基于MCGS的600MW循環(huán)流化床鍋爐燃燒過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)方案

1、大學(xué)本科生課程考查論文2013/2014學(xué)年 第一學(xué)期600MW循環(huán)流化床鍋爐燃燒過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)課程名稱： 微機(jī)控制綜合應(yīng)用 任課教師：學(xué) 院： 電氣工程學(xué)院 專 業(yè)： 自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 2010 姓 名：成 績(jī)：調(diào)研1、問(wèn)題的提出： 隨著電力工業(yè)的發(fā)展，高參數(shù)大容量的火力發(fā)電機(jī)組在電網(wǎng)中所占的比例越來(lái)越大，電網(wǎng)因用電結(jié)構(gòu)變化，負(fù)荷峰谷逐差逐步加大，因此要求大型機(jī)組具有帶變動(dòng)負(fù)荷運(yùn)行的能力，以便迅速滿足負(fù)荷變化的需要與參加電網(wǎng)調(diào)頻。另外，機(jī)組容量不斷地增加，鍋爐的蓄熱量相對(duì)減少，采用機(jī)爐分別控制方式已不適應(yīng)外界負(fù)荷的要求和保持機(jī)爐之間的平衡，因此通常采用鍋爐汽輪發(fā)電機(jī)組的單元制運(yùn)行方式。 2

2、、解決問(wèn)題總體方案： 我們采用循環(huán)流化床鍋爐燃燒控制。 1)燃燒控制系統(tǒng)主要由鍋爐的燃燒室（爐膛）、送風(fēng)裝置、送煤裝置、灰渣排放裝置、引鳳裝置等組成。主要功能是完成燃料的燃燒過(guò)程，將燃料所含能量以熱能形式釋放出來(lái)，用于加熱鍋爐里的水。主要流程有煙氣流程、通風(fēng)流程、排灰出渣流程、給煤控制流程等。 燃燒過(guò)程控制的根本任務(wù)是使燃料所提供的熱量適應(yīng)鍋爐蒸汽負(fù)荷的要求，保證鍋爐安全運(yùn)行。燃燒過(guò)程的具體任務(wù)與其控制策略因燃料種類、制粉系統(tǒng)、燃燒設(shè)備與鍋爐的運(yùn)行方式的不同而有所不同。具體而言，燃燒控制的基本任務(wù)可歸納為以下幾點(diǎn)：（1） 維持蒸汽壓力穩(wěn)定，（2）保證燃燒過(guò)程的經(jīng)濟(jì)性，（3）維持爐膛壓力穩(wěn)定。

3、鍋爐燃燒過(guò)程的上述三項(xiàng)控制任務(wù)是不可分開的，它的三個(gè)被控參數(shù)蒸汽壓力、過(guò)剩空氣系數(shù)或最佳含氧量、爐膛壓力與三個(gè)調(diào)節(jié)量燃料量、送風(fēng)量、引風(fēng)量間存在著關(guān)聯(lián)。因此燃燒控制系統(tǒng)各子系統(tǒng)應(yīng)協(xié)調(diào)運(yùn)作，共同完成其控制任務(wù)。2）燃燒過(guò)程的有關(guān)參數(shù)與其影響：（1）給煤。給煤量影響送進(jìn)床料的熱量。（2）循環(huán)流化床風(fēng)速和風(fēng)量。 風(fēng)速影響床料流動(dòng)性、氣泡直徑與床燃燒率等，進(jìn)而影響液化質(zhì)量和燃燒效率。（3）床料高度。其高度的變化影響床溫。 （4）過(guò)剩空氣系數(shù)。在一定圍，提高過(guò)?？諝庀禂?shù)可改善燃燒效率，但其很高時(shí)，將導(dǎo)致床溫下降，CO濃度升高，總的燃燒效率下降。 （5）爐膛負(fù)壓。正常運(yùn)行時(shí)，一般控制流口處為常壓，爐膛出口

