BUCK型DC-DC變換器電路設(shè)計(jì)

1、遼遼 寧寧 工工 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué) 電力電子技術(shù)電力電子技術(shù) 課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文）題目：題目： BUCKBUCK型型DC-DCDC-DC變換器電路設(shè)計(jì)變換器電路設(shè)計(jì) 院（系）：院（系）： 電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)：專業(yè)班級(jí)： 自自131131班班 學(xué)學(xué) 號(hào)：號(hào)： 130302011130302011 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 李君奧李君奧 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽字）起止時(shí)間：起止時(shí)間：2016.1.04-2016.01.15本科生課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語(yǔ)院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：自動(dòng)化 本科生課程設(shè)計(jì)（論文）I注：成績(jī)：平

2、時(shí)20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計(jì)算學(xué) 號(hào) 130302011 學(xué)生姓名李君奧專業(yè)班級(jí) 131課程設(shè)計(jì)（論文）題目BUCK型DC-DC變換器電路設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)實(shí)現(xiàn)功能實(shí)現(xiàn)功能 設(shè)計(jì)一個(gè)將 600VDC 降低到 220VDC 的 DC-DC 變換器。設(shè)計(jì)任務(wù)及要求設(shè)計(jì)任務(wù)及要求（1）根據(jù)給出的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)，確定系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案及系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖。（2）設(shè)計(jì)主電路，并對(duì)主電路中包含的元器件進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。（3）設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路和控制電路。（4）設(shè)計(jì)保護(hù)電路，電路具有過(guò)流保護(hù)功能。（5）進(jìn)行 matlab 軟件仿真分析。（6）撰寫(xiě)、打印課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，字?jǐn)?shù)在 4000 字以上（論文

3、）。技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)輸入電壓為 600VDC，輸出電壓為 220VDC，輸出額定電流為 2.5A，當(dāng)輸入電壓在小范圍變化時(shí)，電壓調(diào)整率5%,變換器在滿載時(shí)效率90%。進(jìn)度計(jì)劃（1）布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)的組成（1 天）（2）計(jì)算參數(shù)，選擇器件（2 天）（3）設(shè)計(jì)主電路和驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、保護(hù)電路（2 天）（4）仿真分析（2 天）（5）撰寫(xiě)、打印設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（2 天）（6）答辯（1 天）指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)及成績(jī)平時(shí)： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日本科生課程設(shè)計(jì)（論文）II摘 要 直流斬波電路作為將直流電變成另一種固定電壓或可調(diào)電壓的 DC-DC 變換器 ,在直流傳動(dòng)系

4、統(tǒng)、充電蓄電電路、開(kāi)關(guān)電源、電力電子變換裝置及各種用電設(shè)備中得到普通的應(yīng)用.隨之出現(xiàn)了諸如降壓斬波電路、升壓斬波電路、升降壓斬波電路、復(fù)合斬波電路等多種方式的變換電路。斬波電路主要用于電子電路的供電電源，也可拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)或帶蓄電池負(fù)載等。BUCK 降壓斬波電路就是直流斬波中最基本的一種電路，是用IGBT 作為全控型器件的降壓斬波電路，用于直流到直流的降壓變換。全控型電力電子器件 IGBT 在牽引電傳動(dòng)電能傳輸與變換、有源濾波等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。所以用IGBT 作為全控型器件的降壓斬波電路就有了 IGBT 易驅(qū)動(dòng)，電壓、電流容量大的優(yōu)點(diǎn)。 直流斬波電路由控制電路，驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路和以電力

5、電子器件為核心的主電路組成一個(gè)系統(tǒng)。由信息電子電路組成的控制電路按照系統(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路去控制主電路中電力電子器件的導(dǎo)通或者關(guān)斷來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能，當(dāng)控制電路所產(chǎn)生的控制信號(hào)能夠足以驅(qū)動(dòng)電力電子開(kāi)關(guān)時(shí)就無(wú)需驅(qū)動(dòng)電路。在 Matlab 仿真實(shí)驗(yàn)中，當(dāng)輸入電壓為 600VDC 時(shí)，輸出電壓為 220VDC，輸出額定電流為 2.5A，當(dāng)輸入電壓在小范圍變化時(shí)，電壓調(diào)整率5%,變換器在滿載時(shí)效率90%。關(guān)鍵詞：直流；降壓斬波；電力電子；變換電路； 本科生課程設(shè)計(jì)（論文）III目 錄第 1 章 緒論 .1第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案 .22.1 概述 .22.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) .

6、2第 3 章 電路設(shè)計(jì) .33.1 主電路設(shè)計(jì) .33.1.1 主電路方案 .33.1.2 工作原理 .33.1.3 參數(shù)分析 .43.2 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .53.2.1 驅(qū)動(dòng)電路方案選擇 .53.2.2 工作原理 .63.3 控制電路設(shè)計(jì) .63.3.1 控制電路方案選擇 .73.3.2 工作原理 .83.3.3 控制芯片介紹 .93.4 保護(hù)電路設(shè)計(jì) .113.4.1 過(guò)壓保護(hù)電路 .113.4.2 主電路器件保護(hù) .113.4.3 負(fù)載過(guò)壓保護(hù) .113.4.4 過(guò)流保護(hù)電路 .12第 4 章 仿真設(shè)計(jì) .144.1 仿真軟件說(shuō)明 .144.2 仿真模型搭建 .154.3 仿真分析 .17

