鏈板式輸送機(jī)計(jì)算

1、 板式輸送機(jī)1 式輸送機(jī)的分類： 板式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)型式多樣.按JB2389-78的規(guī)定, 板式輸送一般可按下述分類:按輸送機(jī)的安裝形式可分為固定式和移動(dòng)式;按輸送機(jī)的布置形式可分為水平型(a)、水平-傾斜型(b)、傾斜型(c)、傾斜-水平型(d)、水平-傾斜-水平型(e) 、綜合型(f); 按牽引構(gòu)件的結(jié)構(gòu)型式可分為片鏈?zhǔn)?、沖壓鏈?zhǔn)?、鑄造鏈?zhǔn)健h(huán)鏈?zhǔn)郊澳ｅ懣刹疰準(zhǔn)降? 按牽引鏈的數(shù)量可分為單鏈?zhǔn)胶碗p鏈?zhǔn)?按底板的結(jié)構(gòu)型式可分為鱗板式(有擋邊波浪器, 無(wú)擋邊波浪器, 有擋邊深型等)和平板式(有擋邊平型和無(wú)擋邊平型等);按輸送機(jī)的運(yùn)行特征可分為連續(xù)性和脈動(dòng)式;按驅(qū)動(dòng)方式可分為電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)式及液力驅(qū)

2、動(dòng)式. 按鏈條的運(yùn)行方式可分為垂直地鏈和環(huán)型地鏈. 主要部件(以垂直地鏈為例):1- 驅(qū)動(dòng)裝置 2-頭輪裝置 3-機(jī)架 4-尾輪裝置 5-輸送板 6- 牽引鏈驅(qū)動(dòng)裝置: 由于板式輸送機(jī)的速度低,只靠減速器不易滿足大速比的要求,因此,一般均采用綜合式,即除減速機(jī)外,還需配置如鏈輪、齒輪、V帶等減速設(shè)備構(gòu)成的開(kāi)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu). 在一般情況下, 板式輸送機(jī)大多采用單一速度.當(dāng)運(yùn)輸工藝有變速要求時(shí),可在減速裝置中安設(shè)變速機(jī)構(gòu)或采用變頻電機(jī)變速. 板式輸送機(jī)多采用單驅(qū)動(dòng),只有對(duì)特別長(zhǎng) (200M以上) 的重載輸送機(jī),才采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng).頭輪裝置:(單鏈?zhǔn)綀D例)輸送機(jī)的頭輪裝置由軸、軸承座、牽引鏈鏈輪、安全銷、驅(qū)

3、動(dòng)鏈輪等組成.支架: 板式輸送機(jī)的機(jī)架有頭輪裝置支架、尾輪裝置支架、中間支架、凸弧段支架和凹弧段支架等. 輸送機(jī)中間的供滾輪行走用的水平支承軌道,一般每4-6M制成一節(jié).尾輪裝置:(單鏈?zhǔn)綀D例)輸送機(jī)的尾輪裝置由軸、張緊裝置、牽引鏈鏈輪等組成.張緊裝置:張緊裝置按結(jié)構(gòu)型式可分為普通式張緊裝置、螺旋-彈簧式張緊裝置、蝸輪蝸桿張緊裝置等幾種型式. 張緊行程一般有200、320、500和800mm四種.普通式張緊裝置: 普通式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、支架、帶滑槽軸承座等組成.螺旋-彈簧式張緊: 螺旋-彈簧式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、彈簧、支架、帶滑槽軸承座、行程開(kāi)關(guān)等組成.有壓縮彈簧張緊裝置蝸卷彈簧式張緊裝置

4、兩種.蝸輪蝸桿式張緊裝置: 蝸輪蝸桿式張緊裝置由調(diào)節(jié)絲桿、支架、帶滑槽軸承座、蝸輪蝸桿等組成. 輸送板(略) 牽引鏈: 片式鏈(直板滾子輸送鏈): 1. 按滾子的結(jié)構(gòu)型式分:(a).S型滾子鏈、(b).P型滾子鏈、(c).F型滾子鏈、(d).B型鏈條、(e).空心銷軸鏈條 2. 按鏈條附件的結(jié)構(gòu)型式分: K型附件和H型附件(a).K型附件分K1型附件、K2型附件、K3型附件(注: 附件可在鏈條的一側(cè)或兩側(cè)及內(nèi)外鏈節(jié)上按需要配置.) (b).H型附件3.鏈條的標(biāo)準(zhǔn): 我國(guó)在1987年發(fā)布了GB/T8350-1987標(biāo)準(zhǔn)<<輸送鏈、附件和鏈輪>>,這一標(biāo)準(zhǔn)等效采用相應(yīng)的國(guó)際

5、標(biāo)準(zhǔn)ISO/1977/I、II和III<<輸送鏈、附件和鏈輪>>. 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了實(shí)心銷軸的12檔規(guī)格、91種輸送鏈條與空心銷軸的4檔規(guī)格.具體尺寸參數(shù)見(jiàn)表1與表2及表3. l 注:A.鏈號(hào)由字母與數(shù)字組成,字母M表示實(shí)心銷軸,數(shù)字表示由千牛頓(KN)計(jì)的極 限拉伸載荷.B.節(jié)距欄中帶X號(hào)者,僅用于B型和S型鏈條.4.標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定輸送鏈的標(biāo)記方法為: 鏈號(hào)-滾子型式-節(jié)距×整鏈鏈節(jié)數(shù)-附件型式-標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 如標(biāo)記為M80-F-100×80 K1 GB8350-1987的鏈條表示符合GB8350-1987標(biāo)準(zhǔn),鏈號(hào)為M80,配置F型滾輪,鏈條節(jié)距為100mm,整鏈

