現(xiàn)代自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)

1、現(xiàn)代自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一現(xiàn)代自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)與分類(一) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的特點(diǎn)1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)：(1) 倉(cāng)庫(kù)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化(2) 采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積, 降低土地購(gòu)置費(fèi)用。(3) 采用托盤或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。(4) 貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能 夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)：(1) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資高。(2) 貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長(zhǎng)。(3) 儲(chǔ)存貨物的品種受到一定限制，對(duì)長(zhǎng)大笨重貨物以及要求特殊保管 條件的貨物，必

2、須單獨(dú)設(shè)立儲(chǔ)存系統(tǒng)。(4) 對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理和技術(shù)人員要求較高，必須經(jīng)過專門培訓(xùn)才能勝任。(5) 工藝要求高，包括建庫(kù)前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行 作業(yè)。(6) 彈性較小，難以應(yīng)付儲(chǔ)存高峰的需求。(7) 必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)并與設(shè)備提供商保持長(zhǎng)久聯(lián)系。(8) 由于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益，就必須與采購(gòu)管理系統(tǒng)、配送管理系統(tǒng)、銷售管理系統(tǒng)等咨詢系統(tǒng)相結(jié)合，但是這些管理咨詢 系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資。(二) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的分類1按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類(1) 常溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(2) 低溫自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)：(3 )防爆型自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：2. 按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)建筑形式進(jìn)行分類(1 )

3、自立式鋼架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)：(2) 一體式鋼架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)3. 按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備形式進(jìn)行分類按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備形式來劃分，自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以分為單位負(fù)載式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、開放式鋼架、封閉式鋼架、推回式鋼架、重力式鋼架、水平式鋼架子母車系統(tǒng)等等。二現(xiàn)代自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種 整體式是庫(kù)房貨架合一的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式，倉(cāng)庫(kù)建筑物與高層貨架相互 連接，形成一個(gè)不可分開的整體。分離式倉(cāng)庫(kù)是庫(kù)架分離的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)形式，貨架單獨(dú)安裝在倉(cāng)庫(kù)建 筑物內(nèi)。無論哪種形式，高層貨架都是主體。三現(xiàn)代自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)（一）設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作1立體倉(cāng)庫(kù)是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整

4、個(gè)物流系統(tǒng) 對(duì)子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖， 以便對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)的子系統(tǒng) 進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫(kù)房或料場(chǎng)物品的種類、數(shù)量及規(guī) 律，以便預(yù)測(cè)未來，進(jìn)行倉(cāng)庫(kù)容量的計(jì)算和分析。2立體倉(cāng)庫(kù)是機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在 立體倉(cāng)庫(kù)的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)各專 業(yè)必須兼顧，例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉 降精度而選定。3要了解企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以確定倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。4調(diào)查庫(kù)內(nèi)儲(chǔ)存的貨物的品名，特征（例如易碎、怕光、怕潮等），外 形及尺寸，單件重量，平均庫(kù)存量，最大庫(kù)存量，每日進(jìn)、出庫(kù)數(shù)量，

5、入庫(kù)和出庫(kù)頻率等。5了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、 風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。6調(diào)查了解與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫(kù)貨物的來源， 連結(jié)庫(kù)場(chǎng)交通情況，進(jìn)、出庫(kù)門的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫(kù) 貨物的去向和運(yùn)輸工具等。（二）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體規(guī)劃1庫(kù)場(chǎng)的選擇與規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)的選擇和布置對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。 的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。2倉(cāng)庫(kù)形式和作業(yè)方式在調(diào)查分析入庫(kù)貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉(cāng)庫(kù)形式。3貨物單元的形式和貨格足寸設(shè)計(jì)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能

6、的貨物單元形式和規(guī)格，并 進(jìn)行合理的選擇。4確定庫(kù)存量和倉(cāng)庫(kù)總體足寸立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫(kù)存量， 即同一時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存在 倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫(kù)存量是建立合理的倉(cāng)庫(kù) 系統(tǒng)，特別是立體倉(cāng)庫(kù)的重要參數(shù)。設(shè)庫(kù)存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A,貨架高度方向可設(shè)B層， 則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù) D為：根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長(zhǎng)度 L。 已知貨架總長(zhǎng)度L,又知倉(cāng)庫(kù)的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要， 考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就 可以確定倉(cāng)庫(kù)的總體尺寸了。在確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí)、 還要參照國(guó)內(nèi)外倉(cāng) 庫(kù)和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)

