★任務(wù)四用PLC實(shí)現(xiàn)八段碼顯示控制

1、任務(wù)四 用PLC實(shí)現(xiàn)八段碼顯示控制【任務(wù)目標(biāo)】一、進(jìn)一步熟練運(yùn)用取指令LD/LDI、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND/ANI、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR/ORI、線圈輸出指令OUT、程序結(jié)束指令END等基本指令進(jìn)行本任務(wù)的四步法程序設(shè)計(jì)。二、熟練應(yīng)用定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C進(jìn)行延時(shí)功能的程序設(shè)計(jì)。三、掌握plc的編程方法、編程規(guī)則或程序設(shè)計(jì)的基本原則和步驟，通過本任務(wù)的訓(xùn)練逐步建立程序設(shè)計(jì)的基本思路和方法。四、能獨(dú)立、熟練完成【思考練習(xí)】的內(nèi)容。五、提高自我學(xué)習(xí)、信息處理、數(shù)字應(yīng)用、解決問題等方法能力及與人交流、與人合作等社會(huì)能力；自查6S執(zhí)行力?！救蝿?wù)描述】專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一圖4-1是八段數(shù)碼管的外形圖， 它實(shí)質(zhì)上是七只

2、發(fā)光二極管組成的阿拉伯?dāng)?shù)字及數(shù)字后的小數(shù)點(diǎn)顯示器，其工作原理見圖4-2與圖4-3。下面請您按照下列要求進(jìn)行plc的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。 圖4-1 八段數(shù)碼管實(shí)物外形圖 圖4-2 八段碼顯示阿拉伯?dāng)?shù)字“1”、“2”、“3”的示意圖 （a）共陰極 （b）共陽極 圖4-3 八段碼顯示電路原理圖設(shè)計(jì)要求如下：請用plc實(shí)現(xiàn)輸出控制對(duì)象-八段碼顯示器從09十個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字的升序連續(xù)顯示，要求升序顯示的阿拉伯?dāng)?shù)字間的時(shí)間間隔為1s，并且用兩個(gè)按鈕分別實(shí)現(xiàn)數(shù)字顯示的啟動(dòng)與停止。 1）按照控制要求設(shè)計(jì)PLC的輸入輸出（I/O）地址分配表。2）按照控制要求進(jìn)行PLC的輸入輸出（I/O）接線圖的設(shè)計(jì)。 3）按照控制要求

3、進(jìn)行PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)。4）按照控制要求進(jìn)行PLC指令程序的設(shè)計(jì)。5）按照以上四個(gè)步驟，筆試回答表4-1中所列的問題。6）按照設(shè)計(jì)要求和筆試設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行程序的模擬調(diào)試。7）調(diào)試與筆試工時(shí)：120分鐘，每超時(shí)5分鐘扣5分。8）配分：本技能項(xiàng)目滿分為100分，比重40%，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表4-5。專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二設(shè)計(jì)要求如下：用plc構(gòu)成搶答器系統(tǒng)并編制控制程序。一個(gè)四組搶答器如圖4-4所示，任一組搶先按下按鍵后，顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)出響聲，同時(shí)鎖住搶答器，使其它組按下按鍵無效，搶答器有復(fù)位開關(guān)，復(fù)位后可以重新?lián)尨稹D4-4 四組搶答器的結(jié)構(gòu)示意圖 1）按照控制要求設(shè)計(jì)PLC的輸

4、入輸出（I/O）地址分配表。2）按照控制要求進(jìn)行PLC的輸入輸出（I/O）接線圖的設(shè)計(jì)。 3）按照控制要求進(jìn)行PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)。4）按照控制要求進(jìn)行PLC指令程序的設(shè)計(jì)。5）按照以上四個(gè)步驟，筆試回答表4-4中所列的問題。6）按照設(shè)計(jì)要求和筆試設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行程序的模擬調(diào)試。7）調(diào)試與筆試工時(shí)：120分鐘，每超時(shí)5分鐘扣5分。8）配分：本技能項(xiàng)目滿分為100分，比重30%，評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表4-5。核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)以小組為單位總結(jié)以上兩個(gè)任務(wù)的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，并回答教師提出的問題。經(jīng)驗(yàn)匯報(bào)要求與任務(wù)一的核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)相同。配分：本項(xiàng)目滿分100分，比重30%?！救蝿?wù)實(shí)施】一、訓(xùn)練器材驗(yàn)電筆、螺釘旋具、

