直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

1、學(xué) 校：常州高級(jí)技工學(xué)校授課人：周 熠時(shí) 間：2014.52014.5直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n與與電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T之間的關(guān)系稱為直流電動(dòng)機(jī)的之間的關(guān)系稱為直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性。 一、他（并）直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一、他（并）直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性TnTCCRCUnTeae02 1. 機(jī)械特性方程式：機(jī)械特性方程式：他（并）勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)適用于在負(fù)載變化時(shí)要求轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的場(chǎng)合。他（并）勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)適用于在負(fù)載變化時(shí)要求轉(zhuǎn)速比較穩(wěn)定的場(chǎng)合。 2. 特性：特性： (1) T=0(1) T=0時(shí)，時(shí)， n = nn = n0 0 = = 稱為稱為理想空載轉(zhuǎn)速。理想空載轉(zhuǎn)

2、速。n no o與與U U成正比，與成正比，與成反成反比，當(dāng)比，當(dāng)U U和和不變時(shí)，不變時(shí)，n no o是一個(gè)定值。是一個(gè)定值。 (2) (2) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是一條過他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是一條過nono點(diǎn)，并稍向下傾斜的直線，其斜率點(diǎn)，并稍向下傾斜的直線，其斜率= = 。由于斜率比較小，屬。由于斜率比較小，屬硬機(jī)械特性。硬機(jī)械特性。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性二、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性二、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 1. 機(jī)械特性方程式：機(jī)械特性方程式：串勵(lì)電動(dòng)機(jī)適用于負(fù)載變化比較大，且不可能空轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)適用于負(fù)

3、載變化比較大，且不可能空轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。 2. 機(jī)械特性：機(jī)械特性： (1)(1)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化而串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩變化而劇烈變化，這種機(jī)械特性稱為軟特性；劇烈變化，這種機(jī)械特性稱為軟特性； (2) (2)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電樞電流的串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電樞電流的平方成正比，因此它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過平方成正比，因此它的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過載能力強(qiáng)。載能力強(qiáng)。 (3)(3)電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，理想空載轉(zhuǎn)速n n0 0為無限大。因此，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許空為無限大。因此，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許空載或輕載運(yùn)行。載或輕載運(yùn)行。aRCTUCn21 在磁極未飽和的條件下，串勵(lì)在磁極未飽和的條件下

4、，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖為雙曲線。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖為雙曲線。 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三、直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性三、直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性（1）機(jī)械特性表達(dá)式）機(jī)械特性表達(dá)式 直流電動(dòng)機(jī)可以通過改變電樞回路電阻、電樞電源電壓、勵(lì)磁磁通直流電動(dòng)機(jī)可以通過改變電樞回路電阻、電樞電源電壓、勵(lì)磁磁通等方法使機(jī)械特性發(fā)生變化，參數(shù)改變后對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性稱為人為機(jī)等方法使機(jī)械特性發(fā)生變化，參數(shù)改變后對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性?，F(xiàn)以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為例說明三種人為機(jī)械特性械特性。現(xiàn)以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為例說明三種人為機(jī)械特性 。1.電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性

5、TCCRRCUnNTeaNeN2 電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性是一組放射形直線，都電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性是一組放射形直線，都過理想空載轉(zhuǎn)速點(diǎn)。過理想空載轉(zhuǎn)速點(diǎn)。（2 2）特點(diǎn)：）特點(diǎn)： 理想空載轉(zhuǎn)速與固有機(jī)械特性的理想空載轉(zhuǎn)速與固有機(jī)械特性的n n0 0相同，斜率相同，斜率與電樞回路電阻有關(guān)，串與電樞回路電阻有關(guān)，串入的阻值越大，特性越傾斜。入的阻值越大，特性越傾斜。 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三、直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性三、直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性（1）機(jī)械特性表達(dá)式）機(jī)械特性表達(dá)式 2.改變電樞電壓的人為機(jī)械特性改變電樞電壓的人為機(jī)械特性 改變電壓改變電壓U的人為機(jī)械特性是

6、一組平行直線的人為機(jī)械特性是一組平行直線 。（2 2）特點(diǎn)：）特點(diǎn)： U U不同，理想空載轉(zhuǎn)速不同，理想空載轉(zhuǎn)速n0隨之變化，隨之變化，并成正比關(guān)系，但是斜率都與固有機(jī)械并成正比關(guān)系，但是斜率都與固有機(jī)械特性斜率相同，因此各條特性彼此平行。特性斜率相同，因此各條特性彼此平行。TCCRCUnNTeaNe2U1U2直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三、直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性三、直流電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性（1）機(jī)械特性表達(dá)式）機(jī)械特性表達(dá)式 3.減少氣隙磁通量的人為機(jī)械特性減少氣隙磁通量的人為機(jī)械特性 減少氣隙每極磁通的方法是用減小勵(lì)磁電流來實(shí)現(xiàn)的減少氣隙每極磁通的方法是用減小勵(lì)磁電流來實(shí)現(xiàn)的 ，由于電動(dòng)機(jī)的，由于電動(dòng)機(jī)的磁路接近于飽和，一般都是減少磁通。磁路接近于飽和，一般都是減少磁通。TCCRCUnTeaeN2 減少氣隙磁通量的人為機(jī)械特性是既不平行又不呈放射形減少氣隙磁通量的人為機(jī)械特性是