數(shù)控銑床故障診斷與維修MicrosoftWord文檔(2)

1、 數(shù)控銑床故障診斷與維修數(shù)控機(jī)床由于其較高的柔性和加工精度已成為現(xiàn)代制造的主流設(shè)備。在生產(chǎn)制造中數(shù)控機(jī)床任何部位的故障與失效，都會使機(jī)床停機(jī)，從而造成生產(chǎn)停頓。§4.1-1 課業(yè)方案學(xué)習(xí)領(lǐng)域?qū)W習(xí)任務(wù)授課時數(shù)數(shù)控銑床故障診斷與維修FANUC 0i Mate-MB 直流穩(wěn)壓電源的安裝、調(diào)試40H教學(xué)方法講授教學(xué)法、演示教學(xué)法、信息檢索教學(xué)法、實踐教學(xué)法、展示教學(xué)法、討論教學(xué)法教學(xué)媒體多媒體設(shè)備、電工常用儀器、儀表、相關(guān)實習(xí)材料學(xué)習(xí)目標(biāo)1 具備電工安全操作規(guī)程的能力。2 具有正確使用、維護(hù)電烙鐵的操作技能。3 能熟讀簡單的電子線路圖。4 具備直流穩(wěn)壓電源電路的安裝、調(diào)試的能力。5 形成一定

2、的語言表達(dá)、溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神。教學(xué)分析“直流穩(wěn)壓電源”是基于自動化控制系統(tǒng)機(jī)設(shè)備、儀表檢測、電網(wǎng)供配電工作過程設(shè)計的，教學(xué)內(nèi)容綜合性較強(qiáng)，從元器件的基本知識到實際應(yīng)用逐漸深入，達(dá)到工學(xué)一體。本工作頁借助“直流穩(wěn)壓電源的安裝與調(diào)試”學(xué)習(xí)常用電子工具使用、維護(hù)，常用電子器件的識別與檢測、電子電路安裝與調(diào)試、相關(guān)的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識及安全操作規(guī)程。學(xué)習(xí)重點1 通過常用電子工具的使用和維護(hù)，學(xué)會焊接基本功。2 通過直流穩(wěn)壓電源的安裝與調(diào)試，學(xué)會焊接工藝相關(guān)知識和安全操作規(guī)程，并掌握一些常用電子元件的檢測方法。學(xué)習(xí)難點及突破1 電子工具的正確使用2 通過反復(fù)練習(xí)掌握應(yīng)用技巧。3 直流穩(wěn)壓電源的安裝

3、、調(diào)試工藝4 通過小組形式查閱相關(guān)資料、討論設(shè)計，教師給于指導(dǎo)，必要時教師給于相關(guān)引導(dǎo)和幫助。教學(xué)準(zhǔn)備1 相關(guān)設(shè)備與工具準(zhǔn)備2 檢索資料準(zhǔn)備3 小組分組安排4 多媒體課件和評價表準(zhǔn)備教學(xué)組織流程1 明確工作任務(wù)直流穩(wěn)壓電源的安裝與調(diào)試2 制定工作計劃1) 列出直流穩(wěn)壓電源電路的元件識別、排列及焊接注意事項2) 列出直流穩(wěn)壓電源電路安裝的步驟、方法、要求和調(diào)試方法及時間分配3 任務(wù)完成情況展示與評價1) 各小組解說設(shè)計方案2) 各小組相互評價3) 教師對各組完成情況點評4 總結(jié)提高教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)生活動教師活動課時分配第一階段明確工作任務(wù)明確工作任務(wù)直流穩(wěn)壓電源的安裝與調(diào)試任務(wù)要求1 學(xué)生通過

4、預(yù)習(xí)、查閱資料、自主學(xué)習(xí)以及教師的講授，理解任務(wù)中的工具、元器件、電路工作原理及相關(guān)知識。2 教師簡述直流穩(wěn)壓電源的安裝工藝要求及調(diào)試方法。學(xué)生從輔助教材、學(xué)生工作頁、教師等方面掌握任務(wù)開展前必須獲得的預(yù)備知識（電子工具的使用、元器件的識別、電路工作原理、工藝要求），并在教師指導(dǎo)下明確工作任務(wù)。向?qū)W生解釋工作任務(wù)要求，要求學(xué)生小組明確工作任務(wù)，教授學(xué)生開展任務(wù)前必備的基本知識。8H第二階段獲取資料、制定工作計劃1 從咨詢工作室中通過網(wǎng)絡(luò)、輔助教材以及學(xué)生工作頁獲取本次工作需要掌握的知識。2 學(xué)生小組依據(jù)獲得的相關(guān)信息，討論并制定工作計劃書。3 小組學(xué)生代表簡述各小組工作計劃。4 教師點評各小組

5、工作計劃，引出可行工作計劃。學(xué)生小組在咨詢工作室獲取本次工作相關(guān)知識，制定出小組工作計劃，并由小組代表解說小組工作計劃，經(jīng)教師點評后完善工作計劃。引導(dǎo)學(xué)生小組根據(jù)工作任務(wù)要求制定工作計劃，點評各小組工作計劃，并指導(dǎo)學(xué)生完善小組工作計劃。8H第三階段工作計劃實施1 根據(jù)完善后的工作計劃進(jìn)行現(xiàn)場實施。2 養(yǎng)成良好的安全文明生產(chǎn)習(xí)慣。3 教師巡回指導(dǎo)，檢查學(xué)生完成情況，并做必要的指導(dǎo)。各小組成員相互協(xié)作，實施工作計劃內(nèi)容。教師巡回指導(dǎo)各小組實施工作計劃，并給予必要的技術(shù)支持。16H第四階段成果展示與評價1 各小組解說本組計劃思路。2 簡述小組計劃實施過程以及遇到的問題和解決方法。3 學(xué)生自我評價成果

