平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性

1、一、周轉(zhuǎn)副存在條件一、周轉(zhuǎn)副存在條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)最短桿最短桿 + 最長(zhǎng)桿最長(zhǎng)桿 其它兩桿其它兩桿最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性周轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副周轉(zhuǎn)副、擺轉(zhuǎn)副平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性曲柄存在條件曲柄存在條件1）桿長(zhǎng)條件（必要條件）桿長(zhǎng)條件（必要條件） 最短桿最短桿 + 最長(zhǎng)桿最長(zhǎng)桿 其他兩桿其他兩桿2）機(jī)架條件（充分條件）機(jī)架條件（充分條件） 最短桿或其臨桿為機(jī)架最短桿或其臨桿為機(jī)架 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特

2、性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性基本類型判別基本類型判別1）最短桿）最短桿 + 最長(zhǎng)桿最長(zhǎng)桿 其他兩桿：其他兩桿： 最短桿為機(jī)架最短桿為機(jī)架 (含兩個(gè)周轉(zhuǎn)副含兩個(gè)周轉(zhuǎn)副) 雙曲雙曲 最短桿臨桿為機(jī)架最短桿臨桿為機(jī)架 (含一個(gè)周轉(zhuǎn)副含一個(gè)周轉(zhuǎn)副) 曲搖曲搖 最短桿對(duì)桿為機(jī)架最短桿對(duì)桿為機(jī)架 (不含周轉(zhuǎn)副不含周轉(zhuǎn)副) 雙搖雙搖2）最短桿）最短桿 + 最長(zhǎng)桿最長(zhǎng)桿 其他兩桿其他兩桿雙搖雙搖動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性雙曲雙曲曲搖曲搖雙搖雙搖雙搖雙搖1180+二、二、急回特性急回特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極限位置極限位置搖桿擺角搖桿

3、擺角極位夾角極位夾角 曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角 21801B1B2212慢速慢速快速快速意義：意義：牛頭刨床牛頭刨床行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)k =0， k=1，無(wú)急回特性，無(wú)急回特性，k ，急回特性越顯著，急回特性越顯著 k=1.11.411180kk 18018012112112mmttttk平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性快快程程與與慢程的平均角速度慢程的平均角速度之比，衡量急回程度。之比，衡量急回程度。平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) =0， k=1，無(wú)急回特性，無(wú)急回特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄

4、滑塊機(jī)構(gòu) 0， k1，有急回特性，有急回特性擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 0， k1，有急回特性，有急回特性三、壓力角三、壓力角 和傳動(dòng)角和傳動(dòng)角 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性不考慮摩擦力不考慮摩擦力vFtFnFvtFnFF有用分力有用分力sincostFFF有害分力有害分力cossinnFFF壓力角壓力角 越小越小傳動(dòng)角傳動(dòng)角 越大越大傳力性能越好傳力性能越好平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性考慮摩擦力考慮摩擦力vFtFnF有用分力有用分力sincostFFF有害分力有害分力cossinnFFFfF不自鎖的條件不自鎖的條件）（

5、fffFFFFtantancossinft摩擦力摩擦力fFfFFcosnf90maxmin平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性23F3Cv分析對(duì)象分析對(duì)象-力的作用點(diǎn)力的作用點(diǎn)-力的方向力的方向-速度方向速度方向ACB321F23vC3分析對(duì)象分析對(duì)象-力的作用點(diǎn)力的作用點(diǎn)-力的方向力的方向-速度方向速度方向平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性分析對(duì)象分析對(duì)象-力的作用點(diǎn)力的作用點(diǎn)-力的方向力的方向-速度方向速度方向ACB321900vB3F23平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性B2332F23F23平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性最小傳動(dòng)角最小傳動(dòng)角mi

6、n可以證明可以證明一般機(jī)械一般機(jī)械min4050曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ADCBFvC曲柄與機(jī)架內(nèi)共線曲柄與機(jī)架內(nèi)共線vCAB C FD曲柄與機(jī)架外共線曲柄與機(jī)架外共線B22vB1vB1 （二）止點(diǎn)（死點(diǎn)）位置（二）止點(diǎn)（死點(diǎn)）位置平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性定義定義 = 0（ = 90）的位置）的位置1B1vB1vB2090090后果后果卡死不動(dòng)；運(yùn)動(dòng)方向不確定?？ㄋ啦粍?dòng)；運(yùn)動(dòng)方向不確定?？p紉機(jī)縫紉機(jī)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)位置，搖桿主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)位置D曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑塊主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)塊主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)位置位置擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)位置主動(dòng)時(shí)的死點(diǎn)位置平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性?shī)A