5、尖嘴鉗、萬用表、PLC、PLC模擬調(diào)試實(shí)訓(xùn)模塊、連接導(dǎo)線。二、預(yù)習(xí)內(nèi)容1、了解八段碼顯示器的結(jié)構(gòu)與工作原理。2、復(fù)習(xí)上一任務(wù)的【知識(shí)鏈接】內(nèi)容。3、嘗試進(jìn)行“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”與“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二”的兩個(gè)plc程序的設(shè)計(jì)，初步完成任務(wù)四的課余訓(xùn)練手冊內(nèi)容。4、預(yù)習(xí)本任務(wù)的【知識(shí)鏈接】內(nèi)容。5、分析plc通電調(diào)試的自檢核心步驟有哪些？ 6、三菱FX2N-16MR型號(hào)的PLC上的輸出接口的“COM”端是在什么位置？與三菱FX2N-48MR輸出接口的“COM”端有何異同？三、訓(xùn)練步驟項(xiàng)目訓(xùn)練的配分及時(shí)間節(jié)點(diǎn)的陳述任務(wù)四的基本要求為：1、訓(xùn)練項(xiàng)目的配分：每小組完成專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一和專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)

6、節(jié)二并進(jìn)行核心能力訓(xùn)練，配分如表4-2下：表4-2 任務(wù)四 綜合評(píng)價(jià)配分表項(xiàng)目序號(hào) 訓(xùn)練項(xiàng)目配分合計(jì)1必做項(xiàng)目專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一40分2專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二30分3核心能力訓(xùn)練30分4附加及監(jiān)控項(xiàng)目專業(yè)拓展能力訓(xùn)練15分56S執(zhí)行力倒扣分15分6違紀(jì)情況倒扣分15分7修舊利廢15分8時(shí)間節(jié)點(diǎn)的掌控情況不能按時(shí)匯報(bào)按時(shí)交作業(yè)小組每人扣10分2、時(shí)間節(jié)點(diǎn)的控制：1）08：0008：30教師小結(jié)（學(xué)生交電子作業(yè)，教師對(duì)上一任務(wù)存在問題的進(jìn)行小結(jié)對(duì)新任務(wù)的成果匯報(bào)提要求）2）08：3010：00學(xué)生匯報(bào) （匯報(bào)總用時(shí)：125=60分鐘；點(diǎn)評(píng)總用時(shí)：30分鐘）3）10：0010：40教師點(diǎn)評(píng) （對(duì)本任務(wù)的

7、匯報(bào)情況進(jìn)行小結(jié)對(duì)學(xué)生掌握不到位的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行講述、分析）4）10：4011：20新任務(wù)布置（學(xué)習(xí)小組完成任務(wù)咨詢、任務(wù)計(jì)劃、任務(wù)決策并考試實(shí)施任務(wù)）5）13：0014：20新任務(wù)實(shí)施（學(xué)習(xí)小組按照任務(wù)分工進(jìn)行項(xiàng)目的深入實(shí)施）6）14：2014：40教師對(duì)新任務(wù)實(shí)施過程問題的小結(jié)7）15：00 小組課余訓(xùn)練（對(duì)新任務(wù)繼續(xù)進(jìn)行實(shí)施、完成任務(wù)所需的學(xué)習(xí)時(shí)間由各小組掌握）3、注意事項(xiàng)：每個(gè)專業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目的“調(diào)試與筆試工時(shí)”時(shí)間不夠的小組要充分利用課余時(shí)間進(jìn)行任務(wù)達(dá)成的訓(xùn)練，教學(xué)過程嚴(yán)格按照“時(shí)間節(jié)點(diǎn)的控制”要求進(jìn)行。未按時(shí)完成的要扣延時(shí)分并在團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力方面重復(fù)扣分。“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”訓(xùn)練步驟1、