7、第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) .18參考文獻(xiàn) .19本科生課程設(shè)計(jì)（論文）第 1 章 緒論 結(jié)合課程設(shè)計(jì)題目及任務(wù)要求，概括敘述與之相關(guān)的發(fā)展技術(shù)。該部分內(nèi)容隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，電子設(shè)備的種類也越來(lái)越多。 斬波電路分為 AC/DC 和 DC/DC，其中 DC/DC 變換已實(shí)現(xiàn)模塊化，其設(shè)計(jì)技術(shù)和生產(chǎn)工藝已相對(duì)成熟和標(biāo)準(zhǔn)化。DC/DC 變換是將固定的直流電壓變換成可變的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波電路主要用于電子電路的供電電源，也可拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)或帶蓄電池負(fù)載等。BUCK 降壓斬波電路就是直流斬波中最基本的一種電路，是用 IGBT 作為全控型器件的降壓斬波電路

8、，用于直流到直流的降壓變換。IGBT 是 MOSFET 與雙極晶體管的復(fù)合器件。它既有 MOSFET 易驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)，又具有功率晶體管電壓、電流容量大等優(yōu)點(diǎn)。其頻率特性介于 MOSFET 與功率晶體管之間，可正常工作于幾十千赫茲頻率范圍內(nèi)，故在較高頻率的大、中功率應(yīng)用中占據(jù)了主導(dǎo)地位。所以用 IGBT 作為全控型器件的降壓斬波電路就有了 IGBT 易驅(qū)動(dòng)，電壓、電流容量大的優(yōu)點(diǎn)。BUCK 降壓斬波電路由于易驅(qū)動(dòng)，電壓、電流容量大在電力電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中有廣闊的發(fā)展前景，也由于開(kāi)關(guān)電源向低電壓，大電流和高效率發(fā)展的趨勢(shì)，促進(jìn)了BUCK 降壓斬波電路的發(fā)展。直流降壓斬波電路主要分為三個(gè)部分，分別為主

9、電路模塊，控制電路模塊，驅(qū)動(dòng)電路模塊，除了上述主要模塊之外，還必須考慮電路中電力電子器件的保護(hù)，以及控制電路與主電路的電氣隔離。但以 IGBT 為功率器件的直流斬波電路在實(shí)際應(yīng)用中需要注意以下問(wèn)題:系統(tǒng)損耗的問(wèn)，柵極電阻，驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)過(guò)流過(guò)壓保護(hù)的問(wèn)題。此斬波電路中 IGBT 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)由集成脈寬調(diào)制控制器 SG3525 產(chǎn)生，由于它簡(jiǎn)單可靠及使用方便靈活，大大簡(jiǎn)化了脈寬調(diào)制器的設(shè)計(jì)及調(diào)試。BUCK 降壓斬波電路由于易驅(qū)動(dòng)，電壓、電流容量大在電力電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域中有廣闊的發(fā)展前景，也由于開(kāi)關(guān)電源向低電壓，大電流和高效率發(fā)展的趨勢(shì)，促進(jìn)了 BUCK 降壓斬波電路的發(fā)展。直流變換技術(shù)已被廣泛的應(yīng)用

10、于開(kāi)關(guān)電源及直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)中，如不間斷電源無(wú)軌電車、地鐵列車、蓄電池供電的機(jī)動(dòng)車輛的無(wú)級(jí)變速及二十世紀(jì)八十年代興起的電動(dòng)汽車的控制。從而使上述控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)的性能，并同時(shí)收到節(jié)約電能的效果。由于變速器的輸入是電網(wǎng)電壓經(jīng)不可控整流而來(lái)的直流電壓，所以直流斬波不僅能起到調(diào)壓的作用，同時(shí)還能起到有效地抑制網(wǎng)側(cè)諧波電流的作用。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）第 2 章 課程設(shè)計(jì)的方案2.1 概述本次設(shè)計(jì)主要是綜合應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)出 BUCK 型 DC-DC 變換器電路設(shè)計(jì) ，并在實(shí)踐的基本技能方面進(jìn)行一次系統(tǒng)的訓(xùn)練。能夠較全面地鞏固和應(yīng)用“電力電子技術(shù)”課程中所學(xué)的基本理論和基本方法，并初步掌握電

11、力電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法。應(yīng)用場(chǎng)合:直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)、開(kāi)關(guān)電源、單相功率因數(shù)校正，以及用于其他領(lǐng)域的交直流電源 。系統(tǒng)功能介紹: 由信息電子電路組成的控制電路按照系統(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路去控制主電路中電力電子器件的導(dǎo)通或者關(guān)斷來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu)電力電子器件在實(shí)際應(yīng)用中，一般是由控制電路，驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路和以電力電子器件為核心的主電路組成一個(gè)系統(tǒng)。由信息電子電路組成的控制電路按照系統(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路去控制主電路中電力電子器件的導(dǎo)通或者關(guān)斷來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能，當(dāng)控制電路所產(chǎn)生的控制信號(hào)能夠足以驅(qū)動(dòng)電力電子開(kāi)關(guān)時(shí)就無(wú)需驅(qū)動(dòng)電路。根據(jù)降

12、壓斬波電路設(shè)計(jì)任務(wù)要求設(shè)計(jì)主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路，設(shè)計(jì)出降壓斬波電路的結(jié)構(gòu)框圖如圖 2.1 所示。圖2.1 降壓斬波電路結(jié)構(gòu)框圖 在圖 2.1 結(jié)構(gòu)框圖中，控制電路是用來(lái)產(chǎn)生降壓斬波電路的控制信號(hào)，控制電路產(chǎn)生的控制信號(hào)傳到驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)電路把控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為加在開(kāi)關(guān)控制端，可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)。通過(guò)控制開(kāi)關(guān)的開(kāi)通和關(guān)斷來(lái)控制降壓斬波電路的主電路工作?？刂齐娐分械谋Ｗo(hù)電路是用來(lái)保護(hù)電路的，防止電路產(chǎn)生過(guò)電流現(xiàn)象損害電路設(shè)備。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）第 3 章 電路設(shè)計(jì)3.1 主電路設(shè)計(jì)3.1.1 主電路方案根據(jù)所選課題設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)降壓斬波電路，可運(yùn)用電力電子開(kāi)關(guān)來(lái)控制電路的通斷即

