15噸吊車起重機(jī)的電氣控制000

1、起重機(jī)的電氣控制起重機(jī)是專門用來(lái)起吊和短距離搬移重物的一種生產(chǎn)機(jī)械，通常也稱為吊車、行車或天車。按其結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式的不同，可分為橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、旋轉(zhuǎn)起重機(jī)及纜索起重機(jī)等。其中以橋式起重機(jī)的應(yīng)用最為廣泛并具有一定的代表性。一、橋式起重機(jī)的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式橋式起重機(jī)由橋架（雙稱大車），裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及操縱室等幾部分組成。9865432171- 駕駛室 2-輔助滑線架 3-交流磁力控制盤 4-電阻箱 5-起重小車 6-大車拖動(dòng)電動(dòng)機(jī) 7-端梁 8-主滑線 9-主梁橋架是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件，它由主梁、端梁、走臺(tái)等幾部分組成。主梁跨架在車間上空，其兩端聯(lián)有端梁，

2、主梁外側(cè)裝有走臺(tái)并設(shè)有安全欄桿。橋架的一頭裝有大車移行機(jī)構(gòu)、電氣箱、起吊機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行軌道以及輔助滑線架。橋架一頭裝有駕駛室，另一頭裝有引入電源的主滑線。大車移行機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、減速器和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動(dòng)方式有集中低速驅(qū)動(dòng)、集中高速驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)方式三種：集中低速驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪，使傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速低于電動(dòng)機(jī)軸的轉(zhuǎn)速，與車輪的轉(zhuǎn)速相同，一般是50100r/min。集中高速驅(qū)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)輪直接與聯(lián)軸節(jié)、傳動(dòng)軸聯(lián)接，再通過(guò)減速器與車輪聯(lián)接。這樣，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，一般是7001500r/min。分別驅(qū)動(dòng)是由兩套獨(dú)立

3、的無(wú)機(jī)械聯(lián)系的運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成。每套運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)輪、聯(lián)軸節(jié)、減速器與大車車輪聯(lián)接，省去了中間傳動(dòng)軸。但分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用兩臺(tái)同樣型號(hào)的電動(dòng)機(jī)，用同一控制器控制。分別驅(qū)動(dòng)與集中驅(qū)動(dòng)相比，自重較輕，安裝和維護(hù)方便，實(shí)踐證明使用效果良好。目前我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī)大部分采用分別驅(qū)動(dòng)方式。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由小車架、小車移行機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、欄桿及提升限位開關(guān)。小車可沿橋架主梁上的軌道左右移行。在小車運(yùn)動(dòng)方向的兩端裝有緩沖器和限位開關(guān)。小車移行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、制動(dòng)器等組成。電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速后帶動(dòng)主動(dòng)輪使小車運(yùn)動(dòng)。提升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、

4、卷筒、制動(dòng)器等組成，提升電動(dòng)機(jī)通過(guò)制動(dòng)輪、聯(lián)軸節(jié)與減速器聯(lián)接，減速器輸出軸與起吊卷筒相聯(lián)。操縱室是操縱起重機(jī)的吊艙，又稱駕駛室。在操縱室內(nèi)，主要裝有大小車運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)和有關(guān)裝置，如控制器、保護(hù)箱及照明開關(guān)箱；有關(guān)安全開關(guān)，如緊急開關(guān)、電鈴開關(guān)等。操縱室一般固定在主梁下方的一端，也有隨小車移動(dòng)的。其上方有通向走臺(tái)的艙口。為了安全，艙口處裝有安全開關(guān)，避免司機(jī)及維護(hù)人員上車發(fā)生觸電事故。二、橋式起重機(jī)的拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求1）具有合適的升降速度?？浙^能快速升降，輕載的提升速度應(yīng)大于額定負(fù)載的提升速度。2）具有一定的調(diào)速范圍 。對(duì)于普通起重機(jī)調(diào)速范圍一般為3:1，而要求較高的起重機(jī)，調(diào)