4、為-2030Pa。負(fù)壓太大，一方面影響正常溢流，另一方面易引起溢流口處向外噴火，影響安全運(yùn)行。 （6）床溫。床溫是保證循環(huán)流化床正常運(yùn)行的必要條件。 （7）負(fù)荷。負(fù)荷調(diào)節(jié)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，在此變化過(guò)程中，要求鍋爐蒸汽參數(shù)穩(wěn)定，循環(huán)流化床狀態(tài)良好，床溫保持在允許的圍。 （8）循環(huán)倍率的變化。循環(huán)床燃燒技術(shù)延長(zhǎng)了細(xì)粒的停留時(shí)間，提高了燃燒效率，但同時(shí)卻增加了風(fēng)機(jī)電耗。應(yīng)保持鍋爐運(yùn)行在一個(gè)能量最有倍率下。 （9）其他因素。例如，某些設(shè)計(jì)因素，非正常工況等。3）控制策略： （1）燃燒控制系統(tǒng) 燃燒控制系統(tǒng)是有三個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)即燃料控制系統(tǒng)、送風(fēng)控制系統(tǒng)、引鳳控制系統(tǒng)組成。 1.1燃料控制采用前饋+反

5、饋的燃料控制系統(tǒng) 1.2送風(fēng)控制系統(tǒng)采用前饋+反饋的送風(fēng)控制系統(tǒng) 1.3引風(fēng)控制系統(tǒng)采用前饋+反饋的引風(fēng)控制系統(tǒng)4) 爐膛的安全監(jiān)控： 執(zhí)行點(diǎn)火程序，并對(duì)供風(fēng)系統(tǒng)、引風(fēng)系統(tǒng)、爐膛壓力、汽包水位等進(jìn)行監(jiān)視，對(duì)出現(xiàn)的危險(xiǎn)情況進(jìn)行報(bào)警、執(zhí)行相應(yīng)的聯(lián)鎖程序，記錄事故前后的相關(guān)數(shù)據(jù)。鍋爐起停和正常運(yùn)行時(shí)，一旦檢測(cè)到危與系統(tǒng)安全的條件時(shí)，立即進(jìn)行動(dòng)作，切斷主燃料，指出首次跳閘原因，并給出聲光報(bào)警信號(hào)，進(jìn)行有關(guān)的聯(lián)鎖和順控動(dòng)作，以保證鍋爐的安全。當(dāng)出現(xiàn)以下情況時(shí)，燃燒系統(tǒng)停止。    a.燃燒用供風(fēng)故障；   b.引風(fēng)機(jī)故障或煙氣通道阻塞

6、；     c.爐膛壓力過(guò)高或過(guò)低；    d.汽包水位低于下限；     e.過(guò)熱器出口溫度高于上限； f.按下緊急按鈕（MFT）。5) 所用到的儀表：表 1. 1檢測(cè)點(diǎn)儀表名稱規(guī)格型號(hào)安裝地點(diǎn)壓力爐膛負(fù)壓差壓變送器量程：-120-50PaSBCC-13-1312/032爐體后側(cè)引風(fēng)機(jī)壓力壓力變送器量程：-4000-0SBYC-13112/032除塵間送風(fēng)機(jī)壓力壓力變送器量程：0-4000SBYC-13112/032除塵間調(diào)速引風(fēng)機(jī)調(diào)速交流變頻

7、器功率：75KWACS-501-060-3低壓配電室配電器雙回路供電：24V/DC DFPX-2100控制柜后架裝送風(fēng)機(jī)調(diào)速交流變頻器功率：75KWACS-501-060-3低壓配電室配電器雙回路供電：24V/DCDFPX-2100控制柜后架裝給煤機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速檢測(cè)器給煤量流量檢測(cè)器具體過(guò)程如下：一、分析流程：二、變量的設(shè)置：三、組態(tài)的建立：MCGS 組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。􀁺主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)

8、度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤文件名稱與存盤時(shí)間等。􀁺設(shè)備窗口：是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。􀁺用戶窗口：本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，諸如：生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。􀁺實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)：是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個(gè)部分連接成有機(jī)的整體。在本窗口定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集

9、、處理、輸出控制、動(dòng)畫連接與設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。􀁺運(yùn)行策略：本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。包括編寫控制程序（ifthen腳本程序），選用各種功能構(gòu)件，如：數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。組建新工程的一般過(guò)程；工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集與輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)與動(dòng)畫顯示的。工程立項(xiàng)搭建框架：MCGS 稱為建立新工程。主要容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動(dòng)窗

10、口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以與存盤數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫刷新的周期。經(jīng)過(guò)此步操作，即在MCGS 組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。設(shè)計(jì)菜單基本體系：為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)與工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口編制菜單。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。在組態(tài)過(guò)程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)對(duì)菜單的容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。制作動(dòng)畫顯示畫面：動(dòng)畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過(guò)MCGS 組態(tài)軟

