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文檔簡介

1、高等數(shù)學(xué)部分第一講 函數(shù)、極限、連續(xù)一、極限(一)極限基本概念1、極限的定義(1)數(shù)列極限:設(shè)為一個數(shù)列,為常數(shù),若對任意,總存在,當(dāng)時,有成立,則稱為數(shù)列的極限,記或。(2)函數(shù)當(dāng)自變量趨于無窮時的極限:設(shè)為一個函數(shù),為一個常數(shù),若對任意,存在,當(dāng)時,有成立,稱當(dāng)時以為極限,記為或。(3)函數(shù)當(dāng)自變量趨于有限值的極限:設(shè)為一個函數(shù),為一個常數(shù),若對任意,存在,當(dāng)時,有成立,稱當(dāng)時以為極限,記為或。(4)左右極限:,分別稱為函數(shù)在處的左右極限,存在都存在且相等。問題:(1)若對任意的,總存在,當(dāng)時,有,數(shù)列是否以常數(shù)為極限?(2)若數(shù)列有一個子列以常數(shù)為極限,數(shù)列是否以常數(shù)為極限?(3)若數(shù)列

2、的奇子列與偶子列都存在極限,數(shù)列是否有極限?若其奇子列和偶子列極限存在且相等,數(shù)列1 / 47的極限是否存在?2、無窮小(1)無窮小的定義:以零為極限的函數(shù)稱為無窮小。(2)無窮小的性質(zhì)1)有限個無窮小之和與積還是無窮??;2)有界函數(shù)與無窮小之積還是無窮小。特殊情況,常數(shù)與無窮小之積還是無窮??;3)極限與無窮小的關(guān)系:(3)無窮小的層次關(guān)系1)定義:2)性質(zhì):設(shè),且存在,則;的充分必要條件是。(4)當(dāng)時常見的等價無窮?。?);2);3)。(5)無窮大1)定義:2)無窮大與無窮小的關(guān)系。問題:(1)無窮多個無窮小之和是否一定是無窮???(2)設(shè)都是無窮小,且,是否一定有?(3)有限個非無窮小之和或

3、者積是否一定不是無窮小?舉例說明。(二)極限的性質(zhì)1、極限的基本性質(zhì)(1)唯一性:數(shù)列或函數(shù)極限存在必是唯一的。(2)有界性1)若數(shù)列極限存在,則該數(shù)列一定有界,反之不對。2)函數(shù)極限的局部有界性:(3)保號性1)若函數(shù)的極限大于(或小于)零,則函數(shù)在該點的去心鄰域內(nèi)也大于(或小于)零;2)若函數(shù)是非負(fù)(或非正)的,且函數(shù)的極限存在,則極限也是非負(fù)(或非正)。(4)列與子列極限極限的關(guān)系:2、極限的存在性定理與重要極限定理1 單調(diào)有界的數(shù)列必有極限。定理2 夾逼定理(數(shù)列及函數(shù)):重要極限:(1); (2); (3)。3、極限運算性質(zhì)(1)四則運算性質(zhì)(2)復(fù)合函數(shù)極限運算性質(zhì)注解:問題:(1

4、)若有界,是否一定存在?(2)若,當(dāng)時,是否一定有?舉例說明。(3)若存在,及是否存在?若及存在,是否一定有存在?(4)若,且,是否一定有?舉例說明。二、連續(xù)與間斷(一)基本概念1、函數(shù)連續(xù)的定義(1)函數(shù)在一點連續(xù)的定義及等價定義(2)函數(shù)在閉區(qū)間上連續(xù)的定義2、間斷及其間斷點的分類(1)第一類間斷點:(2)第二類間斷點。(二)閉區(qū)間上連續(xù)函數(shù)的性質(zhì)1、最值定理2、有界定理3、零點定理4、介值定理(1)最值型介值定理:(2)端點型介值定理:注解:(1)初等函數(shù)在其定義域內(nèi)連續(xù);(2)函數(shù)在一點連續(xù)的充分必要條件是該點的函數(shù)值、左右極限相等。問題:(1)設(shè)都在處間斷,則是否一定在處間斷?(2)