5、速范圍則要求達(dá)到5:110:1。3）在提升之初或重物接近預(yù)定位置附近時(shí)，都需要低速運(yùn)行。因此，升降控制應(yīng)在30%額定速度內(nèi)分為幾檔，以便靈活操作。高速向低速過(guò)渡應(yīng)逐級(jí)減速，保持穩(wěn)定運(yùn)行。4）提升第一檔的作用是為了消除傳動(dòng)間隙，使鋼絲繩張緊，為避免過(guò)大的機(jī)械沖擊，這一檔的電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能過(guò)大，一般限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。5）在負(fù)載下降時(shí)，根據(jù)重物的大小，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩可以是電動(dòng)轉(zhuǎn)矩，也可以是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，兩者之間的轉(zhuǎn)換是自動(dòng)進(jìn)行的。6 為確保安全，要采用電氣與機(jī)械雙重制動(dòng)，既減小機(jī)械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物自由下落造成設(shè)備和人身事故。7）要有完備的電氣保護(hù)與連鎖環(huán)節(jié)。由于起重機(jī)使

6、用很廣泛，所以它的控制設(shè)備已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量的大小，常用的控制方式有兩種：一種是采用凸輪控制器直接控制電動(dòng)機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動(dòng)。這種控制方式由于受到控制器觸點(diǎn)容量的限制，故只適用于小容量起重電動(dòng)機(jī)的控制。另一種是采用主令控制器與磁力控制屏配合的控制方式，適用于較大容量，調(diào)速要求較高的起重機(jī)和工作十分頻繁的起重機(jī)。對(duì)于15t以上的橋式起重機(jī)，一般同時(shí)采用兩種控制方式，主提升機(jī)構(gòu)采用主令控制器配合控制屏控制的方式，而大車小車移動(dòng)機(jī)構(gòu)和副提升機(jī)構(gòu)則采用凸輪控制器控制方式。三、凸輪控制器凸輪控制器是一種大型手動(dòng)控制電器。主要用來(lái)直接控制起重機(jī)等生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī),它可以變換主電路的接

7、法和轉(zhuǎn)子電路中的電阻值，以達(dá)到電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和反轉(zhuǎn)的目的。1、凸輪控制器的主要結(jié)構(gòu)凸輪控制器由機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、防護(hù)結(jié)構(gòu)等三部分組成。其中，手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機(jī)械結(jié)構(gòu)；觸頭、接線及聯(lián)板為電氣結(jié)構(gòu)；上下蓋板、外罩及滅弧罩為防護(hù)結(jié)構(gòu)。1-靜觸點(diǎn) 2-動(dòng)觸點(diǎn) 3-觸頭彈簧 4-復(fù)位彈簧 5-滾子 6-絕緣方軸 7-凸輪當(dāng)轉(zhuǎn)軸在手柄扳動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在軸上的凸輪隨絕緣方軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的凸起部位支住帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)杠桿上的滾子時(shí)，使動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)分開，而當(dāng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到凸輪凹部對(duì)著滾子時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)在彈簧作用下，使動(dòng)靜觸點(diǎn)緊密接觸，從而實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)接通與斷開的目的。若在方軸上疊裝

8、不同形狀的凸輪塊，則可使一系列的觸點(diǎn)按預(yù)先規(guī)定的順序接通和分?jǐn)?，把這些觸點(diǎn)接在電動(dòng)機(jī)電路中，便可達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的目的。2、凸輪控制器的型號(hào)含義設(shè)計(jì)序號(hào)額定電流交流J線路特征代號(hào)KT凸輪控制器 四、主令控制器凸輪控制器組成的控制線路具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)性能好等優(yōu)點(diǎn)，但也存在嚴(yán)重不足，如調(diào)速性能較差、觸點(diǎn)容量較小等。為此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大，工作繁重，操作頻繁，調(diào)速性能要求較高時(shí)，采用主令控制器。它主要作為起重機(jī)、軋鋼機(jī)等生產(chǎn)機(jī)械控制站的遙遠(yuǎn)控制。1、主令控制器的結(jié)構(gòu)主令控制器的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理基本上與凸輪控制器相同，也是靠凸輪來(lái)控制觸點(diǎn)系統(tǒng)的通斷。但它的觸點(diǎn)小，操作輕便，允許每小時(shí)接電次

