《典型數(shù)控裝置的維修技術(shù)》系列專(zhuān)題講2

1、典型數(shù)控裝置的維修技術(shù)系列專(zhuān)題講座名冊(cè) 第一篇  日本FANUC公司數(shù)控裝置 第五章 故障診斷實(shí)例     下面介紹的一些系統(tǒng)故障，都是在實(shí)際使用中遇到的，具有一定的普遍性，現(xiàn)將這些材料匯總，供讀者遇到實(shí)際故障時(shí)參考。例 1日本三井精機(jī)生產(chǎn)的一臺(tái)數(shù)控銑床，用FANUC公司的6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：過(guò)載報(bào)警和機(jī)床有爬行現(xiàn)象。 故障診斷：引起過(guò)載的原因無(wú)非是：機(jī)床負(fù)荷異常，引起電機(jī)過(guò)載；速度控制單元上的印刷線路板設(shè)定錯(cuò)誤；速度控制單元的印刷線路板不良；電機(jī)故障；電機(jī)的檢測(cè)部件故障等。詳細(xì)判斷方法，參見(jiàn)有關(guān)章節(jié)，最后確認(rèn)是電機(jī)不良引起的。至于

2、機(jī)床爬行現(xiàn)象，先從機(jī)床著手尋找故障原因，結(jié)果認(rèn)為機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈沒(méi)有問(wèn)題，隨后對(duì)加工程序進(jìn)行檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)工件曲線的加工，是采用細(xì)微分段圓弧逼近來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而在編程時(shí)采用了G61指令，也即每加工一段就要進(jìn)行一次到位停止檢查，從而使機(jī)床出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。當(dāng)將G61指令改用G64指令（連續(xù)切削方式）之后，上述故障現(xiàn)象立即消除。從這一故障的排除過(guò)程可以看出，一旦遇到故障，一定要開(kāi)闊思路，全面分析來(lái)考慮問(wèn)題。一定要將與本故障有關(guān)的所有因素，無(wú)論是數(shù)控系統(tǒng)方面還是機(jī)械、氣、液等方面的原因，都要將其列出來(lái)，然后從中篩選拔出故障的最終原因。象本例故障，表面上看是機(jī)械方面原因，而實(shí)際上都是由于編程不當(dāng)引起的。 

3、例 2數(shù)控銑床，配置F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：當(dāng)用手搖脈沖發(fā)生器使兩個(gè)軸同時(shí)聯(lián)動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)有時(shí)能動(dòng)，有時(shí)卻不動(dòng)的現(xiàn)象，而且在不動(dòng)時(shí)，CRT的位置顯示畫(huà)面也不變化。 故障分析：發(fā)生這種故障的原因有手搖脈沖發(fā)生器故障或連接故障或主板故障等多種原因。為此，一般可先調(diào)用診斷畫(huà)面，檢查診斷號(hào)DGN100的第7位的狀態(tài)是否為1，也即是否處于機(jī)床鎖住狀態(tài)。但在本例中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器時(shí)CRT的位置畫(huà)面不發(fā)生變化，不可能是因機(jī)床鎖住狀態(tài)致使進(jìn)給軸不移動(dòng)，所以可不檢查此項(xiàng)?？砂聪率鰩讉€(gè)步驟進(jìn)行檢查：檢查系統(tǒng)參數(shù)000005號(hào)的內(nèi)容是否與機(jī)床生產(chǎn)廠提供的參數(shù)表一致；檢查互鎖信號(hào)是否已被輸入（診

4、斷號(hào)DGN096099，及DGN119號(hào)的第4位為0）；方式信號(hào)是否已被輸入（DGN105號(hào)第1位為1）；檢查主板上的報(bào)警指示燈是否點(diǎn)亮；如以上幾條都無(wú)問(wèn)題，則集中力量檢查手搖脈沖發(fā)生器和手搖脈沖發(fā)生器接口板。最后發(fā)現(xiàn)是手搖脈沖發(fā)生器接口板上RV05專(zhuān)用集成塊損壞，經(jīng)調(diào)換后故障消除。例 3日本AMADA數(shù)控沖床，配置F6ME系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：CRT出現(xiàn)401報(bào)警，而且Y軸伺服單元上HCAL報(bào)警燈亮。 故障分析：CRT上出現(xiàn)401報(bào)警，說(shuō)明X、Y、Z等進(jìn)結(jié)軸的速度控制準(zhǔn)備信號(hào)（VRDY）變成切斷狀態(tài)，即說(shuō)明伺服沒(méi)有準(zhǔn)備好。這表示伺服系統(tǒng)有故障。再根據(jù)Y軸伺服單元上HCAL報(bào)警