6、、小組互評成果優(yōu)、缺點。4 教師點評各小組工作過程中的亮點、存在的問題、解決的方法以及下次工作中應(yīng)注意的問題。小組代表匯報本組計劃完成過程。聆聽學(xué)生成果匯報和評價，點評學(xué)生成果，提出應(yīng)注意的問題。8H第五階段總結(jié)提高課后總結(jié)直流穩(wěn)壓電源的安裝與調(diào)試技巧、經(jīng)驗。課后總結(jié)安裝與調(diào)試技巧、經(jīng)驗。布置課后任務(wù)課余§4.1-2 明確任務(wù)向?qū)W生解釋模擬電子電路的安裝與調(diào)試的工作任務(wù)要求，要求學(xué)生小組明確工作任務(wù)，教授學(xué)生開展任務(wù)前必備的基本知識電子焊接基本功、單相橋式整流濾波電路的安裝與調(diào)試。通過勘查現(xiàn)場、預(yù)習(xí)、查閱資料、自主學(xué)習(xí)以及教師的講授，理解任務(wù)中的工具、元器件、電路工作原理及相關(guān)知識。

7、§4.1-2.1 數(shù)控銑床一、概述數(shù)控銑床是在普通銑床上集成了數(shù)字控制系統(tǒng)，可以在程序代碼控制下較精確地進(jìn)行銑削的機(jī)床。 具有以下特點1、零件加工的適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復(fù)雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等。2、能加工普通機(jī)床無法加工或很難加工的零件，如用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。3、能加工一次裝夾定位后，需進(jìn)行多道工序加工的零。4、加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高，有利于生產(chǎn)管理自動化 二、數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)組成數(shù)控銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由基礎(chǔ)件、主傳動系統(tǒng)、進(jìn)給傳動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)工作臺及其他機(jī)械功能附件等幾部分組成。從數(shù)字控制

8、技術(shù)特點看由于數(shù)控機(jī)床采用了伺服電機(jī)，應(yīng)用數(shù)字技術(shù)實現(xiàn)了對機(jī)床執(zhí)行部件工作順序和運(yùn)動位移的直接控制，傳統(tǒng)機(jī)床的變速箱結(jié)構(gòu)被取消或部分取消了，因而機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡化了。三、數(shù)控機(jī)床電氣組成及各部分功能隨著集成電路性能價格比的不斷提高以及微型計算機(jī)飛速發(fā)展其運(yùn)算速度已完全滿足數(shù)控機(jī)床伺服軸機(jī)電進(jìn)給插補(bǔ)運(yùn)算要求?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床普遍采用計算機(jī)數(shù)控即CNC。計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)主要由計算機(jī)數(shù)控裝置CNC、PLC、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)等部分組成。1、手動輸入鍵盤（MDI）及操作面板 操作面板是操作人員與數(shù)控機(jī)床（系統(tǒng)）進(jìn)行信息交換的工具。操作面板主要由顯示器、MDI鍵盤、機(jī)床操作面板等組成。通過它對數(shù)控機(jī)床（

9、系統(tǒng)）進(jìn)行操作、編程、調(diào)試。2、計算機(jī)數(shù)控裝置 計算機(jī)數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的指揮中心，一般由CPU和存儲器組成。其功能是識別輸入的零件加工程序和各種操作命令并進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件（如送給伺服系統(tǒng)的速度和位移指令；送給輔助控制裝置的機(jī)床輔助動作指令（冷卻液開關(guān)等）最終完成零件的加工。計算機(jī)數(shù)控裝置主要由計算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、通信接口板、PLC接口板及相應(yīng)的控制軟件等組成。 3、伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器和伺服電動機(jī)組成。包括主軸伺服驅(qū)動和進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)。主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)由主軸數(shù)字伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)組成、具有剛性攻絲功能及C軸控制功能；主軸驅(qū)動另一種方式是

10、采用變頻器驅(qū)動變頻電機(jī)實現(xiàn)主軸功能。進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括進(jìn)給伺服單元和進(jìn)給驅(qū)動裝置，控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。數(shù)控裝置的指令主要由伺服驅(qū)動系統(tǒng)實施，所以伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成分。數(shù)控裝置可以用足夠高的速度計算并發(fā)出脈沖信號，關(guān)鍵在于伺服系統(tǒng)的響應(yīng)并執(zhí)行指令的速度和精度。當(dāng)然反饋檢測裝置的測量精度也是決定位置控制精度的關(guān)鍵因素 4、可編程控制器與機(jī)床I/O電路 數(shù)控機(jī)床的自動控制由數(shù)控系統(tǒng)和PLC共同完成。其中數(shù)控裝置負(fù)責(zé)完成與數(shù)字運(yùn)算和管理有關(guān)的功能。如：譯碼、插補(bǔ)運(yùn)算、位置伺服控制等。PLC用于接收來自零件加工程序的開關(guān)功能信息（輔助功能M、換刀指令

11、 T）、來自機(jī)床操作面板及機(jī)床側(cè)的開關(guān)量信號，并進(jìn)行邏輯運(yùn)算完成輸出控制功能，實現(xiàn)各功能及操作方式的聯(lián)鎖。也就是說，PLC按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)C(jī)床電氣設(shè)備的啟停，主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及啟停，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、氣動、冷卻、潤滑系統(tǒng)的運(yùn)行、機(jī)床限位行程開關(guān)，倍率開關(guān)的調(diào)節(jié)、方式開關(guān)的選擇進(jìn)行控制，并實現(xiàn)各種狀態(tài)指示、故障報警以及通信等。機(jī)床輸入輸出電路和裝置是用于實現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，是由繼電器、電磁閥、接觸器、行程開關(guān)等組成的邏輯電路。輸入輸出信號通過輸入輸出接口與PLC交換信息。目前FANUC數(shù)控系統(tǒng)一般將PLC內(nèi)置，也就是說不需要獨(dú)立的PLC設(shè)備，PMC已成為數(shù)控系統(tǒng)的重

12、要組成部分。 §4.1-2.2FANUC-OiB系統(tǒng)組成及功能連接（1）FANUC-OiB系統(tǒng)組成及功能系統(tǒng)單元是由主模塊和I/O兩個模塊構(gòu)成，如圖 所示. 圖系統(tǒng)主模塊下層功能板圖系統(tǒng)主模塊上層功能板 圖 系統(tǒng)主模塊和輸入輸出模塊 1)系統(tǒng)主模塊.主模塊由主板、CPU卡、顯示卡、伺服軸控制卡、FROM/SRAM存儲卡（在伺服控制卡下面）、模擬量主軸控制卡（在顯示卡下面）和電源單元等組成。如圖 所示。CPU卡通過BUS總線與各功能模塊通信，實現(xiàn)CNC的控制；顯示卡用于顯示系統(tǒng)文字、圖形。伺服控制卡通過高速串行總線（FSSB）實現(xiàn)伺服單元的控制；FROM/SRAM模塊中，F(xiàn)ROM用來存