8、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師簡要說明“能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”的要求后，各小組各就各位在plc學(xué)習(xí)機(jī)上進(jìn)行用plc實(shí)現(xiàn)09十個(gè)數(shù)字的升序顯示程序的編寫并進(jìn)行模擬調(diào)試。訓(xùn)練步驟如下：（1）按照控制要求設(shè)計(jì)PLC的輸入輸出（I/O）地址分配表并填入表4-1相應(yīng)欄目。（需要筆試回答的各表格均在課余訓(xùn)練手冊中，以后不再贅述）。（2）按照控制要求進(jìn)行PLC的輸入輸出（I/O）接線圖的設(shè)計(jì)并填入表4-1相應(yīng)欄目。（3）按照控制要求進(jìn)行PLC的梯形圖的設(shè)計(jì)并填入表4-1相應(yīng)欄目。（4）按照控制要求進(jìn)行PLC的指令表的設(shè)計(jì)并填入表4-1相應(yīng)欄目。（4）對(duì)計(jì)算機(jī)進(jìn)行開機(jī)。（5）運(yùn)行三菱PLC的GX Developer編程軟件。（6）將

9、已經(jīng)構(gòu)思好的梯形圖在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序錄入與編輯。（錄入方法見任務(wù)二）（7）根據(jù)第（2）步已經(jīng)設(shè)計(jì)好的PLC輸入輸出（I/O）接線圖進(jìn)行plc外圍電路的連接。（在程序編輯過程中有可能重新認(rèn)識(shí)設(shè)計(jì)要求，因此I/O分配表與I/O接線圖均有可能進(jìn)行解構(gòu)與重構(gòu)，因此在PLC的外圍電路連線時(shí)請按照確定正確的I/O接線圖進(jìn)行）（8）程序調(diào)試。1）在plc學(xué)習(xí)機(jī)上接通PLC的工作電源與八段碼的驅(qū)動(dòng)電源。2）按下微型啟動(dòng)按鈕SB1，觀察PLC輸出口的八段碼顯示器的數(shù)字顯示是否按照任務(wù)要求從09升序且依次間隔1s顯示的功能要求；3）按下微型停止按鈕SB1，觀察是否能正常關(guān)閉顯示中的八段碼顯示器。4）若不符合控制要

10、求則進(jìn)行程序的修改，若符合要求，則對(duì)程序設(shè)計(jì)的四個(gè)基本要素進(jìn)行整理并進(jìn)行總結(jié)。 表4-1 筆試回答下列問題 自檢要求將您認(rèn)為正確的答案填入相應(yīng)表格扣分得分PLC的輸入輸出（I/O）地址分配表PLC的輸入輸出（I/O）接線圖PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)PLC指令程序的設(shè)計(jì) 程序調(diào)試及試車注意事項(xiàng)：（a）在斷開電源的情況下獨(dú)自進(jìn)行PLC外圍電路的連接，如連接PLC的輸入接口線、連接PLC的輸出接口線。（b）檢查熔斷器的管狀熔絲是否安裝可靠，溶體的額定電流選擇是否恰當(dāng)。（c）程序調(diào)試完畢拆除plc的外圍電路時(shí)，要斷電進(jìn)行。2、程序調(diào)試成功后按照正確的斷電順序與拆線順序進(jìn)行plc外圍線路的拆除，并按照6S的