11、件中提供的基本圖形元素與動(dòng)畫構(gòu)件庫(kù)，在用戶窗口“組合”成各種復(fù)雜的畫面。后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫圖形的驅(qū)動(dòng)源。編寫控制流程程序：在運(yùn)行策略窗口，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。MCGS 還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫工程控制程序。完善菜單按鈕功能：包括對(duì)菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。編寫程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的

12、模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫顯示和控制流程是否正確。連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口進(jìn)行。工程完工綜合測(cè)試：最后測(cè)試工程各部分的工作情況，完成整個(gè)工程的組態(tài)工作，實(shí)施工程交接。注意：以上步驟只是按照組態(tài)工程的一般思路列出的。在實(shí)際組態(tài)中，有些過(guò)程是交織在一起進(jìn)行的，用戶可根據(jù)工程的實(shí)際需要和自己的習(xí)慣，調(diào)整步驟的先后順序，而并沒(méi)有嚴(yán)格的限制與規(guī)定。這里，我們列出以上的步驟是為了幫助用戶了解MCGS 組態(tài)軟件使用的一般過(guò)程，以便于用戶快速學(xué)習(xí)和掌握MCGS 工控組態(tài)軟件。具體組態(tài)畫面如下：1用戶窗口如下：2、登陸

13、界面如下：3、主界面和報(bào)警界面如下：4、燃料控制界面如下：5、送風(fēng)系統(tǒng)界面如下：6、引風(fēng)系統(tǒng)界面如下：7、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與曲線界面如下：8、運(yùn)行策略界面：四、運(yùn)行策略：1、循環(huán)流化床鍋爐DCS系統(tǒng)組成：ð 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS) ð 模擬量調(diào)節(jié)系統(tǒng)(MCS) ð 順序控制系統(tǒng)(SCS) ð 爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)2、模擬量控制系統(tǒng)（MCS）組成：ð 主汽壓調(diào)節(jié)ð 床溫調(diào)節(jié)ð 給煤量調(diào)節(jié)ð 總風(fēng)量調(diào)節(jié)ð 石灰石量調(diào)節(jié)ð 一次風(fēng)量調(diào)節(jié)ð 二次風(fēng)量調(diào)節(jié)ð 二次風(fēng)壓調(diào)節(jié)ð

14、高壓風(fēng)壓力調(diào)節(jié)3、循環(huán)流化床（CFB）床溫控制：CFB床溫控制目標(biāo)：850-920過(guò)高：容易結(jié)焦過(guò)低：影響燃燒效果甚至導(dǎo)致熄火影響床溫的因素：煤種變化或燃用煤矸石和好煤時(shí)混合不均勻波動(dòng)給煤量控制不均勻波動(dòng)煤粒直徑控制不嚴(yán)或排渣不與時(shí)降低料床（密相區(qū)）高度，特別是間歇放渣波動(dòng)負(fù)荷增加時(shí)加大給煤量加風(fēng)不夠?qū)е氯紵涣冀档拓?fù)荷變化風(fēng)煤配比不當(dāng)床溫控制的SAMA圖：4、燃料控制方案：燃料與空氣采取比值控制方式和氧量校正方案，并用煙氣含氧量進(jìn)行微調(diào)，風(fēng)/煤交叉聯(lián)鎖邏輯保證鍋爐在任何負(fù)荷時(shí)都處于安全燃燒的“富氧”工況。即控制任何燃燒工況下的鍋爐奉均大于燃料量。在靜態(tài)時(shí)，風(fēng)量指令為鍋爐指令和鍋爐燃料總量的高