6、節(jié)數(shù)為80節(jié),帶K1型附件的輸送鏈. 沖壓鏈:沖壓鏈條的結(jié)構(gòu)型式多種多樣, 如沖壓易拆鏈、雙鉸接鏈、叉型鏈.而沖壓易拆鏈?zhǔn)悄ｅ懸撞疰溑缮漠a(chǎn)品.其組成零件、主要尺寸以及性能參數(shù)都與模鍛易拆鏈的相同. 鑄造鏈:(略) 環(huán)鏈:(略) 模鍛易拆鏈:模鍛易拆鏈的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,而鏈條的最小拉伸栽荷與每米重量之比得出的比強(qiáng)系數(shù)很高.因鏈條在工作只承受牽引力,而且在垂直平面內(nèi)有一定的側(cè)彎能力.所以, 模鍛易拆鏈往往可以實(shí)現(xiàn)重載荷、長(zhǎng)距離空間軌跡輸送物品或在地面組成環(huán)形輸送型式.( 主要尺寸以及性能參數(shù)見(jiàn)有關(guān)資料) 板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算(以武漢中譽(yù)終檢板鏈為例) 設(shè)計(jì)依據(jù)： 工件質(zhì)量： 1580kg； 工位間距：

7、 6m； 工位數(shù)： 9個(gè) 生產(chǎn)節(jié)拍： 4.3min/臺(tái)； 輸送速度： 0.5-2m/min 牽引鏈條節(jié)距： 200mm；設(shè)輸送機(jī)總的工位數(shù)為19個(gè)，則輸送機(jī)展開(kāi)長(zhǎng)度L： L=6000X19=114000mm L0(114000/200-8) X200/2=56200設(shè)計(jì)選L0=56200mm2、張力逐點(diǎn)計(jì)算 2、1載荷計(jì)算T1=1.35mL1g/1000T2=(L-L1)mf1g/1000+T1 T3=1.1T2Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3 Fmax鏈條最大（靜態(tài)）張力（KN）L 兩輪間中心距 （m） L =56200mmm 輸送裝置的重量(鏈條，鏈板等)（kg/m） m =

8、60.4 kg/mM 每米被輸送物料的重量（kg/m） 散裝物料：M=(1000/60)× W/v =16.7×W/v 件裝物料：M=被輸送物料的重量(kg/件)÷ 裝載間隔（m） M=1580÷6=263.33 (kg/m)f1 鏈條與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù) f1=0.08T1=1.35mL1g/1000 =1.35×60.4×0.4×9.81÷1000=0.28(kN)T2 =(L-L1)mf1g/1000+T1 =(56.2-0.4)×60.4×0.08×9.81/1000+0.28=

9、2.95(kN)T3 =1.1T2 =3.25 (kN)Fmax=(Mf+m)Lf1g/1000+T3=(263.3X1+60.4)×56.2×0.08×9.81/1000+3.25=17.53(kN) 3、 功率計(jì)算：3、1功率: P =1.1×Fmax×V×1/ =1.1×17.5×2÷60×1/0.85 = 0.75 (KW) 3、2扭矩:Tr = Fmax × r =17.5×522.63/2×1/1000 =4573 (N.m) 4、 電機(jī)選型： 初選SE

10、W公司電機(jī)功率：2.2KW R147R77DV100L4/2.3rpm/ M1/VS減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù): n0=2.3轉(zhuǎn)/分 I=619輸出扭矩: MN =11600(Nm) 5、 輸送鏈選型： 鏈條安全系數(shù)：8Sf = 8×Fmax=8×17.5=140(kN)初選每根鏈條的抗拉載荷：Q=160(KN)5、校核減速器輸出軸扭矩: 因此驅(qū)動(dòng)裝置選標(biāo)準(zhǔn)圖JAB100-11，電機(jī)減速器為 6、拉緊裝置拉緊力計(jì)算: 拉緊裝置在滑輪上的阻力系數(shù)： =0.4 拉緊軸及拉緊裝置和鏈輪總重： 每個(gè)張緊裝置最大張力：(1. 2系數(shù)是考慮鏈條受力不均)。設(shè)計(jì)中選標(biāo)準(zhǔn)圖JAB103-3，最大張緊力13600N。 7、拉緊軸計(jì)算 圖2設(shè)計(jì)中選軸徑D1=120mm。 8、傳動(dòng)軸計(jì)算圖3根據(jù)圖3分析，軸徑為D2處承受彎扭組合載荷，因此計(jì)算該處軸徑。減速器輸出功率：Njs=1.74/0.98=1.78kW滾子鏈鏈速：v=z1pn0/60000=19×44.5×8/60000=0.113m/s有效圓周力：F=1000Njs/v=1000×1.78/0.113=15752N壓軸力： QF=15