5、燈亮，可以十有八九地判斷Y軸伺服單元上的晶體管模塊損壞。實(shí)測(cè)結(jié)果，證明上述判斷正確，有二個(gè)晶體管模塊燒毀。例 4一臺(tái)加工中心機(jī)床，配置F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：在運(yùn)行過(guò)程中，CRT畫(huà)面突然出現(xiàn)401，410及420報(bào)警。 故障分析：401號(hào)報(bào)警表示速度控制單元VRDY信號(hào)斷開(kāi)，其可能原因是伺服單元上電磁接觸器MCC未接通；速度控制單元沒(méi)有加上100V電源；伺服單元印刷線路板故障；CNC和伺服單元連接不良；以及CNC主控制板不良等多種原因。而410和420報(bào)警表示X軸和Y軸的位置偏差過(guò)大的報(bào)警。其可能的原因有：位置偏差值設(shè)定錯(cuò)誤；輸入電源電壓太低；電機(jī)電壓不正常；電機(jī)的動(dòng)力線和反

6、饋線連接故障；伺服單元故障以及主板上的位置控制部分故障。故障的原因是很多的，但只要冷靜分析一下，就可發(fā)現(xiàn)故障所在位置。一般來(lái)說(shuō)，不可能同時(shí)發(fā)生二個(gè)控制單元損壞，所以本故障最大可能發(fā)生在主板的位置控制部分。因此，只要替換一下主板即可確認(rèn)、排除故障。例 5一臺(tái)加工中心機(jī)床，配置F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：工人在操作系統(tǒng)過(guò)程中突然出現(xiàn)401、410、411、420、421、430、431號(hào)報(bào)警。 故障分析：按照6M系統(tǒng)的維修說(shuō)明書(shū)有關(guān)報(bào)警的說(shuō)明，發(fā)生這些報(bào)警號(hào)的原因有許多，且都又與伺服單元有關(guān)。但要掌握一個(gè)原則，在一般情況下不可能同時(shí)發(fā)生X軸，Y軸，Z軸伺服單元損壞，因此不可能是伺服單

7、元的故障。此時(shí)先可檢查CNC系統(tǒng)中有關(guān)伺服部分的參數(shù)。實(shí)際上這臺(tái)數(shù)控機(jī)床之所以產(chǎn)生這么多報(bào)警號(hào)的原因是由于工人的誤操作，使CNC系統(tǒng)參數(shù)被消除，一旦將這些參數(shù)恢復(fù)，系統(tǒng)就恢復(fù)正常。例 6一臺(tái)臥式加工中心機(jī)床，配置F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：CRT顯示908和911號(hào)報(bào)警。 故障分析：這二個(gè)報(bào)警號(hào)表示磁泡存儲(chǔ)器和RAM奇偶出錯(cuò)報(bào)警。采用替換法，確認(rèn)磁泡存儲(chǔ)器和主控制板損壞。究其造成損壞的原因是，該加工中心處于濕度較大的地區(qū)，而CNC系統(tǒng)又未及時(shí)去除潮濕，從而造成這二塊價(jià)格極高的部件損壞。例7一臺(tái)日立精機(jī)的加工中心機(jī)床，配置有F6M系統(tǒng) 故障現(xiàn)象：X軸方向發(fā)生軟件超程。&#

8、160;故障分析：通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有什么問(wèn)題。經(jīng)對(duì)操作者的詳細(xì)了解，得知該報(bào)答是在突然停電之后引起的。因此，可以認(rèn)為，這是一起由于外界干擾引起的偶發(fā)性故障。只需按“RESET（復(fù)位）”按鈕，讓機(jī)床完成返回參考點(diǎn)動(dòng)作，機(jī)床即可恢復(fù)正常運(yùn)行。例 8數(shù)控銑床，配置F6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：CRT只顯示位置畫(huà)面，其余畫(huà)面均不顯示。 故障分析：這類(lèi)故障多是由MDI控制板（A20B00070030）故障引起的。例 9一臺(tái)加工中心，配置F6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：工作臺(tái)位于行程的中段時(shí)，X軸絲杠緩慢地作正、反向擺動(dòng)。 故障分析：經(jīng)檢查系統(tǒng)、伺服單元和機(jī)械均無(wú)問(wèn)題