5、若函數(shù)在一點連續(xù),函數(shù)是否在該點的鄰域內(nèi)也連續(xù)?舉例說明。例題部分一、填空題1、。2、設(shè),則。3、。4、設(shè),則。5、設(shè),則。6、。7、。8、。9、設(shè)在點處連續(xù),則。二、解答題1、判別函數(shù)的奇偶性,并求其反函數(shù)。2、求下列極限:(1)。 (2)。(3)。 (4)。(5)。 (6)。(7)。 (8)。(9); (10)。(11); (12)。3、證明數(shù)列極限存在,并求其極限。4、設(shè),證明數(shù)列收斂,并求。5、設(shè)為常數(shù),。且,證明:。6、求極限。7、設(shè),且,證明:存在,使得。第二講 導(dǎo)數(shù)與微分一、導(dǎo)數(shù)的基本概念設(shè)在的鄰域內(nèi)有定義,若存在,則稱函數(shù)在點可導(dǎo),極限稱為函數(shù)在處的導(dǎo)數(shù),記為。注解:(1)若存

6、在,稱此極限為函數(shù)在處的右導(dǎo)數(shù),記為,若存在,稱此極限為函數(shù)在處的左導(dǎo)數(shù),記為,函數(shù)在處可導(dǎo)的充分必要條件是與都存在且相等。(2)導(dǎo)數(shù)的等價定義,。注解:導(dǎo)數(shù)的幾何意義是:函數(shù)在某一點的導(dǎo)數(shù)即為函數(shù)所對應(yīng)的曲線上的點切線的斜率。問題:(1)設(shè)存在,問是否存在?若存在求之,不存在舉反例說明。(2)設(shè)存在,問是否存在?若存在證明之,若不存在舉反例說明。(3)設(shè)存在,是否存在?說明理由。(4)設(shè)存在,是否存在?說明理由。(5)設(shè)在處可導(dǎo),問是否在處連續(xù)?(6)在處可導(dǎo),是否有在的鄰域內(nèi)連續(xù)?(7)是否存在只有一個可導(dǎo)點的函數(shù)?二、求導(dǎo)工具(一)求導(dǎo)基本公式1、(常數(shù)函數(shù)導(dǎo)數(shù)公式);2、,特殊情形(冪

7、函數(shù)導(dǎo)數(shù)公式);3、,特殊情形(指數(shù)函數(shù)導(dǎo)數(shù)公式);4、,特殊情形(對數(shù)函數(shù)導(dǎo)數(shù)公式);5、(三角函數(shù)導(dǎo)數(shù)公式):1); 2); 3);4); 5); 6);7); 8); 9)。6、(反三角函數(shù)導(dǎo)數(shù)公式):1); 2);3); 4)。7、補充公式:1); 2);3)。(二)求導(dǎo)法則1、四則求導(dǎo)法則(1);(2),;(3);(4)。2、復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則設(shè)皆可導(dǎo),則可導(dǎo),且。3、反函數(shù)的導(dǎo)數(shù)設(shè)與互為可導(dǎo)的反函數(shù),且,則。注解:(1)原函數(shù)與其反函數(shù)的導(dǎo)數(shù)之間為倒數(shù)關(guān)系;(2)二階導(dǎo)數(shù)之間沒有這種關(guān)系。三、可微與微分1、可微的定義2、連續(xù)、可導(dǎo)與可微的關(guān)系3、一階微分形式的不變性4、求導(dǎo)類型(1)

8、顯函數(shù)的導(dǎo)數(shù);(2)參數(shù)方程的導(dǎo)數(shù);(3)隱函數(shù)的導(dǎo)數(shù);(4)變積分限的函數(shù)的導(dǎo)數(shù);(5)分段函數(shù)的導(dǎo)數(shù);(6)高階導(dǎo)數(shù)。例題部分1、設(shè)存在,(1)求; (2)。2、設(shè)在處連續(xù),且,求。3、設(shè)對任意的,有,且,證明處處可導(dǎo)。4、設(shè)與在坐標(biāo)原點處相切,求。5、設(shè)在處可導(dǎo),且,求。6、求下列函數(shù)的導(dǎo)數(shù):(1); (2);(3)設(shè),求; (4),求;(5)設(shè),求; (6)設(shè),求;(7)設(shè),求。7、(1)設(shè),討論函數(shù)在處的連續(xù)性和可導(dǎo)性。(2)設(shè)在處可導(dǎo),求常數(shù)。(3)設(shè),其中,且在處可導(dǎo),求。8、(1)設(shè),求; (2)設(shè),求;(3)設(shè),求; (4)設(shè),求。(5)設(shè),求及。第三講 一元函數(shù)微分學(xué)的應(yīng)用