13、改變占空比，從而獲得我們所想要的電壓。這就可以根據(jù)所學(xué)的 BUCK 降壓電路作為主電路，這個(gè)方案是較為簡(jiǎn)單的方案，直接進(jìn)行直直變換簡(jiǎn)化了電路結(jié)構(gòu)。而另一種方案是先把直流變交流降壓，再把交流變直流，這種方案把本該簡(jiǎn)單的電路復(fù)雜化，不可取。至于開(kāi)關(guān)的選擇，選用比較熟悉的全控型的 IGBT 管，而不選半控型的晶閘管，因?yàn)?IGBT 控制較為簡(jiǎn)單，且它既具有輸入阻抗高、開(kāi)關(guān)速度快、驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，又用通態(tài)壓降小、耐壓高、電流大等優(yōu)點(diǎn)。3.1.2 工作原理 根據(jù)所學(xué)知識(shí)，直流降壓斬波主電路如圖 3.1 所示：圖3.1 主電路圖直流降壓斬波主電路使用一個(gè)全控器件 IGBT 控制導(dǎo)通。用控制電路和驅(qū)動(dòng)電

14、路來(lái)控制 IGBT 的通斷，當(dāng) t=0 時(shí)，驅(qū)動(dòng) IGBT 導(dǎo)通，電源 E 向負(fù)載供電，負(fù)載電壓 U=E，負(fù)載本科生課程設(shè)計(jì)（論文）電流 I 按指數(shù)曲線上升。電路工作時(shí)波形圖如圖 3.2 所示： 圖3.2 降壓電路波形圖當(dāng)時(shí)刻，控制 IGBT 關(guān)斷，負(fù)載電流經(jīng)二極管續(xù)流，負(fù)載電壓近似為零，1tt DV0u負(fù)載電流指數(shù)曲線下降。為了使負(fù)載電流連續(xù)且脈動(dòng)小，故串聯(lián) L 值較大的電感。至一個(gè)周期 T 結(jié)束，再驅(qū)動(dòng) IGBT 導(dǎo)通，重復(fù)上一周期的過(guò)程。當(dāng)電力工作于穩(wěn)態(tài)時(shí)負(fù)載電流在一個(gè)周期的初值和終值相等，負(fù)載電壓的平均值為 （3-1）為 IGBT 處于通態(tài)的時(shí)間；為處于斷態(tài)的時(shí)間；T 為開(kāi)關(guān)周期； 為

15、導(dǎo)通占空比。ontofft通過(guò)調(diào)節(jié)占空比 使輸出到負(fù)載的電壓平均值 Uo 最大為 E，若減小占空比 ，則 Uo隨之減小。由此可知，輸出到負(fù)載的電壓平均值 Uo 最大為 U i，若減小占空比 ，則Uo 隨之減小，由于輸出電壓低于輸入電壓，故稱該電路為降壓斬波電路。3.1.3 參數(shù)分析主電路中需要確定參數(shù)的元器件有 IGBT、二極管、直流電源、電感、電阻值的確定，其參數(shù)確定如下：(1)電源 要求輸入電壓為 600V。(2)電阻 因?yàn)楫?dāng)輸出電壓為 220V 時(shí)，假輸出電流為 2.5A。所以由歐姆定律 （3-2）可得負(fù)載電阻值為 88 歐姆。(3)IGBT 由圖 3 易知當(dāng) IGBT 截止時(shí)，回路通過(guò)

16、二極管續(xù)流，此時(shí) IGBT 兩端承受最大正壓為 600V；而當(dāng)=1 時(shí)，IGBT 有最大電流，其值為 6.8A。故需選擇集電極最大連續(xù)電流=，反向擊穿電壓的 IGBT，而一般的 IGBT 都滿足要求。cIA6 .13VBvceo1200tOOOEOtttEMiGttTiGtontoffioi1i2I10I20t1uoa)b)OOTEEiGtontoffiotxi1i2I20t1t2uoo0IUR iiittUUUUttTononoonoff本科生課程設(shè)計(jì)（論文）(4)二極管 其承受最大反壓 600V，其承受最大電流趨近于 27.2A，考慮 2 倍裕量，故需選擇，的二極管。VUN1200AIN2

17、 .27(5)電感 L=100mH （6）開(kāi)關(guān)頻率 f=5KHz （7）電容 設(shè)計(jì)要求輸出電壓紋波小于 13.2 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)3.2.1 驅(qū)動(dòng)電路方案選擇IGBT 是電力電子器件，控制電路產(chǎn)生的控制信號(hào)一般難以以直接驅(qū)動(dòng) IGBT。因此需要信號(hào)放大的電路。另外直流斬波電路會(huì)產(chǎn)生很大的電磁干擾，會(huì)影響控制電路的正常工作，甚至導(dǎo)致電力電子器件的損壞。因而還設(shè)計(jì)中還學(xué)要有帶電氣隔離的部分。該驅(qū)動(dòng)部分是連接控制部分和主電路的橋梁，驅(qū)動(dòng)電路的穩(wěn)定與可靠性直接影響著整個(gè)系統(tǒng)變流的成敗。具體來(lái)講 IGBT 的驅(qū)動(dòng)要求有一下幾點(diǎn)：1）動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，能為 IGBT 柵極提供具有陡峭前后沿的驅(qū)動(dòng)脈沖。否則 IG