9、的情況下，應(yīng)檢查系統(tǒng)的有關(guān)設(shè)定。因?yàn)闄C(jī)床使用一段時(shí)間后，如果機(jī)床與伺服系統(tǒng)設(shè)定配合不良時(shí)容易引起這種故障。此時(shí)，可短接X(jué)軸的伺服單元上的S13設(shè)定（直流增益設(shè)定）即可消除振動(dòng)故障。例 10一臺(tái)臥式加工中心，配置F6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：手動(dòng)操作z軸時(shí)，z軸有振動(dòng)和異常響聲，CRT顯示431號(hào)報(bào)警。 故障分析：431號(hào)報(bào)警表示Z軸定位誤差過(guò)大?？捎迷\斷號(hào)DGN802來(lái)觀察Z軸的位置誤差。再用電流表檢查發(fā)現(xiàn)Z軸負(fù)載電流很大。在確認(rèn)Z軸伺服單元無(wú)問(wèn)題的情況下檢查Z軸機(jī)械部分，發(fā)現(xiàn)Z軸滾珠絲杠的軸承發(fā)燙。經(jīng)仔細(xì)檢查，故障是由于油路不暢造成潤(rùn)滑不好所致。 例 11美國(guó)莫爾公司

10、生產(chǎn)的數(shù)控磨床G18CP4，采用F11M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：機(jī)床不能工作，但CRT無(wú)任何報(bào)警信息。 故障分析：對(duì)于這類(lèi)故障，雖然引起故障的原因很多，但首先要判斷出故障發(fā)生在機(jī)械部分還是CNC系統(tǒng)部分。這可以利用自診斷功能檢查PLC和CNC之間的接口信號(hào)，結(jié)果發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)No4.7（MLK=1，也就是說(shuō)機(jī)床鎖住信號(hào)已經(jīng)送到CNC，從而造成機(jī)床不能運(yùn)動(dòng)。但實(shí)際上沒(méi)有機(jī)床鎖住信號(hào)送入，再查數(shù)控系統(tǒng)柜內(nèi)的連接單元也是好的（采用置換法確認(rèn)）。最后查清是由于外部干擾引起磁泡存儲(chǔ)器混亂而造成的。因此，對(duì)磁泡存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化，然后重新送人數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)之后，數(shù)控機(jī)床即恢復(fù)正常，從本例故障也可看出

11、，系統(tǒng)參數(shù)的重要性，用戶一定要把有關(guān)數(shù)控機(jī)床的各種文件包括數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、PCL參數(shù)以及用戶宏程序等妥善保管。例 12日本唐津鐵工所生產(chǎn)的GSM25RN插齒機(jī)，配置F11系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：在自動(dòng)循環(huán)工作突然停止工作，CRT無(wú)顯示，主板上的七段顯示器顯示報(bào)警A。 故障分析：從七段顯示器顯示報(bào)警A來(lái)看，它表示MDICRT單元的連接異常。對(duì)這樣故障，一般先檢查MDICRT的連接器和光纖電纜。然后再檢查主板。但經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)都不存在問(wèn)題。再?gòu)臒o(wú)CRT顯示的角度來(lái)分析，認(rèn)為問(wèn)題出在MDICRT的電源上。經(jīng)查，發(fā)現(xiàn)24V電源有短路現(xiàn)象。最后發(fā)現(xiàn)三處故障：保險(xiǎn)絲F21、F22（3.2A）熔斷

12、；一個(gè)電容1000/35V（在印刷板的C29位置）短路；二個(gè)晶體管Q15（C3164）擊穿。經(jīng)更換上述三處備件后，系統(tǒng)恢復(fù)正常。從本例也可看也，數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警提示，對(duì)分析故障原因是有很大好處的，但是，這種提示畢竟有其局限性，不可能將所有故障根源都指示出來(lái)。也就是說(shuō)，F(xiàn)11系統(tǒng)還做不到報(bào)警到板級(jí)。所以，在排除故障時(shí)應(yīng)該根據(jù)其提示，再結(jié)合實(shí)際故障現(xiàn)象來(lái)分析，切不可受到提示框框的限制。 例 13一臺(tái)新日本工機(jī)的加工中心，配置F11MEA4系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：X軸在作正向運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生振動(dòng)。 故障分析：進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生振動(dòng)的原因，除機(jī)械原因之外，電氣方面的原因。也有多種。而且最

