智能尋跡小車制作ppt

1、 本次設(shè)計的自動循跡電動小車是以本次設(shè)計的自動循跡電動小車是以8 8位的位的5151系列單片機系列單片機STC89C51STC89C51為主控制器，通過電機驅(qū)為主控制器，通過電機驅(qū)動芯片動芯片L298NL298N發(fā)出控制命令，控制電機的正反轉(zhuǎn)發(fā)出控制命令，控制電機的正反轉(zhuǎn)以實現(xiàn)對小車的行進方向的控制。運用反射式以實現(xiàn)對小車的行進方向的控制。運用反射式紅外傳感器來進行路經(jīng)檢測和速度檢測，將檢紅外傳感器來進行路經(jīng)檢測和速度檢測，將檢測數(shù)據(jù)先通過比較器進行信號放大處理，然后測數(shù)據(jù)先通過比較器進行信號放大處理，然后再傳回單片機進行處理，在控制中采取了并行再傳回單片機進行處理，在控制中采取了并行控制。控

2、制。 同時，用單片機產(chǎn)生同時，用單片機產(chǎn)生PWMPWM波通過控制波通過控制STC89C51STC89C51單單片機的片機的P1.0-P1.2P1.0-P1.2口的輸出脈沖占空比的大小來控口的輸出脈沖占空比的大小來控制小車的行進速度，并實時控制小車的行進狀態(tài)。制小車的行進速度，并實時控制小車的行進狀態(tài)。系統(tǒng)總體設(shè)計由整流濾波電路，系統(tǒng)總體設(shè)計由整流濾波電路，PWMPWM波產(chǎn)生電路，波產(chǎn)生電路，L298NL298N電機驅(qū)動電路，電機驅(qū)動電路，STC89C51STC89C51主控制系統(tǒng)，信號采主控制系統(tǒng)，信號采集及循跡電路構(gòu)成，用集及循跡電路構(gòu)成，用8 8節(jié)節(jié)1.5V1.5V干電池分別為單片機干電池

3、分別為單片機和電動機雙電源供電。其中小車的光電檢測和車速和電動機雙電源供電。其中小車的光電檢測和車速PWMPWM調(diào)制功能以及抗干擾技術(shù)都是通過對芯片調(diào)制功能以及抗干擾技術(shù)都是通過對芯片STC89C51STC89C51單片機進行軟件編程來實現(xiàn)的。單片機進行軟件編程來實現(xiàn)的。STC89C51STC89C51單片機單片機復(fù)位電路復(fù)位電路時鐘電路時鐘電路電機驅(qū)動電路電機驅(qū)動電路放大比較電路放大比較電路循跡電路循跡電路電電 源源循跡原理電路循跡原理電路主控制模塊主控制模塊信號檢測電路信號檢測電路電機驅(qū)動電路電機驅(qū)動電路采用單片機實現(xiàn)對小車的整體控制，通過軟件編程，仿真后將程序用編程器寫入到單片機芯片上，

4、系統(tǒng)的穩(wěn)定度較好，外圍電路較少，開發(fā)及制作成本低，能較大程度地利用資源，適合實際應(yīng)用，在本次設(shè)計中選用STC89C51單片機。主控制模塊主控制模塊前輪驅(qū)動電路前輪驅(qū)動電路XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3

5、.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C51U2NOTU3NOTD1LEDR1200+9VR2220kR310kR410kQ1MPS6518Q2PN3642Q3PN3642Q4PN3642Q5PNPQ6PNPD3LEDR5200U5NOTU6NOT1234OPTOIS0134OPTOIS011220GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTAL+88.8kRPMXTAL218XTAL119ALE

6、30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C

7、51D4LEDR6200R7220kR810kR910kQ7MPS6518Q8PN3642Q9PN3642U9NOTU10NOT+9VOPTOIS01123420GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTAL+88.8kRPMXTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/

8、TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U1STC89C51R10200VR1S20K625+5VQ10PN3642C1330pFR11200+5V21U12:A7405U13OPAMPR12200R13200R14200R152002VOPTOIS0120GNDC21nFC31nFC41nFR1610kR1710kVCCX1CRYSTALOPTOIS011234R1150R24.7kVCCD6LED321411U4:ALM324R310k 本系統(tǒng)以單片機STC89C51芯片為核心部件，根據(jù)光電檢測原理，通過軟件實現(xiàn)了小車速度控制、小車方向控制等功能，最終使小車可以圍繞8字跑道行駛，不越出軌道。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，力求硬件線路簡單，充分發(fā)揮軟件編程方便靈活的特點，來滿足系統(tǒng)設(shè)計