18、BT會(huì)在開(kāi)通及關(guān)延時(shí)，同時(shí)要保證當(dāng) IGBT 損壞時(shí)驅(qū)動(dòng)電路中的其他元件不會(huì)被損壞。2）能向 IGBT 提供適當(dāng)?shù)恼蚝头聪驏艍?，一般?15 V 左右的正向柵壓比較恰當(dāng)，取-5V 反向柵壓能讓 IGBT 可靠截止。3）具有柵壓限幅電路，保護(hù)柵極不被擊穿。IGBT 柵極極限電壓一般為土 20 V，驅(qū)動(dòng)信號(hào)超出此范圍可能破壞柵極。4）當(dāng) IGBT 處于負(fù)載短路或過(guò)流狀態(tài)時(shí)，能在 IGBT 允許時(shí)間內(nèi)通過(guò)逐漸降低柵壓自動(dòng)抑制故障電流，實(shí)現(xiàn) IGBT 的軟關(guān)斷。驅(qū)動(dòng)電路的軟關(guān)斷過(guò)程不應(yīng)隨輸入信號(hào)的消失而受到影響。針對(duì)以上幾個(gè)要求，對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行以下設(shè)計(jì)。針對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的隔離方式，有以下2 種驅(qū)動(dòng)電路，

19、下面對(duì)其進(jìn)行比較選擇。方案 1：采用光電耦合式驅(qū)動(dòng)電路，該電路雙側(cè)都有源。其提供的脈沖寬度不受限制，較易檢測(cè) IGBT 的電壓和電流的狀態(tài)，對(duì)外送出過(guò)流信號(hào)。另外它使用比較方便，穩(wěn)定性比較好。但是它需要較多的工作電源，其對(duì)脈沖信號(hào)有 1us 的時(shí)間滯后，不適應(yīng)于某些要求比較高的場(chǎng)合。方案 2：采用變壓器耦合驅(qū)動(dòng)器，其輸入輸出耐壓高，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，延遲小。但是它不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)流保護(hù)，不能實(shí)現(xiàn)任意脈寬輸出，而且其對(duì)變壓器的繞制要求嚴(yán)格。通過(guò)以上比較，結(jié)合本系統(tǒng)中，對(duì)電壓要求不高，而且只有一個(gè)全控器件需要控制，使用光耦電路，使用方便，所以選擇方案 1。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）對(duì)于方案 1 可以用 EX

20、B841 驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)也可以直接用光耦電路進(jìn)行主電路與控制電路隔離，再把驅(qū)動(dòng)信號(hào)加一級(jí)推挽電路進(jìn)行放大使得驅(qū)動(dòng)信號(hào)足以驅(qū)動(dòng) IGBT 管。由于我所設(shè)計(jì)的過(guò)流保護(hù)電路是利用控制芯片 10 端來(lái)設(shè)計(jì)的，且直接用光耦電路比較簡(jiǎn)單，所以我沒(méi)有用驅(qū)動(dòng)芯片而是直接用光耦電路。3.2.2 工作原理如圖 3.3 所示，IGBT 降壓斬波電路的驅(qū)動(dòng)電路提供電氣隔離環(huán)節(jié)。一般電氣隔離采用光隔離或磁隔離。光隔離一般采用光耦合器，光耦合器由發(fā)光二極管和光敏晶體管組成，封裝在一個(gè)外殼內(nèi)。本電路中采用的隔離方法是，先加一級(jí)光耦隔離，再加一級(jí)推挽電路進(jìn)行放大。采用的光耦是 TLP521-1。為得到最佳的波形，在調(diào)試的過(guò)程

21、中對(duì)光耦兩端的電阻要進(jìn)行合理的搭配。圖3.3 驅(qū)動(dòng)電路原理：控制電路所輸出的信號(hào)通過(guò) TLP521-1 光耦合器實(shí)現(xiàn)電氣隔離，再經(jīng)過(guò)推挽電路進(jìn)行放大，從而把輸出的控制信號(hào)放大。3.3 控制電路設(shè)計(jì)3.3.1 控制電路方案選擇控制電路需要實(shí)現(xiàn)的功能是產(chǎn)生控制信號(hào)，用于控制斬波電路中主功率器件的通斷，本科生課程設(shè)計(jì)（論文）通過(guò)對(duì)占空比的調(diào)節(jié)達(dá)到控制輸出電壓大小的目的。斬波電路有三種控制方式：1.保持開(kāi)關(guān)周期 T 不變，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間 ton，稱為脈沖寬度調(diào)制或脈沖調(diào)寬型；2.保持導(dǎo)通時(shí)間不變，改變開(kāi)關(guān)周期 T，成為頻率調(diào)制或調(diào)頻型；3.導(dǎo)通時(shí)間和周期 T 都可調(diào)，是占空比改變，稱為混合型。因?yàn)閿?/p>