15、選信號(hào)；而燃料指令為鍋爐指令與總風(fēng)量的低選信號(hào)。在負(fù)荷變化時(shí)，則通過(guò)先加風(fēng)，后加燃料；先減燃料，后減風(fēng)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。過(guò)剩空氣系數(shù)校正回路也保證了鍋爐在任何負(fù)荷時(shí)，都處于安全燃燒的“富氧”工況。在低負(fù)荷試，為了保證穩(wěn)定燃燒，過(guò)剩空氣系數(shù)較大。在高負(fù)荷時(shí)，為了獲得較高的燃燒經(jīng)濟(jì)性，必須維持較低的過(guò)剩空氣系數(shù)。過(guò)?？諝庀禂?shù)校正回路有如下功能：運(yùn)行人員可改變回路中的補(bǔ)償系數(shù)，調(diào)節(jié)氧量設(shè)定值。通過(guò)氧量校正信號(hào)的高低限值，可改變總的過(guò)剩空氣量?？筛鶕?jù)開啟風(fēng)門的數(shù)量和狀態(tài)調(diào)整氧量修正信號(hào)。運(yùn)行可根據(jù)氧量指示退出氧量校正回路，受凍調(diào)整過(guò)?？諝庠O(shè)定值。爐膛負(fù)壓控制采取引風(fēng)調(diào)節(jié)和送風(fēng)調(diào)節(jié)組成前饋反饋控制。燃料控

16、制SAMA圖：5、 CFB總風(fēng)量控制：總風(fēng)量控制系統(tǒng)的主要作用是使鍋爐總風(fēng)量和負(fù)荷指令以與與負(fù)荷相匹配的燃料量相平衡。通過(guò)一次風(fēng)、二次風(fēng)和氧量的實(shí)際測(cè)量，結(jié)合鍋爐設(shè)計(jì)對(duì)風(fēng)量與配比的要求來(lái)產(chǎn)生控制一次風(fēng)量、二次風(fēng)量的信號(hào)。風(fēng)量設(shè)定取負(fù)荷指令與燃料量?jī)烧咧械拇笳?，以保證升負(fù)荷時(shí)先增風(fēng)，后增燃料；降負(fù)荷時(shí)先減燃料以防止燃料富余。 （1）控制策略：總風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)改變一二次風(fēng)量的指令來(lái)保證鍋爐所需配風(fēng)鍋爐主控系統(tǒng)得到的總風(fēng)量指令與燃料量測(cè)定值進(jìn)行交叉限制后作為總風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值，以保證負(fù)荷增加時(shí)先加風(fēng)后加燃料，負(fù)荷減少時(shí)先減燃料后減風(fēng)的要求，從而保證一定量的過(guò)?？諝庀禂?shù)和床溫總風(fēng)量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給

17、定值在PID中與總風(fēng)量測(cè)量值進(jìn)行計(jì)算處理后，送往一二次風(fēng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。（2）總風(fēng)量控制SAMA圖：6、 CFB一次風(fēng)控制：一次風(fēng)的作用：1.流化狀態(tài)的建立，2.流化質(zhì)量的好壞，3.床料在密相區(qū)的流態(tài)燃燒，4.床溫的高低，5.床壓的高低。一次風(fēng)的控制影響因素：燃料量和床溫等因素?？刂茖?duì)象：一次風(fēng)門擋板 。通過(guò)控制一次風(fēng)門擋板來(lái)控制一次風(fēng)量。根據(jù)總風(fēng)量信號(hào)和床溫的修正，減去點(diǎn)火增壓風(fēng)量，產(chǎn)生一次風(fēng)量給定，其與測(cè)量值之差經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后，控制相應(yīng)調(diào)節(jié)擋板的動(dòng)作。一次風(fēng)量必須保證爐膛物料能夠沸騰循環(huán)，同時(shí)如果床溫超限則適當(dāng)加大一次風(fēng)量給定?？刂苹芈罚嚎傄淮物L(fēng)量控制與入噴嘴一次風(fēng)量控制兩個(gè)回路 。一次風(fēng)控制

18、的SAMA圖：7、 CFB二次風(fēng)控制：（1）二次風(fēng)的作用確保從密相區(qū)溢出的可燃物在稀相區(qū)（懸浮段）得到進(jìn)一步的富氧燃燒，使燃料在爐膛充分燃燒，降低爐膛上下溫差（2）二次風(fēng)控制目標(biāo)確保煙氣含氧量在3-5%圍，加強(qiáng)稀相區(qū)氣固兩相流的擾動(dòng)，強(qiáng)化燃燒增強(qiáng)爐溫度場(chǎng)，增加發(fā)熱量提高燃燒效率（3）二次風(fēng)的控制策略用稀相區(qū)溫差來(lái)作為調(diào)整輸入信號(hào)，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)回路來(lái)調(diào)整二次風(fēng)區(qū)部分二次風(fēng)噴嘴，以達(dá)到二次風(fēng)均勻分配的目的（4）二次風(fēng)控制SAMA圖：8、 CFB爐膛壓力控制：（1) 控制策略：對(duì)爐膛壓力作大幅度的阻尼才能很好的控制爐膛負(fù)壓并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)不至于頻繁的動(dòng)作。為避免爐膛壓力信號(hào)波動(dòng)頻繁引起引風(fēng)機(jī)入口擋板位置