13、儲CNC、數(shù)字伺服、PMC、其他CNC功能用的系統(tǒng)軟件和用戶軟件（如系統(tǒng)梯形圖、宏程序等），SRAM用來存儲系統(tǒng)參數(shù)、加工程序等。模擬量主軸控制卡一般通過變頻器控制主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速；電源單元為系統(tǒng)提供各種直流電源，電源單元的輸入電源為直流24V。2)系統(tǒng)I/O模塊。I/O模塊包括內(nèi)置I/O模塊接口、手搖脈沖發(fā)生器控制及I/O Link控制。（2）FANUC-OiB系統(tǒng)連接1）系統(tǒng)存儲電池（BATTERY 、BAT1）：標(biāo)準(zhǔn)為3V鋰電池，當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)時為存儲模塊SRAM提供電源，使其存儲數(shù)據(jù)不丟失。2）系統(tǒng)狀態(tài)指示發(fā)光二級管（4個綠色、3個紅色）：系統(tǒng)上電初始化的動態(tài)顯示及故障信息狀態(tài)顯示。3）系統(tǒng)存

14、儲卡（CNM1B）接口：通過存儲卡對系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、系統(tǒng)PMC參數(shù)及梯形圖進(jìn)行備份和恢復(fù)。4）系統(tǒng)串行通信接口（JD5A、JD5B）:RS-232-C異步串行通信接口，JD5A為通道0、1，JD5B為通道2.5)JA40:主軸驅(qū)動裝置為模擬量信號控制裝置接口(010V輸出).6）JA7A：主軸驅(qū)動裝置為串行數(shù)字控制裝置的信號接口或模擬量控制主軸時的主軸位置編碼器接口。7）JA1：CRT顯示單元的視頻信號接口。8）JA2：MDI鍵盤信號接口。9）系統(tǒng)狀態(tài)顯示LED：系統(tǒng)上電初始化過程及運(yùn)行狀態(tài)顯示窗口。10）高速串行總線接口（COP20A）：系統(tǒng)顯示裝置為LCD時，作為系統(tǒng)顯示信號和MDI鍵

15、盤信號的串行傳輸接口（為光纜信號接口）。11）CA69A：伺服檢測板接口。12）DC24V輸入/輸出接口（CP1/CP2）：CP1為系統(tǒng)外部DC24V輸入接口，一般接外部24V穩(wěn)壓電源；CP2為DC24V輸出接口，一般用來作為CRT的24V電源和I/O模塊單元的24V電源。13）FUSE：系統(tǒng)DC24V輸入電路的熔斷器。14）COP10A：高速伺服串行總線（FSSB）接口，為光纜接口。15）MTSW、PSW調(diào)整開關(guān)、維修用。16）CB104、CB105、CB106、CB107：為系統(tǒng)內(nèi)置I/O模塊的輸入/輸出接口。17）JA3：機(jī)床手搖脈沖發(fā)生器接口。18）JD1A：系統(tǒng)I/OLink串行輸入

16、/輸出信號接口，一般作為標(biāo)準(zhǔn)FANUC機(jī)床操作面板及系統(tǒng)I/O單元的輸入/輸出信號接口。19）CD38T：以太網(wǎng)卡接口。圖 為數(shù)控銑床或加工中心的FANUC-OiMB系統(tǒng)連接圖圖 FANUC-OiB系統(tǒng)連接圖§4.1-2.2數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)及硬件接口連接隨著微電子和電力技術(shù)的不斷發(fā)展更新，伺服控制系統(tǒng)從早期的模擬量控制逐步發(fā)展為目前大多數(shù)數(shù)控廠家使用的全數(shù)字控制系統(tǒng)。21世紀(jì)初，F(xiàn)ANUC公司成功開發(fā)出高速串行總線（FSSB）控制的全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)系列和系列，實現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床高精度、高速度、高可靠性控制。位置控制是數(shù)控系統(tǒng)的主要控制工作之一。位置環(huán)是伺服控制的最外環(huán)，以位置指令作

17、為控制對象。速度控制單元包括了伺服控制的電流環(huán)和速度環(huán)的雙環(huán)控制系統(tǒng)。它將位置環(huán)發(fā)出的指令經(jīng)過運(yùn)算和放大后，驅(qū)動三相變頻橋組產(chǎn)生與電動機(jī)轉(zhuǎn)子相對應(yīng)旋轉(zhuǎn)磁場，使電動機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的位置控制形式分為半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制。1、半閉環(huán)控制系統(tǒng) 這類數(shù)控系統(tǒng)采用角位移檢測裝置、該裝置直接安裝在伺服電動機(jī)軸或滾珠絲杠端部，用來檢測伺服電動機(jī)軸或絲杠轉(zhuǎn)角，根據(jù)絲杠螺距值推算出工作臺的實際位移量，反饋到CNC裝置的比較器中，與程序指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制直到差值為零，如圖 所示。圖 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的示意圖這類系統(tǒng)沒有將工作臺和絲杠螺母副的誤差包括在內(nèi)，因此，由這些裝置造成的誤差無法消

18、除，會影響移動部件的位移精度，但其滿足一般零件加工精度，成本較低，穩(wěn)定性好，測試維修也較容易，應(yīng)用較廣泛。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)這類數(shù)控系統(tǒng)采用直線位移檢測裝置（光刪尺），該裝置安裝在機(jī)床運(yùn)動部件或工作臺上將檢測到的實際位移反饋到CNC裝置的比較器中，與程序指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制，直到差值為零，如圖 所示。圖 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的示意圖這類系統(tǒng)可以將工作臺和機(jī)床的機(jī)械傳動鏈造成的誤差消除，因此，其控制精度比半閉環(huán)系統(tǒng)高，但其成本較高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，相對穩(wěn)定性不高，易出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象，伺服調(diào)整比較困難。3、系列伺服單元系列伺服單元（如圖 所示）是FANUC公司高可靠性及較高的性能價格比的進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置

