織機開口機構(gòu)設(shè)計(共4頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上10織機開口機構(gòu)設(shè)計 一、設(shè)計題目： 織物由經(jīng)紗和緯紗緊密交織而成。最簡單的織物是平紋組織，其經(jīng)緯紗的交織情況如圖259b所示。它是將經(jīng)紗按照單雙數(shù)分成A、B兩組，分別穿在綜A和B的綜絲眼a和b中(圖259a)，當(dāng)兩個綜一個在上，一個在下時，兩組經(jīng)紗上下分開，形成梭口。綜在行程末端作較長時間的停歇，此時，梭子帶著緯紗穿過梭口，然后綜上下交替，梭子帶著緯紗又從梭口穿回。就這樣綜上下交替、梭子來回穿梭，實現(xiàn)經(jīng)緯交織，形成織物。圖2.59 平紋織物和經(jīng)緯交織原理 兩個綜各由一個開口機構(gòu)帶動作鉛垂上下運動(行程末端有較長時間的停歇)。兩個開口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，僅安裝相位不同，它

2、們根據(jù)織物的經(jīng)緯紗交織規(guī)律使兩個綜交替作鉛垂升降。本題就是設(shè)計這個開口機構(gòu)。 二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 (1)綜(圖260中雙點劃線所示)上的距離； 綜的升降行程 ；圖2.60 開口機構(gòu)的已定尺寸圖2.61 綜的位移規(guī)律和阻力變化曲線綜的位移規(guī)律如圖261a所示，升程和回程對應(yīng)輸入軸的轉(zhuǎn)角各為120，兩次停歇時間對應(yīng)輸入軸的轉(zhuǎn)角均為60； 綜半行程(即到行程的中點處，也稱平綜位置)對應(yīng)輸入軸的轉(zhuǎn)角為60。 綜升降行程對立軸的擺角約為40。 (2)為避免綜歪斜而使其楔住，要求機構(gòu)在綜兩側(cè)的和處同時推動其升降，以減少側(cè)向推力并盡可能使和處的位移和接近相等，其最大差值(3)軸和軸間距離 ； 軸和軸離地

3、面高度 ； 綜上鉸鏈點和離和的偏距 ；綜行程中點離的距離 ；輸入軸的軸徑 ；傳動箱輸入軸和輸出軸間中心距 ；輸入軸作逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速；綜升降過程中的最大阻力，阻力的變化曲線見圖261b。綜(開口機構(gòu)的滑快)構(gòu)件總質(zhì)量，共余構(gòu)件的質(zhì)量和運動副中摩擦力不計。要求綜運動平穩(wěn)，機構(gòu)的傳力性能良好。三、設(shè)計步驟 1方案設(shè)計和選擇根據(jù)題目要求和給定的原始數(shù)據(jù)，明確所設(shè)計機構(gòu)應(yīng)能實現(xiàn)的運動形式和要求，構(gòu)思機構(gòu)方案。 本題要求設(shè)計的機構(gòu)系統(tǒng)其輸入軸作單向連續(xù)轉(zhuǎn)動，輸出構(gòu)件綜作往復(fù)移動，綜在行程的兩端要有較長時間(大于梭子穿越梭口所需時間)的停歇。對于這樣的運動要求，由于還受到空間位置的限制，難以用一個基本機構(gòu)