22、波電路有這三種控制方式，又因?yàn)?PWM 控制技術(shù)應(yīng)用最為廣泛，所以采用PWM 控制方式來(lái)控制 IGBT 的通斷。PWM 控制就是對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)。這種電路把直流電壓“斬”成一系列脈沖，改變脈沖的占空比來(lái)獲得所需的輸出電壓。改變脈沖的占空比就是對(duì)脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，只是因?yàn)檩斎腚妷汉退枰妮敵鲭妷憾际侵绷麟妷?，因此脈沖既是等幅的，也是等寬的，僅僅是對(duì)脈沖的占空比進(jìn)行控制。圖3.4 SG3525引腳圖對(duì)于控制電路的設(shè)計(jì)其實(shí)可以有很多種方法，可以通過(guò)一些數(shù)字運(yùn)算芯片如單片機(jī)、CPLD 等等來(lái)輸出 PWM 波，也可以通過(guò)特定的 PWM 發(fā)生芯片來(lái)控制。因?yàn)轭}目要求輸出電壓連續(xù)可調(diào)，所以我選用一

23、般的 PWM 發(fā)生芯片來(lái)進(jìn)行連續(xù)控制。對(duì)于 PWM 發(fā)生芯片，我選用了 SG3525 芯片，其引腳圖如圖 3.4 所示，它是一款專用的 PWM 控制集成電路芯片，它采用恒頻調(diào)寬控制方案，內(nèi)部包括精密基準(zhǔn)源、鋸齒波振蕩器、誤差放大器、比較器、分頻器和保護(hù)電路等。其 11 和 14 腳輸出兩個(gè)等幅、等頻、相位互補(bǔ)、占空比可調(diào)的 PWM 信號(hào)。腳 6、腳7 內(nèi)有一個(gè)雙門(mén)限比較器，內(nèi)設(shè)電容充放電電路，加上外接的電阻電容電路共同構(gòu)成SG3525 的振蕩器。振蕩器還設(shè)有外同步輸入端(腳 3)。腳 1 及腳 2 分別為芯片內(nèi)部誤差放大器的反相輸入端、同相輸入端。該放大器是一個(gè)兩級(jí)差分放大器。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、

24、靜態(tài)特性要求，在誤差放大器的輸出腳 9 和腳 1 之間一般要添加適當(dāng)?shù)姆答佈a(bǔ)償網(wǎng)本科生課程設(shè)計(jì)（論文）絡(luò)，另外當(dāng) 10 腳的電壓為高電平時(shí)，11 和 14 腳的電壓變?yōu)?10 輸出。3.3.2 工作原理由于 SG3525 的振蕩頻率可表示為 ： （3-3）)37 . 0(1dttRRCf式中:, 分別是與腳 5、腳 6 相連的振蕩器的電容和電阻；是與腳 7 相連的放電端tCtRdR電阻值。根據(jù)任務(wù)要求需要頻率為 40kHz，所以由上式可取=0.01F, = ,=tCtRk1dR。可得 f=40kHz，滿足要求。600圖3.5 控制電路SG3525 有過(guò)流保護(hù)的功能，可以通過(guò)改變 10 腳電壓的

25、高低來(lái)控制脈沖波的輸出。因此可以將驅(qū)動(dòng)電路輸出的過(guò)流保護(hù)電流信號(hào)經(jīng)一電阻作用，轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)來(lái)進(jìn)行過(guò)流保護(hù)，同理也可以用 10 端進(jìn)行過(guò)壓保護(hù)，如圖 3.5 所示 10 端外接過(guò)壓過(guò)流保護(hù)電路。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)到過(guò)流時(shí)發(fā)出電流信號(hào)，由于電阻的作用將 10 腳的電位抬高，從而11、14 腳輸出低電平，而當(dāng)其沒(méi)有過(guò)流時(shí)，10 腳一直處于低電平，從而正常的輸出PWM 波。SG3525 還有穩(wěn)壓作用。1 端接芯片內(nèi)置電源，2 端接負(fù)載輸出電壓，通過(guò) 1 端的變位器得到它的一個(gè)基準(zhǔn)電位，從而當(dāng)負(fù)載電位發(fā)生變化時(shí)能夠通過(guò) 1、2 所接的誤差放大器來(lái)控制輸出脈寬的占空比，若負(fù)載電位升高則輸出脈寬占空比減小，使

26、得輸出電壓減小從而穩(wěn)定了輸出電壓，反之則然。調(diào)節(jié)變位器使得 1 端得到不同的基準(zhǔn)電位，控制輸本科生課程設(shè)計(jì)（論文）出脈寬的占空比，從而可使得輸出電壓為 50-80V 范圍。3.3.3 控制芯片介紹本控制電路是以 SG3525 為核心構(gòu)成,SG3525 為美國(guó) Silicon General 公司生產(chǎn)的專用，它集成了 PWM 控制電路,其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)及各引腳功能如圖 4.3 所示,它采用恒頻脈寬調(diào)制控制方案,內(nèi)部包含有精密基準(zhǔn)源,鋸齒波振蕩器,誤差放大器,比較器,分頻器和保護(hù)電路等.調(diào)節(jié) Ur 的大小,在 11,14 兩端可輸出兩個(gè)幅度相等,頻率相等,相位相差, 占空比可調(diào)的矩形波(即 PWM

27、信號(hào)).然后，將脈沖信號(hào)送往芯片 HL402，對(duì)微信號(hào)進(jìn)行升壓處理，再把經(jīng)過(guò)處理的電平信號(hào)送往 IGBT，對(duì)其觸發(fā)，以滿足主電路的要求。 圖 3.6 SG3525A 芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（1）基準(zhǔn)電壓調(diào)整器基準(zhǔn)電壓調(diào)整器是輸出為 5.1V，50mA，有短路電流保護(hù)的電壓調(diào)整器。它供電給所有內(nèi)部電路，同時(shí)又可作為外部基準(zhǔn)參考電壓。若輸入電壓低于 6V 時(shí)，可把 15、16 腳短接，這時(shí) 5V 電壓調(diào)整器不起作用。（2）振蕩器3525A 的振蕩器，除 CT、RT 端外，增加了放電 7、同步端 3。RT 阻值決定了內(nèi)部恒流值對(duì) CT 充電，CT 的放電則由 5、7 端之間外接的電阻值 RD 決定。把充電和