9、數(shù)較多，適用于按順序操作多個(gè)控制回路，且其觸點(diǎn)系統(tǒng)多為橋式觸點(diǎn)，并用銀及其合金材料制成。一般由接觸元件、凸輪、定位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸、面板及其支承件等組成。當(dāng)主令控制器手柄旋轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)凸輪塊轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪塊轉(zhuǎn)到推壓小輪的位置，小輪帶動(dòng)支桿繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，支桿張開，從而使觸點(diǎn)斷開。在其它情況，由于凸輪塊離開小輪，觸點(diǎn)是閉合的，這樣，只要安裝一串不同形狀的凸輪塊，就可獲得按一定順序動(dòng)作的觸點(diǎn)。若這些觸點(diǎn)用來(lái)控制電路，便可獲得按一定順序動(dòng)作的電路了。線路特征控制回路數(shù)設(shè)計(jì)序號(hào)類組代號(hào)LK2、主令控制器的型號(hào)含義五、5/3t（中級(jí)）通用吊鉤橋式起重機(jī)的電氣控制1、橋式起重機(jī)的供電特點(diǎn)橋式起重機(jī)的電源由公共的交流電

10、網(wǎng)供電，由于起重機(jī)的工作是經(jīng)常移動(dòng)的，因此其與電源之間不能采用固定連接方式。一般采用軟電纜供電，且大車在導(dǎo)軌沙鍋內(nèi)移動(dòng)以及小車沿其大車上的導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，軟電纜能隨其伸展和疊卷。也可采用滑線和電刷供電，即三相交流電源經(jīng)由三根主滑線與電刷送入操縱室中的保護(hù)箱，再經(jīng)穿導(dǎo)線送至大車橋架上的大車電動(dòng)機(jī)、大車電磁鐵及交流控制站。至于小車上的提升機(jī)構(gòu)、小車電動(dòng)機(jī)及制動(dòng)電磁鐵的供電和與轉(zhuǎn)子電阻的聯(lián)接，則由設(shè)在橋架另一側(cè)的輔助滑線與電刷來(lái)完成。常用的滑線由角鋼、鋼軌、圓鋼等剛性導(dǎo)體組成?；€按輸送電流大小來(lái)選擇其尺寸，選用的原則是：1) 滑線上通過(guò)電流所引起的發(fā)熱應(yīng)在允許范圍之內(nèi)。2) 滑線上引起的電壓降最遠(yuǎn)點(diǎn)應(yīng)

11、不超過(guò)額定電壓的10%。2、線路組成及動(dòng)作原理同噸位起重量的橋式起重機(jī)，重級(jí)工作制與中級(jí)工作制在電氣系統(tǒng)上的區(qū)別在于主提升機(jī)構(gòu)的控制操作方式，重級(jí)為主令控制器操作控制，中級(jí)為凸輪控制器操作控制。如圖3-17所示為5/3t（中級(jí)）通用吊鉤橋式起重機(jī)的電氣控制線路圖。該起重機(jī)有兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，主鉤起重量為15噸，副鉤起重量為3噸，分別由電動(dòng)機(jī)M1、M2拖動(dòng)。其中M1為主卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)，由KT14-60J/1型的凸輪控制器1SA操縱；M2為副卷?yè)P(yáng)電動(dòng)機(jī)，由KT14-25J/1型的凸輪控制器2SA操縱；小車移行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)，M3為小車電動(dòng)機(jī)，由KT14-25J/1型的凸輪控制器3SA操縱；大車移行機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M4、M5分別拖動(dòng)，M4、M5為大車電動(dòng)機(jī)，共由KT14-25J/2型的凸輪控制器4SA操縱。凸輪控制器的閉合表如表3-7所示。表3-7 凸輪控制器1SA4SA的閉合表整個(gè)起重機(jī)用GQR6-GECDD型保護(hù)盤保護(hù)五臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中QS為緊急開關(guān)，用作事故情況下緊急斷開電源；SQ7SQ9為艙口門開關(guān)與橫梁門開關(guān)；KA0、KA1KA5為過(guò)電流繼電器的觸點(diǎn)，用作電動(dòng)機(jī)的過(guò)流保護(hù)；1SA、2SA、3SA、4SA分別為主卷?yè)P(yáng)、副卷?yè)P(yáng)、小車與大車凸輪控制器觸點(diǎn)；SQ1、SQ2為小車移行