19、。一般用于小型數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸的伺服驅(qū)動。圖 i系列伺服單元1）系列伺服單元的端子功能L1、L2、L3：主電源輸入端接口，三相交流電源 200V、 50/60Hz。U、V、W：伺服電動機(jī)的動力線接口。DCC、DCP：外接DC制動電阻接口。CX29：主電源MCC控制信號接口。CX30：急停信號（*ESP）接口。CXA20：DC制動電阻過熱信號接口。CX19A：DC24V控制電路電源輸入接口。連接外部24V 穩(wěn)壓電源。 CX19B：DC24V控制電路電源輸出接口。連接下一個伺服單元的CX19A。C0P10A：伺服高速串行總線（HSSB）接口。與下一個伺服單元的C0P10B連接（光纜）。C0P10B：

20、伺服高速串行總線（HSSB）接口。與CNC系統(tǒng)的C0P10A連接（光纜）。JX5：伺服檢測板信號接口。JF1：伺服電動機(jī)內(nèi)裝編碼器信號接口。CX5X：伺服電動機(jī)編碼器為絕對編碼器的電池接口。 2）系列伺服單元的連接下面以FANUC-Oi Mate TB系統(tǒng)為例說明系列伺服單元的連接，如圖 所示。TC1為三相變壓器，動力電源380V經(jīng)過變壓器轉(zhuǎn)換成200V后分別連接到X軸、Z軸伺服單元的L1、L2、L3端子，作為伺服單元的主電路的輸入電源。外部24V直流穩(wěn)壓電源連接到X軸伺服單元的CXA19A，X軸伺服單元的CXA19B連接到Z軸伺服單元CXA19A，作為伺服單元的控制電路的輸入電源。伺服單元的

21、DCC-DCP分別連接到X軸、Z軸的外接制動電阻，CX20A連接到相應(yīng)的制動電阻的熱敏開關(guān)，JF1連接到伺服電動機(jī)內(nèi)裝編碼器的接口上，作為X軸、Z軸的速度和位置反饋信號。系列伺服單元的連接如圖 所示。 數(shù)控銑床X、Y、Z軸電機(jī)伺服驅(qū)動通常采用圖 所示連接方式為其內(nèi)部芯片提供24V電源由于各電源輸出接口CX19B是否輸出24V，決定于輸入接口CX19A是否輸入24V電壓，故前一級驅(qū)動器無24V輸入時、將導(dǎo)致后接驅(qū)動器均無法工作。§4.1-2.3 數(shù)控銑床PMC控制從數(shù)控維修角度看：CNC、伺服與主軸驅(qū)動、PMC三大部分構(gòu)成完整的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC PMCProgrammable ma

22、chine controller 其工作原理與其它工業(yè)自動化設(shè)備的PLCProgrammable Logical controller 工作原理基本相同，只是FANUC 公司根據(jù)數(shù)控機(jī)床特點開發(fā)了專用的功能指令，以及相匹配的硬件結(jié)構(gòu)。目前FANUC 數(shù)控產(chǎn)品將PMC 內(nèi)置，也就是說不需要獨(dú)立的PLC 設(shè)備，PMC 已成為數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。 2.3.1 PMC、CNC和機(jī)床三者之間的信息交換1、FANUC PMC輸入輸出信號數(shù)控系統(tǒng)除了對機(jī)床各坐標(biāo)軸的位置進(jìn)行連續(xù)控制外，還需要對機(jī)床主軸正反轉(zhuǎn)與起停、刀具的夾緊與松開、刀具更換、液壓與氣功、切削液開關(guān)、潤滑等輔助工作進(jìn)行順序控制。現(xiàn)代數(shù)控系

23、統(tǒng)均采用可編程序控制器完成。數(shù)控系統(tǒng)中PMC信息交換是以PMC為中心、在PMC、CNC和機(jī)床三者之間的信息交換。PMC與CNC之間的信息換分為兩部分，其中CNC傳送給PMC的信息主要包括各種功能代碼M、T的信息，手動自動方式信息及各種使能信息等；PMC傳送給CNC的信息主要包括M、S、T功能的應(yīng)答信息和坐標(biāo)軸對應(yīng)的機(jī)床參考點等。所有CNC送至PLC或PLC送至CNC的信息含義和地址均由CNC廠家確定，PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。同樣PLC與機(jī)床之間的信息交換也可分為兩部分，其中由PLC向機(jī)床發(fā)送的信息，主要是控制機(jī)床的執(zhí)行元件，如電子閥、繼電器、接觸器等；由機(jī)床傳送給PLC的信息主要

24、是機(jī)床操作面板輸入信息（如機(jī)床起停、主軸正反轉(zhuǎn)和停止等）目前FANUC系統(tǒng)中的PMC均為內(nèi)裝型PMC。圖1所示為FANUC系統(tǒng)PMC的信息交換流程圖。X信號為機(jī)床到PMC的信號；Y為PMC到機(jī)床的信號；G為PMC到機(jī)床的信號；G為PMC到CNC系統(tǒng)的信號；F為CNC系統(tǒng)到PMC的信號。 圖1. FANU系統(tǒng)的信息交換圖FA2、G、F地址信號作用G地址:PMC輸出至CNC的信號（CNC輸入）。是FANUC公司設(shè)計CNC時根據(jù)機(jī)床操作的要求及CNC系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計好的使CNC執(zhí)行工作的指令。這些信號中有些是啟動CNC某個動作的子程序。這些子程序是CNC控制軟件的一部分：根據(jù)機(jī)床的實際動作

25、設(shè)計好的機(jī)床強(qiáng)電控制功能，如急停信號*ESP（G8.4）、自動加工程序啟動信號ST(G7.2)；工作方式選擇信號G43.043.7等等，用方式選擇信號確定的工作方式見下表表： FS-16/18/21/0I系統(tǒng)工作狀態(tài)與信號組合 信 號 狀 態(tài) 工作方式G43.7G43.5G43.2G43.1G43.0程序編輯EDIT00011自動運(yùn)行MEU00001手動數(shù)據(jù)輸入MDI00000手動連續(xù)進(jìn)給JDG00101返回參考點REF10101另外一些信號是PMC通知CNC使CNC改變或執(zhí)行某一種運(yùn)行。如：FIN（G4.3）是PMC通知CNC輔助功能M或換刀功能T已結(jié)束執(zhí)行。CNC接受到該信號后即可啟動下個