11、要求整理好工位，待實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師對(duì)自己（或小組）的“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”進(jìn)行評(píng)價(jià)（也可以自評(píng)）。專業(yè)能力評(píng)價(jià)表見表4-6。3、簡要小結(jié)本環(huán)節(jié)的訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)并填入表4-3后（此表在課余訓(xùn)練手冊中），進(jìn)入能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二。 表4-3 “專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”經(jīng)驗(yàn)小結(jié)1、 完成任務(wù)情況（數(shù)量與質(zhì)量）：2、 程序設(shè)計(jì)能力方面的問題：3、 動(dòng)手操作方面的問題：4、 小組合作方面的問題：5、 存在的錯(cuò)誤問題及解決情況：6、給同學(xué)的建議： 4、指導(dǎo)教師小結(jié)本訓(xùn)練環(huán)節(jié)的教學(xué)準(zhǔn)備、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)組織、教學(xué)實(shí)施、教學(xué)效果等方面情況。“專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二”訓(xùn)練步驟1、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師簡要說明“能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二”的要求后，學(xué)生各就各

12、位在plc學(xué)習(xí)機(jī)上進(jìn)行用plc實(shí)現(xiàn)四組搶答器程序的編寫并進(jìn)行模擬調(diào)試。調(diào)試步驟同“能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一”的訓(xùn)練步驟，按照設(shè)計(jì)要求填寫好表4-4（表4-4與表4-1相同，在課余訓(xùn)練手冊中）。2、程序調(diào)試成功后按照正確的斷電順序與拆線順序進(jìn)行plc外圍線路的拆除，并按照6S的要求整理好工位，待實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師對(duì)自己的“能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二”進(jìn)行評(píng)價(jià)后，簡要小結(jié)本環(huán)節(jié)的訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)并填入表4-5（表格同表4-3），進(jìn)入核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)。3、指導(dǎo)教師小結(jié)本訓(xùn)練環(huán)節(jié)的教學(xué)準(zhǔn)備、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)組織、教學(xué)實(shí)施、教學(xué)效果等方面情況。 “核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)”訓(xùn)練步驟1、以小組為單位，簡要寫出以上兩個(gè)專業(yè)能力訓(xùn)練項(xiàng)目要求的plc編程訓(xùn)

13、練（包含筆試訓(xùn)練與程序錄入及編輯訓(xùn)練）、plc外圍電路連接及調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)報(bào)告，并在經(jīng)驗(yàn)交流課上進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流。（目的是分享經(jīng)驗(yàn)，分享成果，發(fā)現(xiàn)問題，提高水平，完善自我，增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)，提高協(xié)作能力與寫作水平，提高語言表達(dá)能力，提高信息處理能力、達(dá)成有效學(xué)習(xí)等）經(jīng)驗(yàn)交流要表述的基本內(nèi)容與任務(wù)二的“核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)”的要求相同。2、小組推舉“主講員”上臺(tái)向全班同學(xué)介紹本小組任務(wù)實(shí)施后的心得，限時(shí)5分鐘。3、其它小組推薦的“點(diǎn)評(píng)員”對(duì)已經(jīng)表述的“主講員”進(jìn)行點(diǎn)評(píng)，限時(shí)1分鐘。4、教師對(duì)核心能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)的能力訓(xùn)練情況進(jìn)行點(diǎn)評(píng)及綜合評(píng)價(jià)并對(duì)學(xué)生掌握不到位的專業(yè)知識(shí)加以講解與分析。5、由第三小組進(jìn)行本環(huán)節(jié)核

14、心能力的成績登記及匯總。【任務(wù)評(píng)價(jià)】一、 “09”十個(gè)數(shù)字的升序顯示程序設(shè)計(jì)能力與模擬調(diào)試能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見表4-6；四組搶答器程序設(shè)計(jì)能力與模擬調(diào)試能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見表4-7。評(píng)價(jià)的方式可以教師評(píng)價(jià)、也可以自評(píng)或者互評(píng)。表4-6 專業(yè)能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 注：表4-6所示的表示專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)一的評(píng)價(jià)結(jié)果填寫欄；表示專業(yè)能力訓(xùn)練環(huán)節(jié)二的評(píng)價(jià)結(jié)果填寫欄。二、核心能力評(píng)價(jià)表見表4-7。表4-7 職業(yè)核心能力評(píng)價(jià)表 項(xiàng)目 評(píng)組別 價(jià)與人合作能力20分與人交流能力10分?jǐn)?shù)字應(yīng)用能力10分自我學(xué)習(xí)能力30分信息處理能力10分解決問題能力10分創(chuàng)新革新能力 10分總評(píng)第一組第二組第三組第四組第五組第六組三、個(gè)人單項(xiàng)任務(wù)