28、放電回路分開(kāi)，有利于通過(guò) RD 來(lái)調(diào)節(jié)死區(qū)的時(shí)間，因此是重大改進(jìn)。這時(shí) 3525A 的振蕩頻率可表為： （3-4） 在 3525A 中增加了同步端 3 專為外同步用，為多個(gè) 3525A 的聯(lián)用提供了方便。同步脈沖)R3R7 . 0(C1fDTTS本科生課程設(shè)計(jì)（論文）的頻率應(yīng)比振蕩頻率 fs 要低一些。(3)誤差放大器誤差放大器是差動(dòng)輸入的放大器。它的增益標(biāo)稱值為 80dB，其大小由反饋或輸出負(fù)載決定，輸出負(fù)載可以是純電阻，也可以是電阻性元件和電容的元件組合。該放大器共模輸入電壓范圍在 1.83.4V，需要將基準(zhǔn)電壓分壓送至誤差放大器 1 腳（正電壓輸出）或 2 腳（負(fù)電阻輸出）。3524 的

29、誤差放大器、電流控制器和關(guān)閉控制三個(gè)信號(hào)共用一個(gè)反相輸入端，3525A改為增加一個(gè)反相輸入端，誤差放大器與關(guān)閉電路各自送至比較器的反相端。這樣避免了彼此相互影響。有利于誤差放大器和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)工作精度的提高。(4)閉鎖控制端 10利用外部電路控制 10 腳電位，當(dāng) 10 腳有高電平時(shí)，可關(guān)閉誤差放大器的輸出，因此，可作為軟起動(dòng)和過(guò)電壓保護(hù)等。(5)有軟起動(dòng)電路比較器的反相端即軟起動(dòng)控制端 8，端 8 可外接軟起動(dòng)電容。該電容由內(nèi)部 Vref 的50A 恒流源充電。達(dá)到 2.5V 所經(jīng)的時(shí)間為 （3-5）占空比由小到大（50）變化。(6)增加 PWM 鎖存器使關(guān)閉作用更可靠比較器（脈沖寬度調(diào)制）輸出

30、送到 PWM 鎖存器。鎖存器由關(guān)閉電路置位，由振蕩器輸出時(shí)間脈沖復(fù)位。這樣，當(dāng)關(guān)閉電路動(dòng)作，即使過(guò)流信號(hào)立即消失，鎖存器也可維持一個(gè)周期的關(guān)閉控制，直到下一周期時(shí)鐘信號(hào)使倘存器復(fù)位為止。另外，由于 PWM 鎖存器對(duì)比較器來(lái)的置位信號(hào)鎖存，將誤差放大器上的噪音、振鈴及系統(tǒng)所有的跳動(dòng)和振蕩信號(hào)消除了。只有在下一個(gè)時(shí)鐘周期才能重新置位，有利于可靠性提高。(7)增設(shè)欠壓鎖定電路電路主要作用是當(dāng) IC 塊輸入電壓小于 8V 時(shí)，集成塊內(nèi)部電路鎖定，停止工作（其準(zhǔn)源及必要電路除外），使之消耗電流降到很?。s 2mA）。(8)輸出級(jí)由兩個(gè)中功率 NPN 管構(gòu)成，每管有抗飽和電路和過(guò)流保護(hù)電路，每組可輸出10

31、0mA。組間是相互隔離的。電路結(jié)構(gòu)改為確保其輸出電平或者是高電平或者是低電平的一個(gè)電平狀態(tài)中。為了能適應(yīng)驅(qū)動(dòng)快速的場(chǎng)效應(yīng)功率管的需要，末級(jí)采用推拉式電路，使關(guān)斷速度更快。11 端（或 14 端）的拉電流和灌電流，達(dá) 100mA。在狀態(tài)轉(zhuǎn)換中，由8CA50V5 . 2t本科生課程設(shè)計(jì)（論文）于存在開(kāi)閉滯后，使流出和吸收間出現(xiàn)重迭導(dǎo)通。在重迭處有一個(gè)電流尖脈沖，其持續(xù)時(shí)間約 100ns。使用時(shí) VC 接一個(gè) 0.1f 電容可以濾去尖峰。另一個(gè)不足處是吸電流時(shí)，如負(fù)載電流達(dá)到 50mA 以上時(shí)，管飽和壓降較高（約 1V）。3.4 保護(hù)電路設(shè)計(jì)3.4.1 過(guò)壓保護(hù)電路過(guò)壓保護(hù)要根據(jù)電路中過(guò)壓產(chǎn)生的不同

32、部位，加入不同的保護(hù)電路，當(dāng)達(dá)到定電壓值時(shí)，自動(dòng)開(kāi)通保護(hù)電路，所以可分為主電路器件保護(hù)和負(fù)載保護(hù)。3.4.2 主電路器件保護(hù)當(dāng)達(dá)到定電壓值時(shí)，自動(dòng)開(kāi)通保護(hù)電路，使過(guò)壓通過(guò)保護(hù)電路形成通路，消耗過(guò)壓儲(chǔ)存的電磁能量，從而使過(guò)壓的能量不會(huì)加到主開(kāi)關(guān)器件上，保護(hù)了電力電子器件。為了達(dá)到保護(hù)效果，可以使用阻容保護(hù)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。將電容并聯(lián)在回路中，當(dāng)電路中出現(xiàn)電壓尖峰電壓時(shí)，電容兩端電壓不能突變的特性，可以有效地抑制電路中的過(guò)壓。與電容串聯(lián)的電阻能消耗掉部分過(guò)壓能量，同時(shí)抑制電路中的電感與電容產(chǎn)生振蕩，過(guò)電壓保護(hù)電路如圖 3.7 所示。圖3.7 RC阻容過(guò)電壓保護(hù)電路圖3.4.3 負(fù)載過(guò)壓保護(hù)如圖 3.8

