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1、第 四章 輪 系 第二節(jié) 定 軸 輪 系 揚(yáng)中職教中心 李見(jiàn)山2007.5 定 軸 輪 系 的 傳 動(dòng) 比 計(jì) 算122 4 435復(fù) 習(xí) 1、輪系的作用2、輪系的分類3、各類齒輪副的轉(zhuǎn)向判別4、單級(jí)齒輪副的傳動(dòng)比公式 教學(xué)目標(biāo)與要求: 1、熟悉定軸輪系的傳動(dòng)比的概念2、鞏固定軸輪系中齒輪轉(zhuǎn)向的判別3、理解定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算并運(yùn)用解題4、理解惰輪的概念與作用 1、定軸輪系的傳動(dòng)比概念 定軸輪系的傳動(dòng)比輪系中首末兩輪的轉(zhuǎn)速(角速度)之比。 2、輪系中齒輪副的傳動(dòng)比(1)圓柱齒輪副的傳動(dòng)比 外嚙合圓柱齒輪副的傳動(dòng)比寫(xiě)為: “”表示兩輪轉(zhuǎn)向相反;內(nèi)嚙合圓柱齒輪副的傳動(dòng)比寫(xiě)作: “”表示兩輪轉(zhuǎn)向相
2、同,也可省略不寫(xiě); (2)錐齒輪副、蝸桿副的傳動(dòng)比 錐齒輪副、蝸桿副的傳動(dòng)比只可寫(xiě)為 :錐齒輪副、蝸桿副的兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系只能在圖上用箭頭標(biāo)出。3 平面定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算公式平面定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算公式 例1 如圖平面定軸輪系,已知各齒輪的齒數(shù)為Z1、Z2、Z3、Z4,齒輪Z1的轉(zhuǎn)向如圖,問(wèn):該輪系的傳動(dòng)比i14和4輪的轉(zhuǎn)向如何?解:得:由圖知:可見(jiàn):4輪轉(zhuǎn)向與1輪相同,相同,輪系中包含了2次外嚙合。有:例2 如下圖輪系,已知各齒輪齒數(shù)為Z1、Z2、Z3、Z4 、Z5、Z6,齒輪Z1的轉(zhuǎn)向如圖,試計(jì)算該輪系的傳動(dòng)比i16并說(shuō)明6輪的轉(zhuǎn)向。解:可見(jiàn):6輪轉(zhuǎn)向與1輪相反,相反,輪系中包含了3次外
3、嚙合。小結(jié)1:平面定軸輪系的傳動(dòng)比公式可寫(xiě)成:公式中 m平面定軸輪系中的外嚙合齒數(shù)例3 如圖輪系,各輪齒數(shù)及齒輪Z1的轉(zhuǎn)向如圖所示:試計(jì)算i19并說(shuō)明Z9的轉(zhuǎn)向。解: 顯然:齒輪9與齒輪1轉(zhuǎn)向相同。 惰輪的作用 例3中Z2齒輪的作用 a. 不改變輪系的傳動(dòng)比(因此而得名) ; b. 改變了Z3之后的齒輪的傳動(dòng)方向。例4 下圖所示輪系,各輪齒數(shù)及齒輪Z1的轉(zhuǎn)向如圖:試計(jì)算i110。提示:提示:10輪的位置,有沒(méi)有參與嚙合?例5 如圖一空間定軸輪系,各齒輪齒數(shù)如圖,齒輪Z1的轉(zhuǎn)向如圖,問(wèn):該輪系的傳動(dòng)比i14和輪4的轉(zhuǎn)向。提示:提示: 1、輪3/的作用 2、輪4的轉(zhuǎn)向與輪1的轉(zhuǎn)向能用相同或相反表達(dá)
4、么?解:解:輪輪4的轉(zhuǎn)向如圖所示。的轉(zhuǎn)向如圖所示。小結(jié)小結(jié)2:空間定軸輪系的傳動(dòng)比公式可寫(xiě)成:空間定軸輪系的傳動(dòng)比公式可寫(xiě)成:例6 如圖定軸輪系,各齒輪齒數(shù)如圖,齒輪Z1的轉(zhuǎn)向如圖,問(wèn):試求傳動(dòng)比i15、i17和輪7的轉(zhuǎn)向。 解:輪輪7的轉(zhuǎn)向如圖所示。的轉(zhuǎn)向如圖所示。練習(xí) 如圖所示輪系,蝸桿齒數(shù)Z12,Z240,Z525,Z650,n11000 r/min, n620 r/min,求i34。解1:解2 計(jì)算計(jì)算 i17、 i12、 i56:課課 堂堂 小小 結(jié)結(jié) 1、定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算公式2、注意定軸輪系的傳動(dòng)比的計(jì)算時(shí)的幾個(gè)問(wèn)題:(1)先分清輪系屬于平面輪系還是空間輪系,正確使用計(jì)算公式;(2)尋找出輪系中的惰輪,計(jì)算公式中不必寫(xiě)進(jìn)惰輪齒數(shù);(3)分析輪系中需求傳動(dòng)比的兩輪間的傳動(dòng)路線,分清參與和不參與嚙合的齒輪,再進(jìn)行計(jì)算。 課 外 作 業(yè) 教材P84 習(xí)題7、8 謝謝大家!輪系的作用 1、獲得很大的傳動(dòng)比2、能作較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)3、可實(shí)現(xiàn)變速要求4、可改變從動(dòng)件的回轉(zhuǎn)方向5、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解輪系的分類 (1)輪系按傳動(dòng)時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否固定,輪系可分: 定軸輪系 輪系傳動(dòng)時(shí),其各輪軸線的相對(duì)位置固定不動(dòng) 周轉(zhuǎn)輪系 輪系傳動(dòng)時(shí),至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng) (2)輪系按其各軸線之空間是否相互平行,輪系可分: 平面輪系 輪系中各輪軸線在
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