15、總評(píng)成績建議按照表4-8進(jìn)行。表4-8 單項(xiàng)任務(wù)總評(píng)成績匯總表學(xué)號(hào)姓名專業(yè)能力70分職業(yè)核心能力30分附加及監(jiān)控課題總評(píng)操作能力60分筆試能力40分與人合作20與人交流10數(shù)字應(yīng)用10自我學(xué)習(xí)30信息處理10解決問題10創(chuàng)新革新10專業(yè)拓展6s執(zhí)行力違紀(jì)情況修舊利廢時(shí)間節(jié)點(diǎn)備注001張三002李四003王五004趙六 【知識(shí)鏈接】一、PLC軟件設(shè)計(jì)基本方法及梯形圖程序設(shè)計(jì)方法（一）、PLC軟件設(shè)計(jì)的基本方法PLC軟件設(shè)計(jì)：實(shí)質(zhì)上是運(yùn)用PLC特殊的編程語言，將對(duì)象的控制條件與動(dòng)作要求，轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的指令的過程。這些指令被稱為“PLC用戶程序”，簡稱PLC程序。PLC程序經(jīng)PLC的內(nèi)部運(yùn)算

16、與處理后，即可獲得所需要的執(zhí)行元件動(dòng)作。設(shè)計(jì)PLC“用戶程序”采用何種設(shè)計(jì)方法，使用哪一種編程語言，這些其實(shí)并不重要。PLC用戶程序的設(shè)計(jì)無固定的方法，有的人習(xí)慣于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，有的人習(xí)慣根據(jù)邏輯表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì)，有的場合還可以根據(jù)已有的繼電器控制電路或類似的控制程序，通過轉(zhuǎn)換、改進(jìn)設(shè)計(jì)，等等。而且對(duì)于同樣控制要求與動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)的程序是千變?nèi)f化、形式多樣的。PLC“用戶程序”設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是要保證它能實(shí)現(xiàn)控制目的與要求，且持續(xù)簡潔、明了，便于檢查與閱讀，這樣的程序就是好程序。因此，不管采用何種設(shè)計(jì)方法，使用何種編程語言，都需要設(shè)計(jì)者具備熟練掌握PLC編程語言，靈活應(yīng)用PLC編程指令的能力。PL

17、C常用編程語言主要有： 下面簡要介紹常用的PLC編程語言：1、指令表編程語言：是一種使用了助記符的編程語言，它是PLC各種編程語言中應(yīng)用最早、最基本的編程語言，可以使用簡易型編程器進(jìn)行輸入/輸出與編輯。特別是對(duì)于部分梯形圖以及其他編程語言中無法表示、轉(zhuǎn)換的PLC程序，可以通過指令表進(jìn)行修改于編輯。2、梯形圖編程序言：是一種沿用了繼電接觸控制系統(tǒng)的觸點(diǎn)、線圈、連線等圖形與符號(hào)的圖形編程語言，其程序形式與繼電接觸控制系統(tǒng)十分相似，其特點(diǎn)是程序直觀、形象，在編程中使用最廣。3、邏輯功能圖編程語言：是一種沿用了數(shù)字電子線路的“與”、“或”、“非”等邏輯門電路、觸發(fā)器、連線等圖形與符號(hào)的圖形編程語言。它