9、一、 中值定理1、(羅爾定理)設(shè),在內(nèi)可導(dǎo),。則存在,使得。2、(拉格朗日定理)設(shè),在內(nèi)可導(dǎo)。則存在,使得。3、(柯西定理)設(shè)設(shè),在內(nèi)可導(dǎo),。則存在,使得。4、(泰勒定理)設(shè)在的鄰域內(nèi)有直到階導(dǎo)數(shù)。則有,其中稱為余項,稱為拉格朗日型余項,其中介于與之間;稱為皮亞諾型余項。注解:1、中值定理中的條件是結(jié)論成立的充分條件,而非必要條件。2、柯西中值定理中用以保證定理結(jié)論的等式兩端分母不可能為零。3、常用的馬克勞林公式(1);(2);(3);(4);(5);(6);(7)。4、設(shè)在的鄰域內(nèi)有階連續(xù)導(dǎo)數(shù),則二、函數(shù)的單調(diào)性與極值1、函數(shù)的單調(diào)性(1)定義:(2)函數(shù)單調(diào)性判別法:2、函數(shù)的極值(1)函

10、數(shù)極值的定義:(2)必要條件(函數(shù)的極值點一定是函數(shù)的駐點或者不可導(dǎo)的點,反之不對)。(3)函數(shù)極值的判別:1)第一充分條件:2)第二充分條件:三、函數(shù)的最值1、設(shè),求在上的最大值和最小值。2、實際問題最優(yōu)解。3、具有唯一駐點的函數(shù)最值的討論。注解:閉區(qū)間上連續(xù)函數(shù)的最大值和最小值不一定是其極大和極小值。四、函數(shù)的凹凸性與拐點1、曲線的凹凸及拐點的定義:2、曲線凹凸性的判別方法:五、漸近線1、鉛直漸近線:若,稱為曲線的一條鉛直漸近線;2、水平漸近線:若,稱為曲線的一條水平漸近線;3、斜漸近線:設(shè)為一條直線(其中),若,稱直線為曲線的一條斜漸近線。若,則直線為曲線的一條斜漸近線。六、函數(shù)圖象的描

11、繪的步驟1、求函數(shù)的定義域;2、求函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)和二階導(dǎo)數(shù),并求出函數(shù)的駐點及不可導(dǎo)的點、二階導(dǎo)數(shù)的零點及二階不可導(dǎo)的點;3、求出函數(shù)的單調(diào)區(qū)間和凹凸區(qū)間及函數(shù)的極值點和拐點;4、求函數(shù)的鉛直、水平及斜漸近線;5、描圖。七、弧微分、曲率與曲率半徑1、弧微分(1)設(shè)曲線,則;(2)設(shè)曲線,則;(3)設(shè)曲線,則。2、曲率及曲率半徑(1)曲率:;(2)曲率半徑:。例題部分一、選擇題1、設(shè)在的鄰域內(nèi)連續(xù),且,則在處 ( )不可導(dǎo); 可導(dǎo)且; 取極大值; 取極小值。2、函數(shù)的零點個數(shù)是 ( )個; 個; 個; 個數(shù)與有關(guān)。3、設(shè)函數(shù)滿足,且,則 ( )是的極大值; 是的極小值;是的拐點; 非極值,非拐點

12、。二、解答題1、設(shè),在內(nèi)可導(dǎo),且,證明:存在,使得。2、設(shè),在內(nèi)可導(dǎo)(),且,證明:存在,使得。3、設(shè),在內(nèi)可導(dǎo),證明:存在,使得 。4、設(shè)。證明:存在,使得。5、設(shè)在上連續(xù),在內(nèi)二階可導(dǎo),連接兩點的直線與曲線交于點,證明:存在,使得。6、證明下列不等式:(1)設(shè)。證明:當(dāng)時,。(2)證明:。(3)設(shè),證明:。7、(1)研究方程的實根個數(shù)。(2)討論方程根的個數(shù)。第四講 不定積分一、原函數(shù)與不定積分1、設(shè)為兩個函數(shù),若對任意的有,則稱為的原函數(shù)。注解:(1)連續(xù)函數(shù)一定存在原函數(shù),反之不對;(2)有第一類間斷點的函數(shù)一定不存在原函數(shù),但有第二類間斷點的函數(shù)可能存在原函數(shù),如 ,。(3)若一個函