26、加工程序段的執(zhí)行。下表為CNC運(yùn)行時常用的部分G信號。符號信號名稱地址*ESP系統(tǒng)緊急停止信號G8.4 *FLWU循環(huán)啟動信號G7.2 *SP進(jìn)給暫停信號G8.5*IT全軸互鎖信號G8.0*IT1*IT4各軸互鎖信號G130輔助功能結(jié)束信號G4.3*JV0*JV15手動進(jìn)給速度倍率信號G10 G11*FV0*FV7自動進(jìn)給速度倍率信號G12F地址:CNC輸出至PMC信號。其中的一些信號是反映CNC運(yùn)行狀態(tài)的標(biāo)志，表明CNC正處于某一狀態(tài)。如AL(F1.0)表示CNC處于報警狀態(tài)。MV(F102)進(jìn)給軸移動中。另一些信號是CNC響應(yīng)X（經(jīng)過G信號）后執(zhí)行某一運(yùn)行的結(jié)果，用以通知PMC、PMC收到

27、這些F信號，視其具體情況在做適當(dāng)處理，還有一些信號是加工程序指令的譯碼輸出，如M代碼（F10F13）T代碼（F26F29）。CNC將這些信號輸出給PMC進(jìn)行處理。FANUCOi系統(tǒng)部分常用F信號見下表符號信號名稱地址M00M31 輔助功能代碼信號F010F013*FLWU報警信號F1.0 RST復(fù)位信號F1.1MFM代碼選通信號F7.0DEN分配結(jié)束信號F1.3輔助功能結(jié)束信號G4.3*JV0*JV15手動進(jìn)給速度倍率信號G10 G11*FV0*FV7自動進(jìn)給速度倍率信號G122.3.2數(shù)控銑床PMC控制數(shù)控銑床PMC控制主要實現(xiàn)機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)控制、手動及自動運(yùn)行進(jìn)給倍率、輔助功能M代碼控制

28、。1、數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)PC控制 圖 數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)(1) 數(shù)控機(jī)床工作狀態(tài)開關(guān)：圖 所示（2）系統(tǒng)的工作狀態(tài)1）編輯狀態(tài)(EDIT)：在此狀態(tài)下，編輯存儲到CNC 內(nèi)存中的加工程序文件。 2）存儲運(yùn)行狀態(tài)（MEM）:在此狀態(tài)下，系統(tǒng)運(yùn)行的加工程序為系統(tǒng)存儲器內(nèi)的程序。 3）手動數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)（MDI）：在此狀態(tài)下，通過MDI 面板可以編制最多10 行的程序并被執(zhí)行，程序格式和通常程序一樣。 4）手輪進(jìn)給狀態(tài)（HND）：在此狀態(tài)下，刀具可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器微量移動。 5）手動連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)(JOG) 在6）機(jī)床返工作回參考點（REF） 數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)開關(guān)常用的操作

29、面板如圖示2、系統(tǒng)工作狀態(tài)信號系統(tǒng)工作狀態(tài)由系統(tǒng)的PMC信號通過梯形圖指定。系統(tǒng)工作狀態(tài)與信號的組合G地址如表所示。表中“1”為信號接通，“0”為信號斷開。 表 系統(tǒng)工作狀態(tài)與信號組合信 號 狀 態(tài)工作狀態(tài)G43.7G43.5G43.2G43.1G43.0程序編輯EDIT00011自動運(yùn)行MEM00001手動數(shù)據(jù)輸入MDI00000手動連續(xù)進(jìn)給JDG00101返回參考點REF101013、系統(tǒng)工作狀態(tài)的PMC控制 下面以我院FANUC 0i Mate-MB系統(tǒng)為例學(xué)習(xí)PMC控制原理。系統(tǒng)工作狀態(tài)的PMC梯形圖如圖 所示。系統(tǒng)狀態(tài)開關(guān)PMC輸入地址為X7.4、X7.5、X7.6、X8.0，當(dāng)開關(guān)

30、旋轉(zhuǎn)至不同位置選擇不同工作方式、其輸入X地址均有不同組合。編輯狀態(tài)：輸入信號X7.4 X7.5置1.存儲運(yùn)行（又稱自動運(yùn)行）：輸入信號X7.4為1.R400.1線圈為1.手動數(shù)據(jù)輸入：輸入信號X7.4、X7.5、X7.6、X8.0均為0.手動連續(xù)進(jìn)給（又稱點動進(jìn)給）：輸入信號X7.4、X8.0均為1.返回參考點(回零點): 輸入信號X7.4、X7.6、X8.0均為1.圖 系統(tǒng)工作狀態(tài)的PMC梯形圖2、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給倍率開關(guān)的PC控制 一、 數(shù)控機(jī)床手動進(jìn)給倍率速度實現(xiàn)原理過程CODB代碼轉(zhuǎn)換指令該指令是把2個字節(jié)的二進(jìn)制代碼（0255）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成1個字節(jié)，2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)指令。具體

31、功能是把2個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)據(jù)表內(nèi)號數(shù)據(jù)（1個字節(jié)、2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)）輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址中。一般用于數(shù)控機(jī)床面板的倍率開關(guān)的控制，比如進(jìn)給倍率，主軸倍率等的PMC控制。功能指令格式如圖3-1所示。圖3-1 CODB代碼指令格式 指令格式說明如下： 錯誤輸出復(fù)位（RST）:RST=0，取消復(fù)位（輸出W1不變）；RST=1，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)錯誤，輸W1為0（復(fù)位）。執(zhí)行條件（ACT）:ACT=0，不執(zhí)行COBD指令；ACT=1，執(zhí)行CODB指令。數(shù)據(jù)格式指定：指定轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表中二進(jìn)制數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，0001為1個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)；0002為2個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)；0004為4個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)。數(shù)據(jù)表的容量