19、頻繁動(dòng)作，調(diào)節(jié)器設(shè)置死區(qū)來(lái)改善調(diào)節(jié)性能。引風(fēng)機(jī)跳閘強(qiáng)制引風(fēng)機(jī)入口擋板位置全開。（2)壓力控制SAMA圖：9、床壓排渣控制回路：L閥是控制循環(huán)流化床鍋爐膛下部向冷渣器排渣的重要設(shè)備，在L閥上布置若干個(gè)空氣噴嘴，正常運(yùn)行時(shí)通入干冷空氣來(lái)流化、運(yùn)送灰渣?；以贚閥中的傳輸可以是連續(xù)的，也可以是斷續(xù)的。L閥在運(yùn)行過(guò)程其空氣量是可以控制的，通過(guò)改變空氣流量來(lái)調(diào)節(jié)灰渣的排出量。鍋爐排渣量的大小視床壓而定，流化風(fēng)受安裝在總管上的一個(gè)電動(dòng)流化風(fēng)調(diào)節(jié)閥控制。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥接受床壓調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，根據(jù)床壓情況進(jìn)行開度調(diào)節(jié)。10、CFB點(diǎn)火控制：點(diǎn)火邏輯”點(diǎn)火條件具備,開引風(fēng)機(jī)(開度30%-35%), 半分鐘后開啟一

20、次風(fēng)機(jī) (開度30%-35%),保持爐膛吹掃57分鐘，調(diào)整一次風(fēng)主風(fēng)門，一次風(fēng)的一部分從旁路（點(diǎn)火風(fēng)路）通過(guò)，以滿足點(diǎn)火用氧的需要。自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)（按點(diǎn)火啟動(dòng)開關(guān)進(jìn)點(diǎn)火槍開吹掃閥開吹掃閥5分鐘后開點(diǎn)火器，同時(shí)開油閥持續(xù)10秒鐘時(shí)間，如火焰檢測(cè)器檢測(cè)不到火焰立即關(guān)閉油閥打開吹掃閥延續(xù)5分鐘時(shí)間關(guān)吹掃閥重新進(jìn)入自動(dòng)點(diǎn)火系統(tǒng)。如果火焰檢測(cè)器檢測(cè)到火焰點(diǎn)火器發(fā)火結(jié)束自動(dòng)退點(diǎn)火槍至鍋爐爐膛溫度達(dá)到850度以上，爐膛燃燒工況穩(wěn)定，點(diǎn)火結(jié)束，關(guān)油閥進(jìn)點(diǎn)火槍開吹掃閥同時(shí)開點(diǎn)火器延時(shí)5分鐘關(guān)吹掃閥發(fā)火結(jié)束，自動(dòng)退點(diǎn)火槍）五、運(yùn)行結(jié)果1、總體簡(jiǎn)略圖2、原理圖3、運(yùn)行結(jié)果圖：4、.調(diào)試過(guò)程：用四個(gè)模塊（5017,50

21、24,5051,5060）作為AI，AO，DI，DO，然后與工控機(jī)進(jìn)行通過(guò)485或232接口的導(dǎo)線相連。分別對(duì)5017,5024,5051,5060模塊進(jìn)行調(diào)試通訊，當(dāng)通訊狀態(tài)顯示為0時(shí)，說(shuō)明通訊成功。5、調(diào)試結(jié)果：六、運(yùn)行中的PID程序：'* asng1DataValue(0) = PV '* asng1DataValue(1) = SV '* asng1DataValue(2) = OP '* asng1DataValue(3) = P '* asng1DataValue(4) = I '* asng1DataValue(5) = D'

22、; sng1ParP = 250 '* 比例系數(shù)P' sng1ParI = 50 '* 積分系數(shù)I' sng1ParD = 5 '* 微分系數(shù)D' sng1PvMin = 0 '* PV 值下限' sng1PvMax = 300 '* PV 值上限' sng1SvMin = 0 '* SV 值下限' sng1SvMax = 300 '* SV 值上限' sng1OpMin = 0 '* OP 值下限' sng1OpMax = 100 '* OP 值上限'