33、所示 比較器同相端接到負(fù)載端，反相端接到一個(gè)基準(zhǔn)電壓上，輸出端接控D9C0CapR0Q0IGBT本科生課程設(shè)計(jì)（論文）制芯片 10 端，當(dāng)負(fù)載端電壓達(dá)到一定的值，比較器輸出 Uom 抬高 10 端電位，從而使 10端上的信號(hào)為高電平時(shí)，PWM 瑣存器將立即動(dòng)作，禁止 SG3525 的輸出，同時(shí)，軟啟動(dòng)電容將開(kāi)始放電。如果該高電平持續(xù)，軟啟動(dòng)電容將充分放電，直到關(guān)斷信號(hào)結(jié)束，才重新進(jìn)入軟啟動(dòng)過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)過(guò)壓保護(hù)。電阻的取值，比較器反相端接 5.1V 電源經(jīng)變位器后為可調(diào)基準(zhǔn)電壓，比較器同相端電壓應(yīng)在 5V 以內(nèi)，取負(fù)載輸出電壓最大值 80V 來(lái)算 R20/R18=80/3 左右 ，所R20=1

34、00K，R18=4K，R17=10k，R19=2k。圖 3.10 負(fù)載過(guò)壓保護(hù) 圖 3.8 負(fù)載過(guò)壓保護(hù)3.4.4 過(guò)流保護(hù)電路當(dāng)電力電子電路運(yùn)行不正?；蛘甙l(fā)生故障時(shí)，可能會(huì)發(fā)生過(guò)電流。當(dāng)器件擊穿或短路、觸發(fā)電路或控制電路發(fā)生故障、出現(xiàn)過(guò)載、直流側(cè)短路、可逆?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生環(huán)流或逆變失敗，以及交流電源電壓過(guò)高或過(guò)低、缺相等，均可引起過(guò)流。由于電力電子器件的電流過(guò)載能力相對(duì)較差，必須對(duì)變換器進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪^(guò)流保護(hù)。過(guò)流保護(hù)的方法比較多，比較簡(jiǎn)單的方法是一般采用添加 FU 熔斷器來(lái)限制電流的過(guò)大，防止 IGBT 的破壞和對(duì)電路中其他元件的保護(hù)。如圖 1 在主電路串接一個(gè)快速熔斷絲。還有一種方法如圖 3.9

35、 所示，也是利用控制電路芯片的第 10 端。在主電路的負(fù)載端串接一個(gè)很小取樣電阻，把它接到放大器進(jìn)行放大，后再利用比較器，運(yùn)用過(guò)壓保護(hù)原理同樣能實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）電阻的取值，一般取樣電阻端所獲得的電壓為零點(diǎn)幾伏，需要通過(guò)放大器把電壓放大到幾伏左右，由放大器運(yùn)算公式：Uo=（1+R12/R10）*Ui，取放大 10 倍，即 1+R12/R10=10 , 所以取 R12=9K，R10=1K。放大后把它接到比較器中比較使得比較器輸出端電位升高，與過(guò)壓保護(hù)一樣原理，所以 R13=2K，R14=2K，R15=10K，R16=2K。圖3.9 過(guò)流保護(hù)電路本科生課程設(shè)計(jì)（論文）第 4 章

36、仿真設(shè)計(jì)4.1 仿真軟件說(shuō)明此次仿真使用的是 MATLAB 軟件。Simulink 是 MATLAB 最重要的組件之一，它提供一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中，無(wú)需大量書(shū)寫(xiě)程序，而只需要通過(guò)簡(jiǎn)單直觀的鼠標(biāo)操作，就可構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。Simulink 具有適應(yīng)面廣、結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細(xì)、貼近實(shí)際、效率高、靈活等優(yōu)點(diǎn)，并基于以上優(yōu)點(diǎn) Simulink 已被廣泛應(yīng)用于控制理論和數(shù)字信號(hào)處理的復(fù)雜仿真和設(shè)計(jì)。同時(shí)有大量的第三方軟件和硬件可應(yīng)用于或被要求應(yīng)用于Simulink。 MatLab 控制系統(tǒng)仿真軟件是當(dāng)今國(guó)際控制界公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算軟件，1999 年春MatLab 5.3

37、 版問(wèn)世，使 MATLAB 擁有更豐富的數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)、更友善的面向?qū)ο?、更加快速精良的圖形可視、更廣博的數(shù)學(xué)和數(shù)據(jù)分析資源、更多的應(yīng)用開(kāi)發(fā)工具。特別是Simulink 這一個(gè)交互式操作的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真、分析集成環(huán)境的出現(xiàn)，使人們有可能考慮許多以前不得不做簡(jiǎn)化假設(shè)的非線性因素、隨機(jī)因素，從而即使學(xué)生沒(méi)有對(duì)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行分析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，仍可通過(guò)仿真來(lái)認(rèn)知非線性對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的影響。 Simulink 是 MATLAB 中的一種可視化仿真工具，是一種基于 MATLAB 的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè)軟件包，被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模