13、大可能的原因是在電機(jī)或檢測(cè)部件或是增益的設(shè)定和調(diào)整。因此，應(yīng)該先從這部分著手進(jìn)行檢查。結(jié)果發(fā)現(xiàn)是由于X軸電機(jī)上旋轉(zhuǎn)變壓器不良引起X軸振動(dòng)。 例 14一臺(tái)日本本間公司的數(shù)控銑床，配置有F11MA4系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：空載運(yùn)行兩小時(shí)之后，主軸偶然發(fā)生停車(chē)，且顯示AL12或AL2報(bào)警。 故障分析：從所發(fā)生的報(bào)警號(hào)來(lái)看，引起本故障的原因可能是電機(jī)速度偏離指令值（如電機(jī)過(guò)載；再生回路故障；脈沖發(fā)生器故障等）以及直流回路電流過(guò)大（如電機(jī)統(tǒng)組短路；晶體管模塊損壞等）。但從機(jī)床運(yùn)行情況看，又不象是上述問(wèn)題，因?yàn)殡姍C(jī)處于空載，并不發(fā)生在加減速期間，并且能運(yùn)行兩個(gè)小時(shí)才出故障。事實(shí)上也

14、是如此，經(jīng)檢查，上述原因均可排除。再?gòu)呐及l(fā)性停車(chē)現(xiàn)象著手，可分析出有些器件工作點(diǎn)處于監(jiān)界狀態(tài)，有時(shí)正常，有時(shí)不正常，而這與器件的電源電壓有關(guān)，所以著重檢查直流電源電壓。發(fā)現(xiàn)+5V，±15V均正常，而+24V卻在+1820V之間，處于偏低狀態(tài)。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，交流輸入電壓為190200V，而電壓開(kāi)關(guān)卻設(shè)定在220V一檔。因此將電壓設(shè)定開(kāi)關(guān)設(shè)定在200V之后系統(tǒng)即恢復(fù)正常。造成報(bào)警號(hào)與實(shí)際故障不一致的原因是因?yàn)樵撝鬏S伺服單元的報(bào)警號(hào)還不全面，沒(méi)有+24V電壓太低的報(bào)警，而只有+24V電壓太高的報(bào)警。所以只好用其它報(bào)警號(hào)來(lái)顯示伺服單元處于不正常的狀態(tài)。例15一臺(tái)日立精機(jī)加工中心，配置F11

15、MA數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：加工中心機(jī)床在運(yùn)行時(shí)，CRT突然無(wú)顯示，主控制板上產(chǎn)生“F”報(bào)警。 故障分析：先從系統(tǒng)的CRT無(wú)顯示來(lái)分析，但檢查CRT單元本身；與CRT單元有關(guān)的電纜連接，輸入CRT單元的電源電壓以及CRT控制板等均未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。再按照主板上提示的“F”報(bào)警號(hào)來(lái)分析，其可能的原因有，連接單元的連接有問(wèn)題，連接單元故障，主控制板故障，以及I/O板有故障。但經(jīng)認(rèn)真檢查，上述原因都可排除。發(fā)現(xiàn)卻是由于外加電源+5V電壓沒(méi)有加上造成的。 例16一臺(tái)加工中心，配置F11M數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：發(fā)生SV023和SV009報(bào)警。 故障分析：SV02

16、3報(bào)警，表示伺服電機(jī)過(guò)載。產(chǎn)生SV023報(bào)警的可能原因是：電機(jī)負(fù)載太大（可在機(jī)床空載運(yùn)行時(shí)，測(cè)定電機(jī)電流，觀察它是否超過(guò)額定值）；速度控制單元上的熱繼電器設(shè)定錯(cuò)誤（檢查熱繼電器設(shè)定值是否小于電機(jī)額定電流）；伺服變壓器熱敏開(kāi)關(guān)不良（如變壓器表面溫度低于60時(shí)，熱敏開(kāi)關(guān)動(dòng)作，說(shuō)明此開(kāi)關(guān)不良）；再生反饋的能量過(guò)大（電機(jī)的加減速頻率過(guò)高或機(jī)械重力軸的平衡塊調(diào)整不良，均會(huì)引起再生反饋能量過(guò)大）；以及速度控制單元印刷線路板上設(shè)定錯(cuò)誤或接線錯(cuò)誤。SV009報(bào)警，表示移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大，引起本報(bào)警的可能原因有：數(shù)控系統(tǒng)位置偏差量設(shè)定錯(cuò)誤；伺服系統(tǒng)超調(diào)（電機(jī)繞組內(nèi)沒(méi)有流過(guò)加減速所必須的電流）；輸入的電源電壓太低；連