13、數(shù)存在原函數(shù),則一定存在無窮多個原函數(shù),且任意兩個原函數(shù)之間相差常數(shù)。2、不定積分一個函數(shù)的所以原函數(shù)稱為該函數(shù)的不定積分,記為 。注解:(1),;(2)一個可導(dǎo)的奇函數(shù),其導(dǎo)函數(shù)及原函數(shù)皆為偶函數(shù);(3)一個可導(dǎo)的偶函數(shù),其導(dǎo)函數(shù)一定為奇函數(shù),但其原函數(shù)不一定為奇函數(shù)。(4)周期函數(shù)的導(dǎo)數(shù)一定為周期函數(shù),但其原函數(shù)不一定為周期函數(shù)。二、不定積分的性質(zhì)1、;2、。三、不定積分基本公式1、;2、,;3、,;4、(1); (2);(3); (4);(5); (6);(7); (8);(9); (10)。5、(1), ;(2), ;(3);(4);(5);(6)。四、積分法1、換元積分法(1)第一類

14、換元積分法。(2)第二類換元積分法。2、分部積分法。3、特殊函數(shù)的積分(1)有理函數(shù)的積分:(2)三角有理函數(shù)的積分:(3)無理函數(shù)的積分:例題部分1、求下列不定積分:(1); (2);(3); (4);(5); (6)。2、求下列不定積分:(1); (2);(3); (4)。3、求下列不定積分:(1); (2);(3); (4)。第五講 定積分一、 定積分的概念1、定積分的定義:設(shè)函數(shù)在區(qū)間上有界。(1)作,其中;(2)任取,作積分和;(3)令,若存在,則稱函數(shù)在區(qū)間上可積,其極限稱為函數(shù)在上的定積分,記為,即。注解:(1),反之不對。(2)定積分與區(qū)間劃分無關(guān)。(3)區(qū)間上有界的函數(shù)不一定

15、可積(舉反例)(4)連續(xù)函數(shù)一定可積,反之不對。(5)若一個函數(shù)只有有限個第一類間斷點,則一定可積。(6)若函數(shù)在區(qū)間上可積,則。(7)設(shè)函數(shù)是可積的,則有 ,。二、定積分的性質(zhì)設(shè)函數(shù)和可積,則有1、。2、(其中為常數(shù))。3、。4、。5、設(shè)函數(shù)在區(qū)間上可積且,則。推論1 設(shè)在區(qū)間上,則。推論2 設(shè)函數(shù)在區(qū)間上可積,則。6、設(shè)函數(shù)在區(qū)間上滿足,則有 。7(積分中值定理)設(shè)函數(shù)在區(qū)間上連續(xù),則存在,使得。8(1)設(shè)函數(shù)在上連續(xù),且,則。(2)設(shè)函數(shù)在上連續(xù),且不恒為零,則。(3)設(shè)在上連續(xù),且不恒等于,則有 。9、(積分第一中值定理)設(shè)函數(shù)和在上連續(xù),且,則存在,使得。證明:因為在上連續(xù),所以在上

16、一定可取到最大和最小值,分別設(shè)為和,則。因為,所以,兩邊在上積分,得 。情形一:,根據(jù)補充性質(zhì)1得,則對一切的,原等式都成立。情形二:,由,得 ,再由閉區(qū)間上連續(xù)函數(shù)的介值定理,存在,使得 ,于是有。10、(柯西不等式)設(shè)和在區(qū)間上可積,則 。三、積分學(xué)基本理論定理1 設(shè)函數(shù)在上連續(xù),令,則。定理2(積分基本公式)設(shè)函數(shù)在上連續(xù),且為的一個原函數(shù),則 。注解:(1)連續(xù)函數(shù)一定存在原函數(shù),且其原函數(shù)具有可導(dǎo)性。(2)變積分限的求導(dǎo)可作如下推廣:1)。2)。3)若積分限是含有的函數(shù),而被積表達(dá)式中除積分變量外還含有,在求關(guān)于的導(dǎo)數(shù)時,一般要先處理被積表達(dá)式中的。如: 四、積分法1、換元積分法設(shè)函