18、可以用觸發(fā)器、計(jì)數(shù)器、比較器等數(shù)字電子線路的符號(hào)表示其他圖形編程語言（如梯形體）無法表示的PLC基本指令與應(yīng)用指令。其特點(diǎn)是程序直觀、形象、設(shè)計(jì)方便，程序邏輯關(guān)系清晰、簡潔，特別是對(duì)于開關(guān)量控制系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算控制，使用邏輯功能圖編程比其他編程語言更為方便。但目前可以使用邏輯功能圖編程的PLC種類相對(duì)較少。4、順序功能圖編程語言：又稱為功能表圖、步進(jìn)圖、狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是一種新穎的、按照工藝流程圖進(jìn)行編程、IEC標(biāo)準(zhǔn)推薦的首選編程語言。其特點(diǎn)是設(shè)計(jì)者只需要熟悉對(duì)象的動(dòng)作要求與動(dòng)作條件，即可完成程序的設(shè)計(jì)，而無須像梯形圖編程那樣去過多地考慮種種“互鎖”要求與條件。因此，程序設(shè)計(jì)簡單，對(duì)設(shè)

19、計(jì)人員的要求低，近年來已經(jīng)開始普及與推廣。5、高級(jí)語言編程語言：隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，為增強(qiáng)PLC的運(yùn)算功能和數(shù)據(jù)處理能力并方便用戶使用，許多大、中型PLC已采用類似BASIC、PASCAL、FORTAN、C等高級(jí)語言的PLC專用編程語言，實(shí)現(xiàn)程序的自動(dòng)編譯。目前各種類型的PLC一般都能同時(shí)使用二種以上的語言，且大多數(shù)都能同時(shí)使用梯形圖和指令表。雖然不同的廠家梯形圖、指令表的使用方式有差異，但基本編程原理和方法是相同的。三菱FX2N產(chǎn)品同時(shí)支持梯形圖、指令表和順序功能圖三種編程語言。（二）PLC梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法下面我們具體介紹具有程序直觀、形象，在編程中使用最廣的梯形圖編程的特點(diǎn)1、梯形圖編

20、程的特點(diǎn)梯形圖編程語言是從繼電器接觸控制線路圖上發(fā)展起來的一種編程語言，兩者的結(jié)構(gòu)非常類似，但其程序執(zhí)行過程存在本質(zhì)的區(qū)別。因此，同樣是繼電接觸控制系統(tǒng)與梯形圖的基本組成三要素觸點(diǎn)、線圈、連線，兩者有著本質(zhì)的不同。（1）觸點(diǎn)的性質(zhì)與特點(diǎn)梯形圖中所使用的輸入、輸出和內(nèi)部繼電器等編程元件的“常開”、“常閉”觸點(diǎn)，其本質(zhì)是PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位”狀態(tài)。程序中的“常開”觸點(diǎn)是直接使該位的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理；“常閉”觸點(diǎn)是使用該位的“邏輯非”狀態(tài)進(jìn)行處理。它與繼電器控制電路的區(qū)別在于； 梯形圖中的觸點(diǎn)可以再程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實(shí)際安裝觸點(diǎn)數(shù)量的限制。 在任何時(shí)刻，梯形圖

21、中的“常開”、“常閉”觸點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)唯一的，不可能出現(xiàn)兩者同時(shí)為“1”的情況，“常開”、“常閉”觸點(diǎn)存在嚴(yán)格的“非關(guān)系”。（2）線圈的性質(zhì)與特點(diǎn)梯形圖編程所使用的內(nèi)部繼電器、輸出線圈等編程元件，雖然采用了與繼電接觸控制線路同樣的圖形符號(hào)，但它們并非實(shí)際存在的物理繼電器。程序?qū)σ陨暇€圈的輸出控制，只是將PLC內(nèi)部某一存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)“位”的狀態(tài)進(jìn)行賦值而已。數(shù)據(jù)“位”置“1”對(duì)應(yīng)于線圈的“得點(diǎn)”，數(shù)據(jù)“位”置“0”對(duì)應(yīng)于“斷電”。因此。它與繼電接觸控制電路比較區(qū)別在于： 如果需要，梯形圖中的“輸出線圈”可以在程序中進(jìn)行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復(fù)線圈”。 PLC程序的執(zhí)行，嚴(yán)重按照梯形圖