32、：指定轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)表的范圍（0255），數(shù)據(jù)表的開頭為0號，數(shù)據(jù)表的最后單元為n號，則數(shù)據(jù)表的大小為n+1。轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)輸入地址：指定轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)所在數(shù)據(jù)表的表內(nèi)號地址，一般可通過機(jī)床面板的開關(guān)來設(shè)定該地址的內(nèi)容。轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)輸出地址：指定數(shù)據(jù)表內(nèi)的1個字節(jié)，2個字節(jié)或4個字節(jié)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的輸出地址。錯誤輸出（W1）：在執(zhí)行CODB指令時，如果轉(zhuǎn)換輸入地址出錯，（如轉(zhuǎn)換地址數(shù)據(jù)超過了數(shù)據(jù)表的容量）則W1為1。圖3-2 轉(zhuǎn)換指令CODB的應(yīng)用 如圖3-2所示：把指定數(shù)據(jù)表的2個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸出到地址R0004中，其中R0000是由機(jī)床面板進(jìn)給倍率開關(guān)指令的倍率值（如0%、10%、20%、30%等）的地址

33、。當(dāng)進(jìn)給倍率開關(guān)在20%位置時，通過CODB指令就把數(shù)據(jù)表的20（2字節(jié)二進(jìn)制代碼）輸出到R0004地址中，然后再把R0004數(shù)據(jù)通過G地址（G10、G11手動、G12自動）傳送到CNC系統(tǒng)中實現(xiàn)進(jìn)給倍率的控制。具體轉(zhuǎn)換過程如圖3-3所示。圖3-3 CODB 指令轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的過程2、數(shù)控機(jī)床上倍率開關(guān)的功能及手動進(jìn)給倍率地址在數(shù)控機(jī)床上“倍率信號”通常包括手動進(jìn)給速度倍率，自動進(jìn)給速度倍率，主軸轉(zhuǎn)速倍率等。以下敘述均以我院數(shù)維實驗室FANUC OIMate MB數(shù)控銑床PMC控制梯形圖為例，介紹手動進(jìn)給速度倍率控制實現(xiàn)過程。PLC、CNC和機(jī)床面板倍率開關(guān)三者之間倍率控制主要信息交換如圖3-4所

34、示： 圖3-4. PLC . CNC、 倍率開關(guān)信息傳遞1）手動進(jìn)給速度倍率信號如圖3-4所示：通過手動進(jìn)給倍率開關(guān)選擇百分比（%）來增加或減少手動進(jìn)給速度。在PMC控制中倍率開關(guān)輸入信號地址共有有4位（X7.0、X7.1、X7.2、X7.3）二進(jìn)制編碼信號。PMC傳送致CNC系統(tǒng)手動進(jìn)給倍率信號地址為G10、G11。JOG(手動)進(jìn)給倍率*JV1*JV15GD10，G11，信號為負(fù)邏輯、即位為0有效。手動進(jìn)給速度倍率信號共有高低兩個8位二進(jìn)制編碼信號。部分對應(yīng)信號編碼如表3-1、表3-2所示表3-1 FANUC手動進(jìn)給倍率低八位信號地址G10G10.7G10.6G10.5G10.4G10.3

35、G10.2G10.1G10.0倍率*JV7*JV6*JV5*JV4*JV3*JV2*JV1*JV076543210位000000000064320040010012864000000200128001600004000640160000600003200000800表3-2 FANUC手動進(jìn)給倍率高八位信號地址G11G11.7G11.6G11.5G11.4G11.3G11.2G11.1G11.0倍率*JV16*JV15*JV14*JV13*JV11*JV10*JV9*JV876543210位0000000000000000010000000000200000000025640000000051

36、20600000000512256800基本手動進(jìn)給速度通過參數(shù)PRM1432設(shè)定。手動（JOG）方式進(jìn)給速度=參數(shù)設(shè)定值（NO.1432）×手動進(jìn)給倍率%手動進(jìn)給倍率% 這里要注意：在FANUC系統(tǒng)中“*”代表該信號為低電平“0”有效，因此、當(dāng)*JVi為“1”時Vi=0、當(dāng)*JVi為“0”時Vi=1.2）倍率開關(guān)：機(jī)床手動進(jìn)給速度倍率、自動進(jìn)給速度倍率輸入，一般采用波段倍率開關(guān)。通過進(jìn)給倍率開關(guān)選擇百分比（%）來增加或減少進(jìn)給速度。 通常選用4位二進(jìn)制編碼波段開關(guān)。如下表3-3列出開關(guān)位與相應(yīng)PLC輸入X地址及手動進(jìn)給倍率對應(yīng)關(guān)系。 表3-3 波段開關(guān)位置與手動進(jìn)給倍率倍率開關(guān)選擇

37、信號倍率開關(guān)位置X7.3X7.2X7.1X7.00111100000111100000021101005003110001500410110200051010030006011004000701110500080000060009100107000101010080001110110900012110010000131101110001411101200015111113000 例：當(dāng)旋轉(zhuǎn)倍率開關(guān)處于位置2時，選中對應(yīng)輸入PLC輸入 X7地址為0010，對應(yīng)倍率值為5%。3）手動倍率信號的PLC控制原理及實現(xiàn)過程以我院FANC OI Mate MB梯形圖為例，介紹手動倍率PLC控制原理及實現(xiàn)過

38、程。部分PMC控制梯形圖如圖3-5所示：圖3-5 FANUC OI Mate MB 手動倍率部分控制梯形圖手動倍率控制原理及過程：操縱面板上的手動4位二進(jìn)制編碼的通用波段開關(guān)，輸入PMC地址為X7.0X7.4,在PLC梯形圖中（圖3-5）、當(dāng)二進(jìn)制波段開關(guān)在015（表4）不同位置時、輸入地址X7.0X7.4狀態(tài)（0或1）與寄存器R0000.0R0000.3的狀態(tài)逐一對應(yīng)，CODB代碼轉(zhuǎn)換指令把寄存器R0000.0的值指定的數(shù)據(jù)表號對應(yīng)2個字節(jié)二進(jìn)制數(shù)據(jù)輸出到轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的輸出地址R0004R0005對應(yīng)位，R0004、R0005軟繼電器按相應(yīng)邏輯通過取反后接通或斷開G10G11對應(yīng)位線圈。在手動狀