17、數(shù)在上連續(xù),令可導(dǎo),且,則 。2、分部積分法設(shè)在上連續(xù)可導(dǎo),則。五、重要公式或結(jié)論1、三角函數(shù)在特定區(qū)間上的積分性質(zhì)(1)特例:,。(2),特例:,(3)。(4)。2、周期函數(shù)的積分性質(zhì)設(shè)是以為周期的周期函數(shù),則有(1),其中為任意實數(shù)。(2)。3、對稱區(qū)間上函數(shù)的積分性質(zhì)設(shè)在區(qū)間上連續(xù),則(1)。(2)若,則。(3),則。六、廣義積分1、積分區(qū)間有限被積函數(shù)無界的廣義積分(1)設(shè)在上連續(xù),則。(2)設(shè)在上連續(xù),則。(3)設(shè)在上連續(xù),則。2、積分區(qū)間無限的廣義積分(1)設(shè)在上連續(xù),則。(2)設(shè)在上連續(xù),則。(3)設(shè)在上連續(xù),則。七、定積分的應(yīng)用(一)幾何應(yīng)用1、平面圖形的面積(1)設(shè),則。(2

18、)設(shè),則。(3)設(shè),則。(4)設(shè)曲線,則繞軸旋轉(zhuǎn)一周所得旋轉(zhuǎn)體表面積為 。2、空間幾何體的體積(1)曲線分別繞軸和軸旋轉(zhuǎn)所得旋轉(zhuǎn)體的體積分別為 , 。(2)設(shè)一個幾何體位于平面與之間,對任意的,平面所得的截口面積為,則幾何體的體積為 。3、平面曲線的長度(1)設(shè)曲線,則 。(2)設(shè)曲線,則 。(3)設(shè)曲線,則 。(二)物理應(yīng)用1、引力(質(zhì)點與線段之間或者線段與線段之間)、壓力。2、變力沿直線運動所做的功。例題部分一、求下列極限:1、;2、;3、;4、;5、設(shè)可微,且,又,求。二、求下列定積分:1、;2、;3、設(shè),求;4、求;5、求;6、(其中為任意常數(shù))。三、證明下列等式:1、(1);(2);

19、2、設(shè)是以正數(shù)為周期的連續(xù)函數(shù),證明:;3、;4、設(shè)在上可微,且,證明:存在,使得 。5、設(shè)在上二階連續(xù)可導(dǎo),且,證明:存在,使得 。四、證明下列不等式:1、設(shè)在區(qū)間上連續(xù),證明:。2、設(shè)在區(qū)間上連續(xù)可導(dǎo),且,證明:。3、設(shè)在區(qū)間上連續(xù)且單調(diào)增加,證明:。4、設(shè)在區(qū)間上連續(xù)可導(dǎo),證明: 。5、對任意的有,證明: 。第六講 多元函數(shù)微分學(xué)一、 基本概念1、多元函數(shù)的極限設(shè)的定義域為,為平面上一點,如果對任意的,存在,當(dāng)時,有 ,則稱為函數(shù)當(dāng)時的極限,記為。2、多元函數(shù)的連續(xù)設(shè)函數(shù)在點的鄰域內(nèi)有定義,如果有,則稱函數(shù)在點處連續(xù)。3、偏導(dǎo)數(shù)設(shè)函數(shù)在點的鄰域內(nèi)有定義,稱為函數(shù)在點處關(guān)于的偏增量;為函數(shù)

20、在點處關(guān)于的偏增量;為函數(shù)在點處的全增量。若存在,稱函數(shù)在點處關(guān)于變量可偏導(dǎo),極限稱為函數(shù)在點處關(guān)于的偏導(dǎo)數(shù),記為,或者。若存在,稱函數(shù)在點處關(guān)于變量可偏導(dǎo),極限稱為函數(shù)在點處關(guān)于的偏導(dǎo)數(shù),記為,或者。4、可微與全微分設(shè)函數(shù)在點的鄰域內(nèi)有定義,其中是兩個常數(shù),則稱函數(shù)在點處可微,稱為函數(shù)在點處的全微分,記為。若函數(shù)是可微函數(shù)時,其全微分為。5、方向?qū)?shù)設(shè)函數(shù)在點的鄰域內(nèi)有定義,從引一條射線,設(shè),令。若存在,稱此極限為函數(shù)在點處沿射線的方向?qū)?shù),記為。6、梯度設(shè)函數(shù)為可微函數(shù),則稱為函數(shù)的梯度,記為。7、高階導(dǎo)數(shù)二階以二階以上的偏導(dǎo)數(shù)稱為高階偏導(dǎo)數(shù)。注解:1、若在點可微,則,。2、多元函數(shù)在一點

