第2章自動(dòng)控制原理習(xí)題答案解析_第1頁(yè)
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.wd.習(xí)題2-1 試證明圖2-1(a)的電網(wǎng)絡(luò)與(b)的機(jī)械系統(tǒng)有一樣的數(shù)學(xué)模型。(a)電網(wǎng)絡(luò)(b)機(jī)械系統(tǒng)圖2-1解：對(duì)于電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有：電路中的總電流：對(duì)：綜上得：對(duì)機(jī)械系統(tǒng)：并聯(lián)局部受力：對(duì)串聯(lián)局部的位移：整理得：所以，兩系統(tǒng)具有一樣的數(shù)學(xué)模型2-5求圖2-2中RC電路和運(yùn)算放大器的傳遞函數(shù)。(a) RC電路 (b) RC電路(c)RC電路(d) 運(yùn)算放大器圖2-2解：2-6求圖2-3所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/D(s)和E(s)/D(s)。圖2-3系統(tǒng)構(gòu)造框圖解：2-7由運(yùn)算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路如圖2-4所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)。圖2-4控制系統(tǒng)構(gòu)造框圖2-102-112-12試簡(jiǎn)化圖2-5中的系統(tǒng)構(gòu)造圖，并求傳遞函數(shù)C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。圖2-5系統(tǒng)構(gòu)造框圖解：a） 令N(s)=0，令R(s)=0，b） 令N(s)=0，令R(s)=0，2-14求圖2-6所示的系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。圖2-6系統(tǒng)構(gòu)造框圖解：2-17試用梅森增益公式求圖2-7中各系統(tǒng)信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。圖2-7系統(tǒng)信號(hào)流圖解：=?2-20各系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)。(

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