17、接不良，位置控制部分或速度控制單元不良；電機(jī)輸出功率太小或負(fù)載大大等。綜合上述兩種報(bào)警產(chǎn)生的原因，可分析得出，電機(jī)負(fù)載太大的可能性最大。經(jīng)測(cè)試，機(jī)床空運(yùn)行時(shí)的電機(jī)電流超過(guò)電機(jī)的額定電流。將該伺服電機(jī)拆下后，在電機(jī)不通電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出軸，結(jié)果發(fā)現(xiàn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)也很費(fèi)勁，而該電機(jī)又不帶制動(dòng)器。因此，可以肯定，該電機(jī)的磁鋼有部分脫落現(xiàn)象，造成電機(jī)超載。例 17一臺(tái)英國(guó)臥式加工中心，配置F11MA系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：CRT顯示SV008號(hào)報(bào)警，Z軸發(fā)生周期性振動(dòng)。 故障分析：SV008號(hào)報(bào)警，表示坐標(biāo)軸停機(jī)時(shí)誤差過(guò)大。引起本報(bào)警的可能原因有：位置偏差量參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤；超調(diào)；電源電

18、壓異常；電機(jī)和測(cè)速機(jī)等連接不良。根據(jù)上述可能的原因，再結(jié)合Z軸作周期性振動(dòng)的現(xiàn)象綜合分析，可以認(rèn)為是Z軸脈沖編碼器不良。經(jīng)仔細(xì)檢查，是由于速度控制單元上有關(guān)反饋部分的器件不良造成反饋不正常。例18一臺(tái)HAMAI公司生產(chǎn)的加工中心，配置F10M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：在運(yùn)行過(guò)程中突然停電之后，造成主軸伺服單元不能工作。 故障分析：對(duì)主軸伺服單元進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)三個(gè)交流電源輸入保險(xiǎn)全部燒毀。按照系統(tǒng)維修說(shuō)明書(shū)的維修指示內(nèi)容去檢查，均未發(fā)現(xiàn)有異常。按交流主軸伺服單元的工作原理進(jìn)行分析，因故障是在正常工作時(shí)突然停電造成的。而在突然停電時(shí)，主軸電機(jī)內(nèi)的電感能量必然要立即釋放。由于能量釋放時(shí)產(chǎn)

19、生的反電勢(shì)太高，可能會(huì)造成能量回收回路損壞。根據(jù)上述分析，檢查有關(guān)回路部分，果然發(fā)現(xiàn)兩個(gè)可控硅損壞，經(jīng)更換之后，機(jī)床恢復(fù)正常。例19一臺(tái)車(chē)床，配置F10T系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：CRT無(wú)顯示，主板上指示“b”報(bào)警，而且“Watch dog”燈亮。 故障分析：這類(lèi)故障多是主板故障。經(jīng)更換主板（A16B10100041），進(jìn)行初始化，重新輸入NC參數(shù)，PC參數(shù)即恢復(fù)正常工作。例 20一臺(tái)加工中心，配置F10M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：當(dāng)?shù)鯍燹D(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，CRT畫(huà)面的字符顯示時(shí)有時(shí)無(wú)。 故障分析：對(duì)于因轉(zhuǎn)動(dòng)某一部件而出現(xiàn)時(shí)有時(shí)無(wú)的故障，多是接觸不良引起的。在此應(yīng)檢查CRT的

20、信號(hào)電纜。發(fā)現(xiàn)信號(hào)電纜的CA5（HSYN）斷開(kāi)，重新焊接之后恢復(fù)正常。例 21一臺(tái)日本池貝株式會(huì)社生產(chǎn)的AX15Z數(shù)控車(chē)床，配置F10TEF系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象： CRT上顯示：FS10TE1399BROM TSET ENDRAM TEST 故障分析：上述顯示表示系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)的自測(cè)試時(shí)的RAM測(cè)試沒(méi)有通過(guò)。對(duì)這個(gè)故障，一般情況下多是由于PC、NC及FAPT參數(shù)丟失引起的。如參數(shù)正常，則需考慮RAM片的故障。經(jīng)檢查，是由于更換電池之后，電池接觸不良，造成參數(shù)丟失，所以一開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。例22一臺(tái)沈陽(yáng)第一機(jī)床廠生產(chǎn)的數(shù)控車(chē)床，配置FOT MATE E2系統(tǒng)。 故障現(xiàn)

