七下機(jī)器人第三章本章檢查站

1、第三章 本章檢查站一、單選題。1 設(shè)計(jì)走迷宮機(jī)器人，需要（ ）。A 接近傳感器和軌跡識(shí)別傳感器B 紅外避障傳感器和軌跡識(shí)別傳感器C 紅外避障傳感器和接近傳感器D 軌跡識(shí)別傳感器和聲音傳感器2 走迷宮的機(jī)器人識(shí)別到白色軌跡即認(rèn)為是出口而停止，這里最恰當(dāng)?shù)臈l件循環(huán)的判斷條件應(yīng)為（ ）。A 軌跡變量=0 B 軌跡變量=1 C 軌跡變量=2 D 軌跡變量=33 使用下列哪個(gè)循環(huán)模塊時(shí)，程序先執(zhí)行動(dòng)作后進(jìn)行判斷，當(dāng)條件成立，就繼續(xù)循環(huán)，否則執(zhí)行下個(gè)動(dòng)作？（ ）A 條件循環(huán) B do循環(huán) C 永久循環(huán) D 多次循環(huán)4 在檢測機(jī)器人周圍有無火焰的時(shí)候，會(huì)用到（ ）。A 光感傳感器B 煙感傳感器C 火焰?zhèn)鞲衅?/p>

2、D 以上都不是5 聲音傳感器的主要功能是（ ）。A 看路徑 B 聽聲音 C 聞味道D 發(fā)出聲音6 滅火機(jī)器人在房間里要找火源，就必須走遍所有房間，這要用到什么程序？（ ）A 巡視 B 循跡 C 避障 D 走迷宮 7 在滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)中按“右手法則”，為保證機(jī)器人盡量貼墻走，利用設(shè)置避障按鈕，將_、_紅外避障傳感器的探測距離都設(shè)為5，并單擊“顯示范圍”選項(xiàng)框，使得機(jī)器人能顯示探測距離。（ ）A 前 、后B 前、左C 左、右D 前、右8 do條件循環(huán)（又稱直到型循環(huán)）和當(dāng)型循環(huán)的不同之處，這種循環(huán)至少要執(zhí)行幾次循環(huán)體。（ ）A 0B 1C 2D 39 程序的選擇結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)不同的信息反饋完

3、成執(zhí)行不同的命令，這時(shí)要用到哪個(gè)編程模塊？（ ）A 永久循環(huán)B 多次循環(huán)C 輸出模塊D 條件判斷10 如果讓機(jī)器人沿著一定的軌跡完成搜救任務(wù)（當(dāng)它搜救到遇難人員時(shí)，發(fā)出報(bào)警聲音）。 需要裝配以下哪幾種傳感器？（ ）A 紅外避障傳感器 聲音傳感器 B 軌跡識(shí)別傳感器 光敏傳感器C 聲音傳感器 光敏傳感器 D 紅外避障傳感器 軌跡識(shí)別傳感器 二、判斷題。1 break模塊的作用是強(qiáng)制結(jié)束循環(huán)，執(zhí)行循環(huán)體外部后續(xù)的程序序列。2 設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人，需要用到火焰?zhèn)鞲衅鱽頇z測機(jī)器人周圍是否有火焰。3 機(jī)器人火焰?zhèn)鞲衅髟跈z測是否有火時(shí)，容易受環(huán)境光線的影響。4 子程序也是完整的程序，可以獨(dú)立使用。5 軌跡識(shí)別

4、傳感器中，運(yùn)用的兩組紅外傳感器的靈敏度是否一致，會(huì)影響機(jī)器人的循跡方式。 6 設(shè)計(jì)機(jī)器人走迷宮時(shí)只要用到1個(gè)紅外避障傳感器。7 編輯“音樂模塊”時(shí)，添加按鈕的功能是將音符添加到所選音符的前面。8 在滅火機(jī)器人仿真中，機(jī)器人需要安裝軌跡識(shí)別傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱图t外避障傳感器。9 要使機(jī)器人能夠發(fā)聲唱歌，應(yīng)該選擇輸出模塊中的音樂模塊。10 “火焰變量=1”表示機(jī)器人消防員檢測到了障礙。三、問答題。1 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)要遵循的原則是（ ）、（ ）。2 如果機(jī)器人在運(yùn)行的時(shí)候出現(xiàn)偏離軌跡的情況，可以試著從幾個(gè)方面檢測調(diào)試？3 有哪些傳感器有可能監(jiān)測到一個(gè)人由遠(yuǎn)走近的情況，至少列舉出三種。（ ）、（

5、）、（ ）。4 下圖是自動(dòng)感應(yīng)風(fēng)扇的程序，其中的條件判斷模塊里面的條件必須為“人體紅外變量=1”嗎？在保證機(jī)器人功能不變的情況下，還可以有其他寫法嗎？（如何需要調(diào)整）程序的其他部分應(yīng)做何相應(yīng)何調(diào)整呢？5 設(shè)計(jì)走迷宮機(jī)器人時(shí)，描述你的思路參考答案：一、單選題。15 B A B C B610 D D B D D二、判斷題。15 × × 610 × × ×三、問答題。1.參考答案：自頂向下、逐步細(xì)化2.參考答案：（1）查程序（2）檢測傳感器（3）調(diào)整仿真場地的設(shè)置（4）運(yùn)行時(shí)機(jī)器人的擺放位置3.參考答案：聲音傳感器、聲強(qiáng)傳感器、紅外避障傳感器、超聲測距傳感器、接近傳感器（任選三種）4.參考答案：還可以寫為“人體紅外變量=0”，如果這樣修改，條件判斷模塊下是與否的程序需要交換位置。5.參考答案：總體思路是：第一步判斷前避障傳感器，當(dāng)沒有障礙物時(shí)，繼續(xù)前進(jìn)；當(dāng)有障礙物時(shí)，第二步判斷左側(cè)避障傳感器，當(dāng)左側(cè)沒有障礙物時(shí)，向左轉(zhuǎn)；當(dāng)左側(cè)有障礙物時(shí)，第三步判斷右側(cè)避障傳感器，當(dāng)右側(cè)沒有障礙物時(shí)，向