38、和仿真中。Simulink 可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink 提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶接口(GUI) ，這個(gè)創(chuàng)建過(guò)程只需單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。Simulink®是用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領(lǐng)域仿真和基于模型的設(shè)計(jì)工具。對(duì)各種時(shí)變系統(tǒng)，包括通訊、控制、信號(hào)處理、視頻處理和圖像處理系統(tǒng)，Simulink 提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫(kù)來(lái)對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真、執(zhí)行

39、和測(cè)試。構(gòu)架在 Simulink 基礎(chǔ)之上的其他產(chǎn)品擴(kuò)展了 Simulink 多領(lǐng)域建模功能，也提供了用于設(shè)計(jì)、執(zhí)行、驗(yàn)證和確認(rèn)任務(wù)的相應(yīng)工具。Simulink 與 MATLAB® 緊密集成，可以直接訪問(wèn) MATLAB 大量的工具來(lái)進(jìn)行算法研發(fā)、仿真的分析和可視化、批處理腳本的創(chuàng)建、建模環(huán)境的定制以及信號(hào)參數(shù)和測(cè)試數(shù)據(jù)的定義。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）4.2 仿真模型搭建圖4.1 降壓斬波的MATLAB電路的模型根據(jù)題目要求輸出電壓平均值為 100V，電流為 20A。這里是首先指定電源為 100V直流。則最大占空比為 20%。先用純電阻負(fù)載，則負(fù)載理論阻值應(yīng)該為 1。至于負(fù)載回路中

40、的大電感，這里取的 100mH。在仿真中要用到的仿真器件名稱及用途如下表4.1所示：表 4.1 仿真器件序號(hào)元器件（模塊名） 用途1DC Voltage Source直流電壓源2Series of RLC branch串聯(lián) RLC 支路，設(shè)置負(fù)載類型3Pulse Generator脈沖發(fā)生器，產(chǎn)生觸發(fā)脈沖4Scope示波器5IGBT絕緣柵雙極型晶體管6Diode二極管7Current Measurement電流表，電壓表本科生課程設(shè)計(jì)（論文）圖4.3 仿真設(shè)置界面MATLAB的.仿真結(jié)果如下：圖4.4 觸發(fā)信號(hào)本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 圖4.5 負(fù)載電流 圖 4.6 負(fù)載電壓4.3 仿真分析結(jié)論

41、：輸入電壓為 600VDC，輸出電壓為 220VDC，輸出額定電流為 2.5A，當(dāng)輸入電壓在小范圍變化時(shí)，電壓調(diào)整率5%,變換器在滿載時(shí)效率90%。上面的數(shù)據(jù)與理論值相同，由于使用的是仿真軟件所以沒(méi)有誤差。本科生課程設(shè)計(jì)（論文）第 5 章 課程設(shè)計(jì)總結(jié)回顧起此次電力電子課程設(shè)計(jì)，感慨頗多，在兩個(gè)星期的日子里可以說(shuō)是整天都充滿著壓力與忙碌，自己也的確從此次安排的課程設(shè)計(jì)中學(xué)到了很多東西。從開(kāi)始得到老師給定課題時(shí)的一臉茫然到老師講解后內(nèi)容的初步了解再到自己通過(guò)查資料、與同學(xué)共同探討、經(jīng)過(guò)老師指導(dǎo)后，自己設(shè)計(jì)并寫(xiě)出這份課程報(bào)告，心中充滿了成就感。通過(guò)課程設(shè)計(jì)還拓寬了知識(shí)面，學(xué)到了很多課本上沒(méi)有的知識(shí)

42、，報(bào)告只有自己去做能加深對(duì)知識(shí)的理解，任何困難只有自己通過(guò)努力去克服才能收獲成功的喜悅。本次課程設(shè)計(jì)還讓我明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，只有通過(guò)實(shí)際的動(dòng)手才能加深對(duì)于理論知識(shí)的理解。在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)自己對(duì)課本知識(shí)的理解不夠深刻，掌握的不太牢靠，以后一定會(huì)努力地溫習(xí)以前的知識(shí)。雖然這次課程是那么短暫的 2 周時(shí)間，我感覺(jué)到這些天我的所學(xué)勝過(guò)我這一學(xué)期所學(xué)，這次任務(wù)原則上是設(shè)計(jì)，其實(shí)就是一次大的作業(yè)，是讓我對(duì)課本知識(shí)的鞏固和對(duì)基本公式的熟悉和應(yīng)用，降壓斬波原理中的那些繁瑣的數(shù)據(jù)，使我做事的耐心和仔細(xì)程度得以提高。課程設(shè)計(jì)是培訓(xùn)學(xué)生運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)的理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)來(lái)分析解決實(shí)際問(wèn)題的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)所學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)和鞏固。同樣，也促使了同學(xué)們的相互探討，相互學(xué)習(xí)。因此，我們必須認(rèn)真、謹(jǐn)慎、踏實(shí)、一步一步的完成設(shè)計(jì)。如果時(shí)間可以重來(lái)，我可能會(huì)認(rèn)真的去學(xué)習(xí)和研究，也可能會(huì)自己獨(dú)立的完成一個(gè)項(xiàng)目，我相信無(wú)論是誰(shuí)看到自己做出的成果時(shí)心里一定會(huì)很興奮。此次設(shè)計(jì)讓我明白了一個(gè)很深刻的道理：團(tuán)隊(duì)精神固然很重要，擔(dān)人往往還是要靠自己的努力，自己親身去經(jīng)歷，這樣自己的心里才會(huì)踏實(shí)