39、態(tài)下（JOG)當(dāng)按下某軸（如：X+）方向運(yùn)行按鈕、工作臺按G10、G11所確定的進(jìn)行倍率值運(yùn)行。 例:手動倍率5% PMC控制過程、操作倍率波段開關(guān)處于于開關(guān)位置2（表3-3），相應(yīng)PMC輸入地址值X7 （1101）、由梯形圖控制關(guān)系，軟繼電器R0000的值為R0000（0010）、經(jīng)CODB二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換指令運(yùn)算選中其數(shù)據(jù)表內(nèi)號2將其對應(yīng)二進(jìn)制數(shù)據(jù)500賦予軟繼電器R4、R5（0000000111110100）對應(yīng)位。R4、R5按邏輯關(guān)系各位之取反后、一一對應(yīng)驅(qū)動輸出G10、G11（1111111000001011）地址。如下表所示。1514131211109876543210R5 R400

40、00000111110100G11G1011111110000010112561286432164倍率值%=256+128+64+32+16+4=5%手動（JOG）方式進(jìn)給速度=參數(shù)設(shè)定值（NO.1432）×手動進(jìn)給倍率%手動（JOG）方式進(jìn)給速度=參數(shù)設(shè)定值（NO.1432）×5%4）自動倍率信號的PLC控制自動倍率信號的PLC控制原理過程與手動基本相同，且使用同一倍率開關(guān)來改變編程進(jìn)給速度，但PMC傳送致CNC系統(tǒng)自動進(jìn)給倍率信號地址為G12。自動進(jìn)給倍率*FV0*FV7G12，信號為負(fù)邏輯、即位為0有效。如下表所示G12.7G12.6G12.5G12.4G12.3G1

41、2.2G12.1G12.0編程進(jìn)給倍率*FV7*FV6*FV5*FV4*FV3*FV2*FV1*FV0111111110%111110105%1111010110%1110101120%1110000130%1101011140%1100110150%在自動運(yùn)行切削進(jìn)給速度值(F代碼)上，可以乘0254%范圍內(nèi)以1%為單位的倍率。倍率值當(dāng)*FV為1時、Vi=0當(dāng)*FV為0時、Vi=1編程自動進(jìn)給速度=F倍率值下圖為自動進(jìn)給倍率控制梯形圖。例：自動進(jìn)給倍率30% PMC控制實現(xiàn)過程如下,編程速度進(jìn)給值F=200mm/min.進(jìn)給軸工作臺移動速度分析如下：此時倍率選擇波段開關(guān)處于位置5（表 ），P

42、MC輸入地址X7.3、X7.2、X7.1、X7.0的值分別為1、0、1、0，根據(jù)梯形圖邏輯控制關(guān)系，軟繼電器R0000.0、R0000.1、R0000.2、R0000.3、的值分別為0101（5），經(jīng)CODB代碼轉(zhuǎn)換指令運(yùn)算選中數(shù)據(jù)表內(nèi)號為5的地址中所對應(yīng)的數(shù)據(jù)30、并將30二進(jìn)制數(shù)賦予軟繼電器R0006各位、并將軟繼電器R0006各位值、按梯形圖控制邏輯對應(yīng)賦值給自動進(jìn)給倍率信號地址G12各位。如表 所示。76543210R000600011110G121110000116842倍率值=16+8+4+2=30%編程自動進(jìn)給速度=F倍率值=20030%=60mm/min(60毫米/每分鐘)4、

43、數(shù)控機(jī)床輔助功能PMC控制。數(shù)控機(jī)床的輔助功能代碼包括M代碼、T碼及S代碼。T代碼為換刀指令代碼、由于數(shù)控銑床無刀庫故不用T代碼編程。隨著數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展S代碼已由CNC譯碼控制。數(shù)控銑床PMC主要控制處理M代碼。表 為部分國際標(biāo)準(zhǔn)M代碼功能。當(dāng)然機(jī)床廠家也可根據(jù)機(jī)床具體控制情況編寫輔助功能M代碼，如主軸換擋功能、工作臺的交換功能等。表 數(shù)控機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)輔助功能代碼M碼的功能M代碼功能用途M00程序停中斷程序執(zhí)行指令。程序段內(nèi)的動作完成后，主軸及冷卻停止。這時以前的狀態(tài)信息被保護(hù)，按循環(huán)啟動按鈕可從新啟動程序運(yùn)行。M03主軸正轉(zhuǎn)驅(qū)動主軸正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)指令M04主軸反轉(zhuǎn)驅(qū)動主軸反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)指令M05主軸停主軸停

44、止指令M08冷卻液開打開冷卻液指令（PMC輸出、冷卻泵啟動）M09冷卻液關(guān)關(guān)閉冷卻液指令（PMC輸出、冷卻泵停止）M30程序結(jié)束指示加工程序結(jié)束指令。在完成零件加工程序后，主軸及冷卻停止，控制裝置和機(jī)床復(fù)位。程序自動回到程序的頭。1）M代碼控制時序在PMC梯形圖中M代碼控制時序中主要用到功能指令DECB。1）DECB功能指令DECB指令：可對1、2或4個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指定的8位連續(xù)數(shù)據(jù)中，有一位與代碼數(shù)據(jù)相同時，對應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1.DECB指令主要用于M代碼、T代碼的譯碼，一條DECB指令可譯8個連續(xù)M代碼或8個連續(xù)T代碼。.圖 DECB譯碼指令格式。圖 DECB譯碼指令格式譯

45、碼格式指定：0001表示1個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)，0002表示2個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)，0004表示4個字節(jié)的二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)。譯碼信號地址：給定一個存儲代碼數(shù)據(jù)的地址。譯碼指定數(shù):給定要譯碼的8個連續(xù)數(shù)字的第一位。譯碼結(jié)果輸出：給定一個輸出譯碼結(jié)果的地址。ACT為指令執(zhí)行條件。圖 為DECB指令應(yīng)用舉例圖 DECB應(yīng)用圖 中，當(dāng)加工程序執(zhí)行M02、M03、M04、M05、 M06、 M07、M08、 M09時，R0403.0、R0403.1、 R0403.2、 R0403.3、R0403.4、 R0403.6、R0403.7分別為1.2)固定定時器（TMRB）在梯形圖中設(shè)定TMRB的時間，其定

