動(dòng)電路運(yùn)行測(cè)試圖5.1.7點(diǎn)動(dòng)電路運(yùn)行測(cè)試圖5-7點(diǎn)動(dòng)電路運(yùn)行測(cè)試5.2帶停止的自保持電路編寫(xiě)測(cè)試 5.2.1電路編寫(xiě)1、進(jìn)入編程界面參見(jiàn)第4章4.1進(jìn)入“三菱Gx-Developer8.31”，PLC編程軟件界面。2、在編程界面里輸入程序 （1）用鼠標(biāo)左鍵單擊符號(hào)在彈出的對(duì)話(huà)框輸入“X000”（0是阿拉伯