4、來實現(xiàn)，常常是用幾個機構(gòu)組合起來，“分工合作”來實現(xiàn)上述運動功能。例如圖260所示，首先將構(gòu)件繞軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為綜上K點的直線移動，這可用曲柄滑塊機構(gòu)或齒輪齒條機構(gòu)或凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)；其次，K在行程兩端的停歇可在軸與間設(shè)置凸輪機構(gòu)或槽輪機構(gòu)或經(jīng)過變異的導(dǎo)桿機構(gòu)等，將連續(xù)轉(zhuǎn)動變成間歇運動；繞、轉(zhuǎn)動的兩構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)角要求，可以用連桿機構(gòu)或齒輪機構(gòu)等來實現(xiàn)。 由于推動綜時，要求在和兩處著力，并消除綜受到的側(cè)向力的影購，所以可用兩個相同的機構(gòu)，作對稱布置并同步動作。對于、軸間的同步運動，應(yīng)該采用在有限轉(zhuǎn)角內(nèi)能實現(xiàn)定傳動比i+l或-1的機構(gòu)(如近似實現(xiàn)給定傳動比的連桿機構(gòu)，精確實現(xiàn)給定傳動比的齒輪、鏈和帶傳

5、動機構(gòu)等)。 根據(jù)上述要求組成多種機構(gòu)方案以后，由設(shè)計者結(jié)合題目的具體要求分析所用機構(gòu)的可行性、優(yōu)缺點，然后決定選用哪一個方案。選擇方案時，特別要注意到： (1)機構(gòu)的運動空間是否在允許的尺寸范圍內(nèi)； (2)機構(gòu)運動鏈應(yīng)短，機構(gòu)應(yīng)簡單，安裝調(diào)試方便，維護簡單； (3)機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，壽命長。 本題可用下述機構(gòu)組成其中的一個方案：用盤形凸輪機構(gòu)控制綜在行程兩端停歇(凸輪為輸入軸)；通過曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)綜的往復(fù)行程；曲柄擺角的大小由凸輪機構(gòu)從動件通過鉸鏈四桿機構(gòu)傳送。而推動綜的兩個對稱安裝的曲柄滑塊機構(gòu)之間，則用i-1的鉸鏈四桿機構(gòu)將兩個曲柄連接起來，作近似同步運動。下面以此機構(gòu)系統(tǒng)為例，介

6、紹機構(gòu)設(shè)計思路。 2設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu) 由給定的行程長度確定曲柄和連桿的長度及曲柄的起、止位置。 3設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)； 由選定的凸輪從動件行程角(轉(zhuǎn)角)和曲柄轉(zhuǎn)角，用實現(xiàn)連架桿一對對應(yīng)角位移(或兩對對應(yīng)位置)的命題設(shè)計四桿機構(gòu)。 4設(shè)計凸輪機構(gòu) 先選定綜運動規(guī)律，如圖261a所示。通過已確定尺寸的曲柄滑塊機構(gòu)和四桿機構(gòu)求得凸輪從動件和凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系(位移曲線)；再選擇凸輪鎖合方式確定凸輪基圓半徑，用解析法確定凸輪理論廓線和實際廓線。最后，校驗壓力角和廓線最小曲率半徑。這里推薦滾子半徑，從動擺桿臂長，為間距離。 5設(shè)計同步運動鉸鏈四桿機構(gòu)若用插值節(jié)點法(精確點法)作近似綜合，則先按切貝歇夫插值法選取合適數(shù)星的插值節(jié)點，用解析法確定各桿尺寸，分析因采用近似設(shè)計方法帶來的是否小于許用值，驗算機構(gòu)工作區(qū)內(nèi)的傳動角，最后，選擇一組適宜的尺寸。 6確定各機構(gòu)之間的串聯(lián)相位角(安裝角)。7對機構(gòu)系統(tǒng)進行運動分析和動態(tài)靜力分析，確定各運動副間反作用力和應(yīng)施加于凸輪軸上的力矩。8整理和編寫說明書。 四、建議完成的工作量 本題應(yīng)完成2號圖紙兩張，其內(nèi)容為：機構(gòu)運動簡圖；凸輪機構(gòu)或連桿機構(gòu)用圖解法設(shè)計時的作圖(保留作圖輔助線)；圖解法作運動分析和力分析，若用計算機輔助設(shè)計計算，則用圖解法校核機構(gòu)一個位置的位置圖、傳動角、運動分析和