21、象：發(fā)生511號(hào)報(bào)警。 故障分析：511號(hào)報(bào)警，表示X軸超程報(bào)警。這類(lèi)故障多是軟故障。解決辦法是重新設(shè)定704號(hào)，705號(hào)參數(shù)，并將機(jī)床軸移到中間部位，即可消除超程。然后再將704，705號(hào)參數(shù)恢復(fù)成原定的設(shè)定值即可。例 23一臺(tái)TSUGAMI CORPORAT 10N數(shù)控車(chē)床，配置FOTB系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：在正常工作時(shí)突然不能工作，并在主軸伺服單元上出現(xiàn)AL02報(bào)警。 故障分析：經(jīng)仔細(xì)觀察，當(dāng)主軸在100r/min時(shí)，電機(jī)開(kāi)始振動(dòng)，在500r/min時(shí)出現(xiàn)AL02報(bào)警。根據(jù)AL02報(bào)警可能原因的提示，逐項(xiàng)進(jìn)行分析、檢測(cè)。發(fā)現(xiàn)交流主軸電機(jī)的速度檢測(cè)器亦即脈沖發(fā)生器

22、信號(hào)異常，其中有一路信號(hào)的阻值偏大。更換脈沖發(fā)生器之后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。例24保定螺旋槳制造廠有一臺(tái)臥式加工中心，采用FANUC6M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：當(dāng)6M系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)通過(guò)RS232口通訊時(shí)發(fā)生：當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送或接收時(shí)，時(shí)常出現(xiàn)086號(hào)報(bào)警（傳送異常或I/O設(shè)備異常）；傳送程序的前部發(fā)生程序段丟失現(xiàn)象，且無(wú)規(guī)律性；數(shù)據(jù)傳送時(shí)無(wú)規(guī)律地發(fā)生085報(bào)警（讀入數(shù)據(jù)的位數(shù)不對(duì)或波特率不對(duì)）。 故障診斷：根據(jù)085，086號(hào)報(bào)警信息，首先檢查計(jì)算機(jī)和數(shù)控設(shè)備的通訊配置，結(jié)果未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；檢查計(jì)算機(jī)和數(shù)控設(shè)備的輸入、輸出接口，一切正常，從而排除了設(shè)備故障的可能；檢查QHCAMAPT通訊

23、軟件，也未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；用萬(wàn)用表檢查通訊線路未發(fā)現(xiàn)斷路或短路現(xiàn)象，但在打開(kāi)RS232通訊線插頭時(shí)發(fā)現(xiàn)第3號(hào)接點(diǎn)的七根金屬絲中只有一根相通，其余六根均為虛焊。將插頭重新焊好后，故障消除。從本例故障可見(jiàn)，由于通訊時(shí)數(shù)據(jù)傳遞量很大，如果連接線焊接不好，電流集中在一根細(xì)絲上，發(fā)熱厲害，致使通訊在此受阻，造成無(wú)規(guī)律性的通訊不暢。例25東方汽輪機(jī)廠的CF5225 2.5m立車(chē)，采用FANUC7CT數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)輸入較短的程序，如十個(gè)程序段，能正常工作，但輸入較長(zhǎng)程序，如二十個(gè)程序段，則顯示T08000001報(bào)警。 故障分析：T08000001報(bào)警，屬奇偶出錯(cuò)報(bào)警。由于它出

24、現(xiàn)在輸入加工程序時(shí)，所以，故障應(yīng)出在MEM板（即0lGN715號(hào)板）。它是由17片HM43152P芯片組成的存儲(chǔ)器板。它們分別表示0-15位和一位P/V校驗(yàn)。對(duì)它們各位進(jìn)行診斷記錄，發(fā)現(xiàn)第一組和第二組兩組的診斷數(shù)據(jù)在第十位都不對(duì)，說(shuō)明第十位芯片出了故障（該芯片位于MEM板的A36位置上）。由于該芯片在市面上很難買(mǎi)到，所以將第二刀架上未用的芯片取下?lián)Q到有故障的第一刀架的第十位上，上述故障排除。例26東方汽輪機(jī)廠的CF5225立車(chē)，采用FANUC7CT數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：輸入加工程序時(shí)發(fā)現(xiàn)一旦輸入F××××時(shí)就顯示輸入無(wú)效。 故障分析：