22、“從上至下”、“從左至右”的時(shí)序執(zhí)行，在同一PLC程序執(zhí)行循環(huán)內(nèi)，不能改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)（已經(jīng)執(zhí)行完成的指令輸出狀態(tài)，只能在下一循環(huán)中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執(zhí)行特點(diǎn)，可以設(shè)計(jì)出許多區(qū)別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如“邊沿”處理信號(hào)等。（3）連線的性質(zhì)與特點(diǎn)梯形圖中的“連線”僅代表指令在PLC中的處理關(guān)系（“從上至下”、“從左至右”），它不像繼電接觸控制線路那樣存在實(shí)際電流，因此，在梯形圖中每一輸出線圈應(yīng)有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路”（即明確的邏輯控制關(guān)系），不同輸出線圈間不能采用繼電接觸控制線路中經(jīng)常使用的“電橋型連接”方式，試圖通過后面的執(zhí)行條件改變已經(jīng)執(zhí)行完成的指令

23、輸出。2、梯形圖編程的注意事項(xiàng)（1）繼電接觸控制線路可使用，梯形圖不能（不宜）使用的情況由于PLC與繼電接觸控制電路的工作方式不同，編制PLC梯形圖程序，應(yīng)注意以下幾種在繼電器控制回路中可以正常使用，但在PLC中需要經(jīng)過必要的處理的情況。1） 避免使用“橋接”支路圖4-11（a）所示是繼電接觸控制線路中為了節(jié)約“觸點(diǎn)”或設(shè)計(jì)需要而經(jīng)常采用的“電橋型連接”（簡稱“橋接”支路）。圖中通過KA5觸點(diǎn)的連接，使得觸點(diǎn)KA3與KA1可以同時(shí)“交叉”控制線圈KM5或KM6。這樣的支路在PLC梯形圖中不能實(shí)現(xiàn)。原因如下：（a） （b）不正確 （c）正確圖4-11“橋接”支路的處理 梯形圖格式不允許。即觸點(diǎn)應(yīng)

24、畫在水平線上，而不能畫在垂直分支線上。到目前為止，還沒有哪一種PLC可以進(jìn)行觸點(diǎn)的“垂直”方向布置（除主控觸點(diǎn)指令外），圖形無法在編程器中輸入。 違背PLC的指令“從上至下”、“從左至右”執(zhí)行順序的要求。因此，為了保證每一輸出線圈的控制有各自獨(dú)立的邏輯控制“電路”，需要將圖4-11（b）轉(zhuǎn)化為圖4-11（c）所示的形式，2）避免出現(xiàn)“后置觸點(diǎn)”圖4-12（a）所示是繼電接觸控制電路常見的線圈下使用“后置觸點(diǎn)”的情況，在PLC梯形圖中不允許這樣編程，應(yīng)將圖4-12（b）更改為圖4-12（c）所示的形式。 （a） （b）不正確 （c）正確圖4-12 后置觸點(diǎn)的處理（線圈與右母線的關(guān)系） 3）線圈不

25、能與左母線相連圖4-13（a）所示線圈Y011直接與左母線相連也是不正確的梯形圖編程語法，應(yīng)該在左母線與輸出線圈之間插入由觸點(diǎn)群組成的“工作條件”，如插入輸入繼電器常開觸點(diǎn)X001。（a）不正確 （b）正確圖4-13 線圈與左母線的關(guān)系4）不合理的“輸出連接支路”處理圖4-14（a）所示是繼電接觸控制電路中常用的“輸出連接”支路，在梯形圖中可以進(jìn)行編程。但是這樣的線路在實(shí)際處理時(shí)需要通過“堆棧”操作才能實(shí)現(xiàn)。實(shí)際使用時(shí)存在以下兩方面的缺點(diǎn)： 會(huì)占用更多的程序存儲(chǔ)器空間； 在轉(zhuǎn)換為指令表程序后，將給程序的閱讀帶來不便。宜將圖4-14（b）轉(zhuǎn)換為圖4-14（c）的形式。 （a） （b）不合理 （c

