智能尋跡小車制作ppt

1、 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)循跡電動(dòng)小車是以本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)循跡電動(dòng)小車是以8 8位的位的5151系列單片機(jī)系列單片機(jī)STC89C51STC89C51為主控制器，通過電機(jī)驅(qū)為主控制器，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片動(dòng)芯片L298NL298N發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)對小車的行進(jìn)方向的控制。運(yùn)用反射式以實(shí)現(xiàn)對小車的行進(jìn)方向的控制。運(yùn)用反射式紅外傳感器來進(jìn)行路經(jīng)檢測和速度檢測，將檢紅外傳感器來進(jìn)行路經(jīng)檢測和速度檢測，將檢測數(shù)據(jù)先通過比較器進(jìn)行信號放大處理，然后測數(shù)據(jù)先通過比較器進(jìn)行信號放大處理，然后再傳回單片機(jī)進(jìn)行處理，在控制中采取了并行再傳回單片機(jī)進(jìn)行處理，在控制中采取了并行控制?？?/p>

2、制。 同時(shí)，用單片機(jī)產(chǎn)生同時(shí)，用單片機(jī)產(chǎn)生PWMPWM波通過控制波通過控制STC89C51STC89C51單單片機(jī)的片機(jī)的P1.0-P1.2P1.0-P1.2口的輸出脈沖占空比的大小來控口的輸出脈沖占空比的大小來控制小車的行進(jìn)速度，并實(shí)時(shí)控制小車的行進(jìn)狀態(tài)。制小車的行進(jìn)速度，并實(shí)時(shí)控制小車的行進(jìn)狀態(tài)。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)由整流濾波電路，系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)由整流濾波電路，PWMPWM波產(chǎn)生電路，波產(chǎn)生電路，L298NL298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，STC89C51STC89C51主控制系統(tǒng)，信號采主控制系統(tǒng)，信號采集及循跡電路構(gòu)成，用集及循跡電路構(gòu)成，用8 8節(jié)節(jié)1.5V1.5V干電池分別為單片機(jī)干電池

3、分別為單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)雙電源供電。其中小車的光電檢測和車速和電動(dòng)機(jī)雙電源供電。其中小車的光電檢測和車速PWMPWM調(diào)制功能以及抗干擾技術(shù)都是通過對芯片調(diào)制功能以及抗干擾技術(shù)都是通過對芯片STC89C51STC89C51單片機(jī)進(jìn)行軟件編程來實(shí)現(xiàn)的。單片機(jī)進(jìn)行軟件編程來實(shí)現(xiàn)的。STC89C51STC89C51單片機(jī)單片機(jī)復(fù)位電路復(fù)位電路時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路放大比較電路放大比較電路循跡電路循跡電路電電 源源循跡原理電路循跡原理電路主控制模塊主控制模塊信號檢測電路信號檢測電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對小車的整體控制，通過軟件編程，仿真后將程序用編程器寫入到單片機(jī)芯片上，

4、系統(tǒng)的穩(wěn)定度較好，外圍電路較少，開發(fā)及制作成本低，能較大程度地利用資源，適合實(shí)際應(yīng)用，在本次設(shè)計(jì)中選用STC89C51單片機(jī)。主控制模塊主控制模塊前輪驅(qū)動(dòng)電路前輪驅(qū)動(dòng)電路XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3

5、.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C51U2NOTU3NOTD1LEDR1200+9VR2220kR310kR410kQ1MPS6518Q2PN3642Q3PN3642Q4PN3642Q5PNPQ6PNPD3LEDR5200U5NOTU6NOT1234OPTOIS0134OPTOIS011220GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTAL+88.8kRPMXTAL218XTAL119ALE

6、30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C

7、51D4LEDR6200R7220kR810kR910kQ7MPS6518Q8PN3642Q9PN3642U9NOTU10NOT+9VOPTOIS01123420GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTAL+88.8kRPMXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/

8、TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C51R10200VR1S20K625+5VQ10PN3642C1330pFR11200+5V21U12:A7405U13OPAMPR12200R13200R14200R152002VOPTOIS0120GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTALOPTOIS011234R1150R24.7kVCCD6LED321411U4:ALM324R310k 本系統(tǒng)以單片機(jī)STC89C51芯片為核心部件，根據(jù)光電檢測原理，通過軟件實(shí)現(xiàn)了小車速度控制、小車方向控制等功能，最終使小車可以圍繞8字跑道行駛，不越出軌道。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點(diǎn)，來滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)