23、; sng1ChangeMin = 1 '* 死區(qū)圍' sng1ChangeMax = 10 '* 調(diào)節(jié)圍' sng1OutPutMax = 80 '* 超調(diào)時(shí)輸出' sng1CtlDirection = 1 '* 調(diào)節(jié)方向' sng1ControlT = 100 '* PID的調(diào)控周期，和設(shè)備的采集周期一樣' Dim sng1PVRange '* PV值的量程' Dim sng1Outdx '* PID計(jì)算出的輸出增加值'' '* 確保控制周期不為0 If sng1

24、ControlT = 0 Then sng1ControlT = 1' '* 計(jì)算PV值的量程，并確保其不為0 sng1PVRange = sng1PvMax - sng1PvMin If sng1PVRange <= 0 Then sng1PVRange = 1' '* 把超調(diào)值由百分比轉(zhuǎn)換成實(shí)際物理量' sng1ChangeMax = sng1PVRange * sng1ChangeMax / 100' '* PV值和SV值必須在設(shè)定的限值圍之 If sng1Pv < sng1PvMin Then sng1Pv = sng

25、1PvMin If sng1Pv > sng1PvMax Then sng1Pv = sng1PvMax If sng1Sv < sng1SvMin Then sng1Sv = sng1SvMin If sng1Sv > sng1SvMax Then sng1Sv = sng1SvMax' * 計(jì)算SV和PV值的差值，第一次計(jì)算時(shí)，取m_sng1SvPvdx1、m_sng1SvPvdx2值和m_sng1SvPvdx一樣' m_sng1SvPvdx '* 本次調(diào)控時(shí)SV和PV值的差值' m_sng1SvPvdx1 '* 上次調(diào)控時(shí)SV和P

26、V值的差值' m_sng1SvPvdx2 '* 調(diào)控過(guò)程中SV和PV值的差值的累計(jì)和 m_sng1SvPvdx = sng1Sv - sng1Pv m_sng1SvPvdx2 = m_sng1SvPvdx2+m_sng1SvPvdx m_sng1SvPvdx1 = m_sng1SvPvdx'設(shè)定m_sng1SvPvdx1的初值為111111；標(biāo)記是否第一次進(jìn)行PID計(jì)算，防止m_sng1SvPvdx和1m_sng1SvPvdx2的值為0 If m_sng1SvPvdx1 = 111111 Then m_sng1SvPvdx1 = m_sng1SvPvdx m_sng1S

27、vPvdx2 = m_sng1SvPvdx EndIf'* 進(jìn)行PID運(yùn)算，sng1ParI=0 和 sng1ParI<>0的算法不一樣'sng1ControlT :調(diào)節(jié)周期,和設(shè)備的采集周期一樣（單位為：秒） If sng1ParI <> 0 Then sng1Outdx = sng1ParP * (m_sng1SvPvdx - m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx * sng1ControlT / sng1ParI + (m_sng1SvPvdx - 2 * m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx2) * sng

28、1ParD / sng1ControlT) Else sng1Outdx = sng1ParP * (m_sng1SvPvdx - m_sng1SvPvdx1 + (m_sng1SvPvdx - 2 * m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx2) * sng1ParD / sng1ControlT) EndIf '* 處在死區(qū)圍，輸出值保持不變 If !Abs(m_sng1SvPvdx) < !Abs(sng1ChangeMin) Then sng1Outdx = 0 '* 當(dāng)PID控制的調(diào)節(jié)方向方向不一樣時(shí)，輸出值的處理方法不一致 If sng1Ctl

29、Direction = 1 Then sng1OP = sng1OP + sng1Outdx '* 正向控制時(shí)的超調(diào)處理 If !Abs(m_sng1SvPvdx) >= sng1ChangeMax And sng1ChangeMax > 0 Then If m_sng1SvPvdx > 0 Then sng1OP = sng1OutPutMax EndIf Else sng1OP = sng1OP - sng1Outdx '* 反向控制時(shí)的超調(diào)處理 If !Abs(m_sng1SvPvdx) >= sng1ChangeMax And sng1ChangeMax &g