46、時時間不能用PMC參數(shù)改寫。固定定時器一般用于機(jī)床固定時間的延時，不需要用戶修改時間。如機(jī)床自動潤滑時間等的控制。圖 為固定定時器的指令格式。圖 固定定時器指令格式 控制條件：當(dāng)ACT=0時，輸出定時繼電器T03=0. 當(dāng)ACT=1時，經(jīng)設(shè)定延時時間后，輸出定時繼電器T03=1.定時器號：PMC-SA3共有100個，編號為001100.設(shè)定時間：設(shè)定時間的最小單位為8ms，設(shè)定范圍為8262136ms。定時繼電器：作為定時器的輸出控制，定時繼電器的地址由機(jī)床廠家決定，一般采用中間繼電器。圖 固定定時器應(yīng)用圖 為應(yīng)用實例，當(dāng)X000.1為1時，經(jīng)過4000ms的延時，定時繼電器R000.1為“1

47、”。2）M代碼控制時序 系統(tǒng)讀到程序中的M代碼指令時，就輸出M代碼指令信息，F(xiàn)ANUC Oi系統(tǒng)M代碼信息輸出地址為F10F13（4個字節(jié)二進(jìn)制代碼），對應(yīng)關(guān)系如下表.F10M07M06M05M04M03M02M01M00F11M15M14M13M12M11M10M09M08F12M23M22M21M20M19M18M17M16F13M31M30M29M28M27M26M25M24通過系統(tǒng)讀M代碼的延時時間TMR(系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定)后系統(tǒng)輸出M代碼選通信號MF，F(xiàn)ANUC Oi系統(tǒng)M代碼選通信號為F7.0.當(dāng)系統(tǒng)PMC收到M代碼選通信號（MF）后執(zhí)行PMC譯碼指令DECB，把系統(tǒng)的M代碼信息譯成某

48、繼電器為1（開關(guān)信號），通過是否加入分配結(jié)束信號DEN實現(xiàn)移動指令和M代碼是否同時執(zhí)行，F(xiàn)ANUC Oi系統(tǒng)分配結(jié)束信號（DEN）為F1.3。M功能指令執(zhí)行結(jié)束后，把輔助功能結(jié)束信號FIN送到CNC系統(tǒng)中，F(xiàn)ANUC Oi系統(tǒng)輔助功能結(jié)束信號為(FIN)G4.3.當(dāng)系統(tǒng)接收到PMC發(fā)出的輔助功能結(jié)束信號FIN后，經(jīng)過輔助功能結(jié)束延遲時間TFIN,切斷系統(tǒng)M代碼選通信號MF。當(dāng)系統(tǒng)M代碼選通信號切斷開后，切斷系統(tǒng)輔助功能結(jié)束信號FIN，然后系統(tǒng)切斷M代碼指令輸出信號，系統(tǒng)準(zhǔn)備讀取下一條M代碼指令。具體M代碼控制時序如圖所示3）M代碼PMC控制如圖所示為我院數(shù)控銑床（系統(tǒng)采用FANUC-Oi-Ma

49、te-MB系統(tǒng)）的M代碼輔助功能指令執(zhí)行部分PMC控制梯形圖。自動程序運(yùn)行時M03為主軸正轉(zhuǎn)、M04為主軸反轉(zhuǎn)、M05為主軸停止。PMC輸出Y0.0置1、主軸正轉(zhuǎn)；PMC輸出Y0.1置1、主軸反轉(zhuǎn)。自動程序運(yùn)行時執(zhí)行M03、M05輔助功能代碼主軸正轉(zhuǎn)、停止控制原理過程如下.由梯形圖知自動運(yùn)行時主軸正轉(zhuǎn)輸出線圈Y0.0前，常開或常閉觸點為：R400.1常開、R403.4常閉、R403.5常閉、Y0.0常開、X8.4常開、R30.0常開。R400.1常開：由梯形圖 知、在自動運(yùn)行工作方式時，軟繼電器R400.1線圈為1，故R400.1常開閉合。R403.4常閉：由梯形圖DECB指令分析知當(dāng)主軸執(zhí)行

50、反轉(zhuǎn)指令M04時R403.4為1，故當(dāng)主軸停止時R403.4常閉為1.X8.4常開：由于G8.4*為PMC傳送給CNC系統(tǒng)急停信號、且邏輯負(fù)有效，故正常運(yùn)行時X8.4常開閉合。X8.4為機(jī)床操作面板急停開關(guān)輸入信號，機(jī)床正常運(yùn)行時處于常閉狀態(tài)、并接24V電源，當(dāng)將要出現(xiàn)刀架于工件相碰撞等故障時，按下急停開關(guān)X8.4常開閉合斷開，G8.4由1變?yōu)?通知系統(tǒng)故障急停。R30.0常開：由梯形圖知R30.0線圈由Y0.1常閉和F1.1常閉控制。Y0.1為主軸反轉(zhuǎn)輸出控制，F(xiàn)1.1系統(tǒng)復(fù)位信號、由CNC傳送給PMC。如果主軸停止且不按下面板復(fù)位鍵、則Y0.1和F1.1常閉態(tài)接通，R30.0線圈接通、R30.0常開閉合。由于上述軟繼電器均閉合、由梯形圖知當(dāng)Y0.0線圈閉合時、Y0.0常開閉合，主軸正轉(zhuǎn)。Y0.0線圈接通主軸正轉(zhuǎn)自動運(yùn)行，由R403.3常開、R410.1常開閉合控制。R410.1常開：R410.1線圈為定時器TMRB（0001號）輸出控制，當(dāng)PMC輸出主軸正反轉(zhuǎn)停止信號100ms后，方可進(jìn)行正反轉(zhuǎn)變換，即R410.1線圈接通R403.3常開閉合。R403.3常開：當(dāng)機(jī)床自動運(yùn)行，程序執(zhí)行到M03時、系統(tǒng)輸出M代碼選通信號F7.0為1，二進(jìn)制譯碼指令DECB把程序中的M碼指令