21、處的連續(xù)、可偏導(dǎo)與可微之間的關(guān)系(1)函數(shù)在點可微,則函數(shù)在點處既連續(xù)又可偏導(dǎo)。(2)函數(shù)在點有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),則函數(shù)在點處可微,反之不對。3、設(shè)在點可微,則(其中為射線與軸正向的夾角)。4、設(shè)在點可微,則(其中為射線與軸、軸、軸正向的夾角)。5、梯度的方向是函數(shù)在一點處方向?qū)?shù)最大的方向,梯度的模為方向?qū)?shù)的最大值。因為(其中為與的夾角),所以當(dāng)時,此時取最大值。6、若函數(shù)的二階混合偏導(dǎo)數(shù)與都連續(xù)時,但反之不對。二、偏導(dǎo)數(shù)的求法1、顯函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)的方法。2、復(fù)合函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)的方法。(1)設(shè)關(guān)于有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),關(guān)于有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),則。(2)設(shè)關(guān)于有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),關(guān)于有連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),則 。3、隱函

22、數(shù)求偏導(dǎo)數(shù)(1)設(shè),則。(2)設(shè),則。4、隱函數(shù)組求偏導(dǎo)數(shù)(1)設(shè),則,其中。(2)設(shè),則,其中。三、多元函數(shù)微分學(xué)的應(yīng)用1、空間曲線的切線與法平面(1)設(shè)空間曲線,對應(yīng)曲線上的點為,則過點的曲線的切向量為,切線方程為 ,法平面方程為 。(2)設(shè)空間曲線,則過點的曲線的切向量為,切線與法平面方程略。2、空間曲面的切平面與法線設(shè)曲面,點,則在點處且平面的法向量為,切平面方程為 ,法線方程為 。四、極值問題1、無條件極值:設(shè),求目標(biāo)函數(shù)的極值稱為無條件極值,步驟如下:(1)確定函數(shù)的定義域;(2)由,求出函數(shù)的駐點;(3)利用判別定理判別所求的駐點是否是函數(shù)的極值點,如為函數(shù)的駐點,令,則1)當(dāng)時

23、,為函數(shù)的極值點。當(dāng)時為極小點,當(dāng)時為極大點;2)當(dāng)時,不是函數(shù)的極值點;3)當(dāng)時,無法確定是否是函數(shù)的極值點(有更進(jìn)一步的討論)。2、條件極值及Lagrange乘數(shù)法例題部分1、設(shè),討論在處的可偏導(dǎo)性。2、設(shè),討論在點的連續(xù)性和可偏導(dǎo)性。3、設(shè),討論在處的連續(xù)性、可偏導(dǎo)性、可微分性、一階偏導(dǎo)數(shù)的連續(xù)性。4、求下列函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù):(1)設(shè),求;(2)設(shè),且有二階連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),求;(3)設(shè)確定兩個一元函數(shù),且有一階連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),求。(4)設(shè),且是由確定的的函數(shù),其中具有一階連續(xù)的偏導(dǎo)數(shù),求。5、求函數(shù)的極值。6、求橢球的內(nèi)接長方體的體積。第七講 重積分一、重積分的概念1、二重積分(1)實際例子(2

24、)定義2、三重積分(1)實際例子(2)定義二、重積分的性質(zhì)1、二重積分的性質(zhì)2、三重積分的性質(zhì)三、重積分的計算方法1、二重積分的計算方法(1)直角坐標(biāo)法(化二重積分為累次積分)(2)坐標(biāo)變換法(3)特殊計算法(如奇偶性等)2、三重積分的計算方法(1)直角坐標(biāo)法(2)柱面坐標(biāo)變換法(3)球面坐標(biāo)變換法(4)特殊計算法四、重積分的應(yīng)用1、幾何應(yīng)用2、物理應(yīng)用例題部分一、改變下列積分的次序:1、;2、;二、計算下列二重積分:1、,其中由與圍成。2、,其中由與圍成。3、,其中。4、,其中由圍成。5、,其中由圍成。第八講 微分方程一、微分方程的基本概念1、微分方程的定義:2、微分方程的解、特解及通解:3