7、計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照?qǐng)?zhí)行。5出、入庫(kù)搬運(yùn)周期及出、入庫(kù)能才驗(yàn)算立體倉(cāng)庫(kù)的出、入庫(kù)搬運(yùn)周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起 重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。6自動(dòng)化主體倉(cāng)庫(kù)的總體布置確定了高層貨架的總體尺寸之后，便可進(jìn)一步根據(jù)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的要求進(jìn)行總體布置。這種布置主要解決兩個(gè)問題：（1）高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式確定倉(cāng)庫(kù)進(jìn)、出貨物同外界的聯(lián)接以及立體倉(cāng)庫(kù)本身都是一個(gè)小 的物流系統(tǒng)。叉車出、入庫(kù)臺(tái)方式；自動(dòng)導(dǎo)引小車 出、入庫(kù)臺(tái)方式；自動(dòng)導(dǎo)引小車 輸送機(jī)方式；叉車（或升降機(jī)）連續(xù)輸送機(jī)方式。（2）貨物單元出、入高層貨架的形式貫通式：貨物從巷道的一端入庫(kù)，從另一端出庫(kù)。同端出入式：這是貨物入庫(kù)和出庫(kù)在巷道的同一端的布置形式。

8、旁流式：貨物從倉(cāng)庫(kù)的一端（或側(cè)面）入庫(kù)，從側(cè)面（或一端）出庫(kù)。（三）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)計(jì)算主要內(nèi)容是對(duì)已有的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)面積、 通過能力和配備人員、 機(jī)械設(shè)備的計(jì)算。1主體倉(cāng)庫(kù)面積和通過能力計(jì)算立體倉(cāng)庫(kù)總面積可由下式計(jì)算：式中：A 立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積，單位為平方米；a立體庫(kù)面積利用率，為堆貨面積與總面積之比； mQ立體倉(cāng)庫(kù)貨物的堆存量，單位為噸；g立體庫(kù)單位面積上的貨物堆存量，單位為噸/平方米。MQ的計(jì)算公式：其中：H通過立體庫(kù)的月最大貨物存取量，單位為噸；K設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)；30每月30天計(jì)；t貨物在立體庫(kù)中平均庫(kù)存期（天）,根據(jù)統(tǒng)計(jì)的各種貨物歷年平均 庫(kù)存周期分析確定。q的計(jì)算公式：q=

9、rH其中：H貨物的堆放高度，單位為米，按裝卸工藝要求確定；r貨物堆存量，單位為噸/平方米。立體庫(kù)總面積也可以由下述幾個(gè)部分確定：式中：存放貨物有效存放面積，單位為平方米，；入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積，單位為平方米；出庫(kù)發(fā)貨場(chǎng)地面積，單位為平方米；通道（人行道、車行道）面積，單位為平方米。車行道及人行道占用面積，應(yīng)根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的布置確定，通道寬度取決于 貨物及運(yùn)輸工具的外形尺寸。驗(yàn)貨場(chǎng)地和發(fā)貨場(chǎng)地的面積，根據(jù)貨物的種類、驗(yàn)收和發(fā)貨的具體要求及設(shè)施而定。已知立體庫(kù)面積，可按下式計(jì)算出立體庫(kù)的通過能力：式中：b立體庫(kù)貨物的月不平衡系數(shù)。此系數(shù)與貨運(yùn)量、貨源、運(yùn)輸工具的銜接、水文氣象及生產(chǎn)管理有關(guān)。應(yīng)參照同類倉(cāng)庫(kù)正

10、常情 況下不少于連續(xù)3年的統(tǒng)計(jì)資料來分析確定，一般情況下，運(yùn)量越大, 不平衡系數(shù)越小。其余g、a、t意義同前。2倉(cāng)庫(kù)機(jī)械及人員數(shù)量計(jì)算一般情況下，立體倉(cāng)庫(kù)的裝卸機(jī)械數(shù)量，應(yīng)在同一調(diào)配原則下，根據(jù)物流工藝流程按下式計(jì)算：式中：N裝卸機(jī)械數(shù)量，單位為臺(tái)；Ei倉(cāng)庫(kù)為完成月最大吞吐量，要求各類機(jī)械分別完成的操作量，單位為噸；d機(jī)械利用率，為機(jī)械工作臺(tái)時(shí)占日歷臺(tái)時(shí)的百分比，一班制取0.15 0.20;兩班制取0.300.35;三班制取0.40 0.50。電動(dòng)機(jī)械取 大值，內(nèi)燃機(jī)械取小值；k倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用于裝卸存取的機(jī)械設(shè)備種類數(shù)。一般情況下，各種貨物按月平均操作量多個(gè)作業(yè)區(qū)的庫(kù)場(chǎng)所需的裝卸工人數(shù)，可按下式計(jì)算：式中：Nn裝卸工人數(shù)；1.451.55考慮工人輪休、缺勤及立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)不均衡應(yīng)增加的 系數(shù)；Q2各種貨物平均月操作量，單位為噸/月；e純裝卸工時(shí)利用率，為每工日實(shí)際進(jìn)行裝卸存取作業(yè)工時(shí)數(shù)與 每工日名義工時(shí)數(shù)的比值，一班制取 0.80 0.85;兩班制取0.750.80;三班制取 0.70f、0.75；H各種貨物按不同操作過程作業(yè)時(shí)的工班效率（操作噸/工班）。應(yīng)根據(jù)各作業(yè)