26、）合理圖4-14 不合理的輸出連接支路處理4）不合理的“并聯(lián)輸出支路”處理圖4-15（a）所示是繼電接觸控制電路中為了節(jié)約“觸點(diǎn)”而經(jīng)常采用的“并聯(lián)輸出”支路，在PLC梯形圖中也可以進(jìn)行編程。但在梯形圖編程中鑒于以上同樣的原有，宜將圖4-15（b）轉(zhuǎn)換為圖4-15（c）的形式。（a） （b）不合理 （c）合理圖4-14 不合理的輸出連接支路處理（2）梯形圖能使用，繼電接觸控制線路不能實(shí)現(xiàn)的情況1）需慎用的“雙線圈輸出”“雙線圈輸出”也稱“重復(fù)線圈輸出”，如圖4-15（a）所示是梯形圖中使用雙線圈輸出的情況，它在繼電接觸控制電路中是不存在的。但是在PLC程序中，為了編程的需要，也可以采用。當(dāng)梯形

27、圖使用重復(fù)輸出時(shí)，Y021最終輸出狀態(tài)以最后執(zhí)行的程序處理結(jié)果（第二次輸出）為準(zhǔn)。對(duì)于第二次輸出前的程序段，Y6的內(nèi)部狀態(tài)為第一次的輸出狀態(tài)，因此，當(dāng)X020與X021同時(shí)為“1”、X022與X023有一個(gè)為“0”時(shí)，圖4-15（b）中的Y020將輸出“1”，Y021將輸出“0”。 （a） （b）時(shí)序圖圖4-15 “雙線圈輸出”的動(dòng)作規(guī)律圖示“雙線圈輸出”在程序方面并不違反PLC的程序輸入規(guī)則，但因輸出動(dòng)作復(fù)雜，容易引起誤操作，因謹(jǐn)慎使用。圖4-16 （a）所示亦為雙線圈輸出的一種情況，可以通過變換梯形圖避免雙線圈輸出，如圖4-16 （b）所示。這兩個(gè)圖在PLC中均可輸入并執(zhí)行，且執(zhí)行的結(jié)果是

28、相同的。為程序分析方便或合理占用存儲(chǔ)空間起見，建議采用后者更為合理。 （a）不合理 （b）合理圖4-16 “雙線圈輸出”梯形圖變換舉例2）“邊沿輸出”的有效性如圖4-17（a）所示的繼電接觸控制電路中，對(duì)KA2的控制設(shè)計(jì)是無效的，無意義的，人們將此電路稱為“搶時(shí)間”控制電路，不能實(shí)現(xiàn)控制目的。圖4-17（b）所示是PLC梯形圖中經(jīng)常使用的“邊沿輸出”的程序結(jié)構(gòu)，由于，PLC程序嚴(yán)格按照梯形圖“從上至下”的時(shí)序執(zhí)行。因此，在X1為“1”的第一個(gè)程序執(zhí)行周期里，可以出現(xiàn)M0、M1同時(shí)為“1”的狀態(tài)，即在M0中可以獲得寬度為一個(gè)執(zhí)行周期的脈沖輸出，見圖4-17（c）。 （a） （b） （c）圖4-17 “邊沿輸出”的原理（3）梯形圖程序的簡化1）并聯(lián)支路的簡化如果有幾個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的支路塊放在最上面，如圖4-18所示。這樣可以使編制的程序簡潔明了，減少指令步數(shù)（省去了ORB指令）。圖4-18也說明了OR指令與ORB指令之間的用法區(qū)別。圖4-18 并聯(lián)支路的簡化2）串聯(lián)支路的簡化在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)支路多的盡量靠近母線。如圖4-19所示。同樣可以使編制的程序簡潔明了，減少指令步數(shù)（省去了ANB指令）。圖4-19也說明了AND指令與ANB指令之間的用法區(qū)別。圖4-19 串聯(lián)支路的簡化3）用內(nèi)部繼電器簡化梯形圖