25、、微分方程的階數(shù):二、一階微分方程及其解法1、可分離變量的微分方程(1)定義:(2)解法:2、齊次微分方程(1)定義:(2)解法:3、一階線性微分方程(1)一階齊次線性微分方程及解法:(2)一階非齊線性微分方程及解法:4、貝努利方程(1)定義:(2)解法:5、全微分方程(1)定義:(2)解法:三、高階微分方程(一)可降階的高階微分方程1、;2、;3、。(二)高階線性微分方程1、高階線性微分方程的定義:稱 ()為階齊次線性微分方程;稱 ()為階非齊線性微分方程。2、高階線性微分方程解的基本理論(1)設(shè)為()的一組解,則也為()的一個解,其中為任意常數(shù);(2)設(shè)為()的一個解,為()的一個解,則為

26、()的一個解;(3)設(shè)為()的兩個解,則為()的一個解;(4)設(shè),且分別為與的兩個解,則為()的一個解;(5)設(shè)為()的線性無關(guān)解,則()的通解為,其中為任意常數(shù);(6)設(shè)為()的線性無關(guān)解,為()的一個特解,則()的通解為,其中為任意常數(shù)。注解:設(shè)為()的個線性無關(guān)解,則()的通解為,其中為任意常數(shù),且。3、二階(及高階)常系數(shù)齊次線性微分方程稱 ()(其中為常數(shù))為二階常系數(shù)齊次線性微分方程,稱 為其特征方程。(1)若,特征方程有兩個不等實根,則()的通解為 (其中為任意常數(shù));(2)若,特征方程有兩個相等實根,則()的通解為 (其中為任意常數(shù));(3)若,特征方程有兩個虛根,則()的通解

27、為 (其中為任意常數(shù))。4、二階常系數(shù)非齊線性微分方程(1):(2):(三)歐拉方程(1)定義:(2)解法:例題部分一、求下列一階微分方程的通解:1、;2、;3、;4、;5、;二、求下列微分方程的解:1、求方程滿足初始條件的特解;2、求微分方程的通解。三、求下列方程的解:1、求微分方程的通解;2、。線性代數(shù)部分第一講 行列式一、基本概念1、逆序設(shè)是一對不等的正整數(shù),若,則稱為一對逆序。2、逆序數(shù)設(shè)是的一個排列,該排列所含的逆序總數(shù)稱為該排列的逆序數(shù),記為,逆序數(shù)為奇數(shù)的排列稱為奇排列,逆序數(shù)為偶數(shù)的排列稱為偶排列。3、對換對排列中任意兩個數(shù)的位置進(jìn)行對調(diào),稱為對該排列的一次對換,對換改變排列的

28、奇偶性。4、行列式由個數(shù)組成的下列記號 ,稱為階行列式,規(guī)定 。5、余子式與代數(shù)余子式把行列式中元素所在的行元素和列元素去掉,剩下的行和列元素按照元素原來的排列次序構(gòu)成的階行列式,稱為元素的余子式,記為,稱為元素的代數(shù)余子式。二、幾個特殊的高階行列式 以下幾種行列式為常用的特殊行列式,其計算非常方便,應(yīng)用也非常廣泛:1、對角行列式形如,稱為對角行列式,對角行列式等于其對角線上元素之積。2、上(下)三角行列式稱及為上三角行列式和下三角行列式,它們都等于主對角線上的元素之積。3、范得蒙行列式形如 稱為階范得蒙行列式,且。4、廣義對角行列式形如 (其中為方陣)稱為廣義對角行列式,且。5、設(shè)分別為和階

29、矩陣,則,。三、行列式的性質(zhì)(一)把行列式轉(zhuǎn)化為特殊行列式的性質(zhì)1、行列式與其轉(zhuǎn)置行列式相等,即。2、對調(diào)兩行(或列)行列式改變符號。3、行列式某行(或列)有公因子可以提取到行列式的外面。推論:(1)行列式某行(或列)元素全為零,則該行列式為零。(2)行列式某兩行(或列)相同,行列式為零。(3)行列式某兩行(或列)元素對應(yīng)成比例,行列式為零。4、行列式的某行(或列)的每個元素皆為兩數(shù)之和時,行列式可分解為兩個行列式,即。5、行列式的某行(或列)的倍數(shù)加到另一行(或列),行列式不變,即,其中為任意常數(shù)。(二)行列式降階的性質(zhì)6、行列式等于行列式某行(或列)元素與其對應(yīng)的代數(shù)余子式之積的和,即,。