25、FANUC 7CT數(shù)控系統(tǒng)的MDI/DPL面板由鍵盤(pán)、鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)電路，顯示器及顯示譯碼電路幾部分組成，所有鍵盤(pán)按鍵均通過(guò)74 L S07驅(qū)動(dòng)器接到地址總線上。其中 F、S、T、M、Q、M這六個(gè)字母鍵用同一芯片，且按這六個(gè)鍵中任一鍵，都無(wú)輸入顯示。對(duì)該芯片外加+5V電源進(jìn)行邏輯關(guān)系測(cè)試，結(jié)果發(fā)現(xiàn)該芯片損壞，經(jīng)更換芯片，故障排除。例27天津鋼管公司一臺(tái)數(shù)控車(chē)床，采用FANUC11T數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：ROM存儲(chǔ)器板損壞；磁泡存儲(chǔ)器板損壞。 故障排除：F11T系統(tǒng)的A16B12100470VROM板它用來(lái)存貯數(shù)控系統(tǒng)功能軟件，這部分內(nèi)容不允許用戶修改，而且上面的芯片用膠粘死在板子

26、上。如作為備件購(gòu)買(mǎi)此板時(shí)，也不提供存貯芯片，如要，則芯片軟件的價(jià)格是板子的數(shù)倍。為了節(jié)約重復(fù)購(gòu)買(mǎi)軟件的費(fèi)用，可在原ROM板的EPROM芯片封死的情況下，大膽地嘗試自己設(shè)計(jì)外圍電路，把每個(gè)芯片內(nèi)存貯的內(nèi)容讀出來(lái)，再寫(xiě)到同型號(hào)板子的空白芯片中，從而解決存貯芯片的軟件問(wèn)題。磁泡存儲(chǔ)器板的生產(chǎn)號(hào)為A87 L00010084。它用來(lái)存貯系統(tǒng)參數(shù)和加工程序。當(dāng)它損壞時(shí)，如果更換同型號(hào)的備板，只需按維修手冊(cè)的操作方法進(jìn)行初始化操作等步驟即可，但如更換的是新型的SRAM（BMU）1M1(A16B20010132A），則不需初始化，只需先把CNC的任選參數(shù)（Option）重新輸入，然后再輸入?yún)?shù)和零件加工程序，

27、機(jī)床即可正常運(yùn)行。例28江西景德鎮(zhèn)印刷包裝機(jī)械公司有一臺(tái)加工中心，采FANUCBESK 7CM數(shù)控系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：機(jī)床通電啟動(dòng)后，機(jī)床能正常操作，但熒屏顯示器無(wú)顯示。 故障分析：CRT無(wú)顯示說(shuō)明該顯示裝置及其相關(guān)電路有故障。因無(wú)有關(guān)資料，故采用常規(guī)方法檢查。發(fā)現(xiàn)顯示器的控制保險(xiǎn)（1.OA）管芯炸斷。經(jīng)分析，管芯炸斷顯然是控制回路存在大電流沖擊影響，懷疑有短路或漏電故障。但對(duì)控制回路進(jìn)行檢測(cè)未發(fā)現(xiàn)異常。（此回路較簡(jiǎn)單，被保護(hù)的電源變壓器電路與普通電路基本一樣，未發(fā)現(xiàn)有短路且絕緣也符合要求。）但換上一只普通1A速熔保險(xiǎn)管芯后通電又立即熔斷。為了檢查其原因，將電流表串在回路內(nèi)通

28、電測(cè)量，結(jié)果表明回路空載電流極小，僅為20mA，有載時(shí)也不過(guò)460mA（采用500型萬(wàn)用表測(cè)量），而且CRT顯示也正常。但當(dāng)拆除電流表恢復(fù)熔斷管芯后，結(jié)果“故障”現(xiàn)象又再次發(fā)生。后考慮到電源變壓器初級(jí)線圈通電瞬間由于電感影響其浪涌電流可能達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的20倍以上（其幅值與變壓器接通時(shí)的初相角有關(guān)），所以通電時(shí)易炸保險(xiǎn)，而回路中串接電流表后又為正常是由于電流表的表頭線圈抑制了通電瞬時(shí)的浪涌電流。但原來(lái)顯示器上用的1.OA保險(xiǎn)管為什么能數(shù)年長(zhǎng)期到維持正常工作而不發(fā)生熔斷呢？為此，對(duì)原管芯作仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)在管芯碎片堆里有一個(gè)類(lèi)似小電感的東西，估計(jì)是串接在熔斷回路中起抑制“涌流”的作用。仿此，自制了幾種熔