30、7、行列式的某行(或列)元素與另一行(或列)元素的代數(shù)余子式之積的和為零。四、行列式的應(yīng)用克萊姆法則對方程組 ()及 ()其中稱為非齊方程組,稱為對應(yīng)的齊次方程組或的導(dǎo)出方程組。令,其中稱為系數(shù)行列式,我們有定理1 只有零解的充分必要條件是;有非零解(或者有無窮多個解)的充分必要條件是。定理2 有唯一解的充分必要條件是,且;當(dāng)時,要么無解,要么有無窮多個解?;绢}型1、用兩種方法計算行列式(答案:)2計算行列式:(1); (2),其中是方程的三個根。3、設(shè)是階矩陣,是階矩陣,且,求。4、設(shè),求(1);(2)。5、設(shè)為4維列向量,且,求。6、計算,其中。第二講 矩陣一 、基本概念及其運算(一)基

31、本概念1、矩陣:2、同型矩陣及矩陣相等:(二)特殊矩陣1、對稱矩陣與反對稱矩陣:2、轉(zhuǎn)置矩陣:3、可逆矩陣:4、正交矩陣:5、伴隨矩陣設(shè)為矩陣,將矩陣中的第行和列去掉,余下的元素按照原來的元素排列次序構(gòu)成的階行列式,稱為元素的余子式,記為,同時稱為元素的代數(shù)余子式,這樣矩陣中的每一個元素都有自己的代數(shù)余子式,記,稱為矩陣的伴隨矩陣。6、非奇異矩陣設(shè)為一個階矩陣,若,則稱矩陣為非奇異矩陣。(三)矩陣的四則運算及性質(zhì)1、矩陣的四則運算(1)矩陣加減法:(2)矩陣乘法:1)數(shù)與矩陣的乘法: 2)矩陣與矩陣的乘法:2、矩陣四則運算的性質(zhì)(1)交換律:。(2)結(jié)合律:1)。 2)。(3)分配律:1)。

32、2)。3)。 4)。(4)。(四)矩陣轉(zhuǎn)置性質(zhì)1、。2、(其中為常數(shù))。3、。4、。(五)逆矩陣的性質(zhì)1、。2、(其中為非零常數(shù))。3、,更進(jìn)一步。4、。5、設(shè)可逆,則。6、設(shè)都是可逆矩陣,則。(六)矩陣對應(yīng)的行列式的性質(zhì)1、設(shè)為同階方陣,則。 2、。3、。 4、。 5、設(shè)矩陣可逆,則。二、逆矩陣的存在性與求法(一)矩陣可逆的充要條件定理:設(shè)為階矩陣,則矩陣可逆的充分必要條件是。(二)逆矩陣的求法1、伴隨矩陣法:若,則。2、初等變換法的思想體系及逆陣求法:。三、初等變換、初等矩陣、矩陣等價(一)矩陣的初等變換1、對調(diào)矩陣的兩行;2、矩陣的某行乘以非零常數(shù)倍;3、矩陣某行的倍數(shù)加到另一行。以上三種變換稱為矩陣的三種初等行變換,若對矩陣的列進(jìn)行以上三種變換,稱為矩陣的初等列變換,矩陣的初等行變換和初等列變換統(tǒng)稱為矩陣的初等變換。(二)初等矩陣及性質(zhì)以下三種矩陣稱為初等矩陣1、。性質(zhì):1)相當(dāng)于把矩陣的第行與第行對調(diào),相當(dāng)于把矩陣的第列與列對調(diào);2); 3)。2、。性質(zhì):1)相當(dāng)于把矩陣的第行乘以非零常數(shù),相當(dāng)于把矩陣的第列乘以非零常數(shù);2);3)。3、。性質(zhì):1)相當(dāng)于把矩陣得第行的倍加到第行,相當(dāng)于把矩陣的第列的倍加到;2); 3)。(三)矩陣等價1矩陣等價的定義設(shè)是兩個同型

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