29、斷管芯，將它們分別裝于CRT上試用，均能正常使用。 故障處理：因一時(shí)找不到這種特殊規(guī)格的熔斷管芯，故采用電話機(jī)專(zhuān)用的合金保險(xiǎn)絲（規(guī)格參數(shù)為1.0A至1.3A），在管芯上繞10至20圈后，將兩端線頭焊牢即可代用。經(jīng)實(shí)際使用，效果不錯(cuò)。例28陜西汽車(chē)齒輪總廠一臺(tái)由大連機(jī)床廠生產(chǎn)的TH6263加工中心，配FANUC7M系統(tǒng)。 故障現(xiàn)象：機(jī)床啟動(dòng)后在CRT上顯示05，07號(hào)報(bào)警。 故障分析：首先應(yīng)檢查機(jī)床參數(shù)及加工零件的主程序是否丟失，因它們一旦丟失即發(fā)生05，07號(hào)報(bào)警。如未丟失，則故障出在伺服系統(tǒng)。檢查發(fā)現(xiàn)X軸速度控制單元上的TGLS報(bào)警燈亮。其含義是速度反饋信號(hào)沒(méi)有

30、輸入或電機(jī)電樞連線故障。檢查電機(jī)電樞線連接正確且阻位正常。據(jù)此，可斷定測(cè)速機(jī)反饋信號(hào)有問(wèn)題。將X軸電機(jī)卸下，通直流電單獨(dú)試電機(jī)，用示波器測(cè)量測(cè)速機(jī)輸出波形不正常。拆下電機(jī)，發(fā)現(xiàn)測(cè)速機(jī)炭刷彈簧斷。 故障處理：清掃測(cè)速發(fā)電機(jī)，并更換炭刷，機(jī)床恢復(fù)正常。例30機(jī)床同第28例。 故障現(xiàn)象：進(jìn)給加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動(dòng)現(xiàn)象。 故障分析：對(duì)機(jī)床操作置于手動(dòng)方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸送給（空載），Y軸仍有振動(dòng)現(xiàn)象，從而排除了由過(guò)載引起故障的可能。進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸速度單元上OVC報(bào)警燈亮。卸下Y軸電機(jī)，發(fā)現(xiàn)6個(gè)炭刷中有2個(gè)彈簧燒斷，電樞電流不平衡，造成輸出轉(zhuǎn)矩不夠且不平

31、衡。另外，發(fā)現(xiàn)軸承亦有損壞，故引起Y軸振動(dòng)。 故障處理：更換電樞炭刷和軸承。例31機(jī)床同第28例。 故障現(xiàn)象：機(jī)床啟動(dòng)后，CRT顯示38號(hào)報(bào)警。 故障分析：38號(hào)報(bào)警的含義是Z軸誤差超出范圍。靜態(tài)時(shí)，從伺服單元的CH8對(duì)地的偏移電壓應(yīng)在±0.5V以下，電機(jī)處于“零位抖動(dòng)”。RV1電位器設(shè)定在60，也即開(kāi)環(huán)增益為25 1/秒，調(diào)整RV1不能排除故障。卸下Z軸電機(jī)通電，用示波器觀察測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出波形，發(fā)現(xiàn)脈動(dòng)峰值大高，因而引起速度反饋信號(hào)不良。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)測(cè)速機(jī)刷架的機(jī)械位置偏移、刷架裂，造成反饋不良，引起誤差超過(guò)。 故障處理：更換一合測(cè)速發(fā)電機(jī)。例32機(jī)床情況同第28例 故障現(xiàn)象：機(jī)床啟動(dòng)后CRT顯示05，07號(hào)報(bào)警。 故障分析：由于機(jī)床參數(shù)未丟，三個(gè)速度控制單元上的報(bào)警燈均未點(diǎn)亮。這顯然是伺服未準(zhǔn)備好，速度單元有故障。進(jìn)一步檢查Z軸伺服單元上30A（可控硅主回路）