機電傳動同步帶設(shè)計(共29頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計 機械工程及自動化專業(yè)專業(yè)課程設(shè)計說明書 專 業(yè)：機械工程及其自動化 班 級：機自11-8班 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師：2014年12月12日目錄1設(shè)計任務(wù)1.1 設(shè)計任務(wù)介紹及意義1.2 設(shè)計任務(wù)明細1.3 設(shè)計的基本要求2總體方案設(shè)計 2.1 設(shè)計的基本依據(jù)2.2 總體方案的確定3機械傳動系統(tǒng)設(shè)計3.1機械傳動裝置的組成及原理3.2主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算4電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 4.1 控制系統(tǒng)的基本組成 4.2 電器元件的選型 4.3 電氣控制電路的設(shè)計 4.4 控制程序的設(shè)計及說明5 結(jié)束語6參考文獻機械部分CAD圖紙下載：電控部分CA

2、D圖紙下載：1. 設(shè)計任務(wù)1.1設(shè)計任務(wù)介紹及意義u 課程設(shè)計題目機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計u 主要設(shè)計內(nèi)容(1)機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 (2)電氣控制系統(tǒng)u 課程設(shè)計意義：培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，獨立進行機電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)的初步設(shè)計工作。 培養(yǎng)學(xué)生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運用各種標準和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計算、繪圖等基本技能。培養(yǎng)學(xué)生掌握機電產(chǎn)品設(shè)計的一般程序和方法，進行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。樹立正確的設(shè)計思想及嚴肅認真的工作作風(fēng)。1.2設(shè)計任務(wù)明細：機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計：1.21 電機驅(qū)動方式：步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機；1.22 機械傳動方

3、式：螺旋絲桿、滾珠絲桿、同步皮帶、鏈傳動等；1.23 電氣控制方式：單片微機控制、PLC控制；1.24 功能控制要求：速度控制、位置控制；1.25 主要設(shè)計參數(shù)：單向工作行程1800、1500、1200 mm；移動負載質(zhì)量100、50 kg；負載移動阻力100、50 N；移動速度控制3、6 m/min；1.3設(shè)計的基本要求（1）方案設(shè)計：根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)的要求，在搜集、歸納、分析資料的基礎(chǔ)上，明確系統(tǒng)的主要功能，確定實現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的原理方案，并對各種方案進行分析和評價，進行方案選優(yōu)。（2）總體設(shè)計：針對具體的原理方案，通過對動力和總體參數(shù)的選擇和計算，進行總體設(shè)計，最后給出機械系統(tǒng)的控制原理

4、圖或主要部件圖（A2圖一張）。（3）電氣控制線路圖：根據(jù)控制功能要求，完成電氣控制設(shè)計，給處電氣控制電路原理圖（A2圖一張）。（4）成果展示：課程設(shè)計的成果最后集中表現(xiàn)在課程設(shè)計說明書和所繪制的設(shè)計圖紙上，每個學(xué)生應(yīng)獨立完成課程設(shè)計說明書一份，字數(shù)為3000字以上，設(shè)計圖紙不少于兩張。（5）繪圖及說明書：用計算機繪圖，打印說明書；（6）設(shè)計選題：分組進行，每位同學(xué)采用不同方案（或參數(shù)）獨立完成。2總體方案設(shè)計2.1設(shè)計基本依據(jù)步進電機又稱脈沖電機。它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件。每當輸入一個電脈沖時，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及頻率成正比

5、，并在時間上與輸入脈沖同步。只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。步進電動機具有以下特點：1、工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電壓波動、電流大小與波形變化、溫度等)的影響； 2 、步進電動機的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差變?yōu)椤傲恪?；3、由于可以直接用數(shù)字信號控制，與微機接口 比較容易；4、控制性能好,在起動、停止、反轉(zhuǎn)時不易“丟步”；5、不需要傳感器進行反饋，可以進行開環(huán)控制；6、缺點是能量效率較低。同步帶是一種綜合了帶、鏈傳動優(yōu)點的新型傳動。如圖所示，它在帶的工作面及帶輪外圓周上均制成齒形，通過

6、帶輪與帶齒相嚙合，作無滑移的嚙合傳動。同時，帶內(nèi)采用了承載后無彈性伸長的材料作強力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從帶輪作無滑差的同步運動。圖1 同步帶與一般傳動帶相比，同步帶傳動具有以下特點： 1工作時無滑動，有準確的傳動比同步帶傳動是一種嚙合傳動，雖然同步帶是彈性體，但由于其中承受負載的承載繩具有在拉力作用下不伸長的特性，故能保持帶節(jié)距不變，使帶與輪齒槽能正確嚙合，實現(xiàn)無滑差的同步傳動，獲得精確的傳動比。 2傳動效率高，節(jié)能效果好 由于同步帶作無滑動的同步傳動，故有較高的傳動效率，一般可達0.98。它與三角帶傳動相比，有明顯的節(jié)能效果。 3傳動比范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊 同步帶傳動的傳動比一般可達到

7、10左右，而且在大傳動比情況下，其結(jié)構(gòu)比三角帶傳動緊湊。因為同步帶傳動是嚙合傳動，其帶輪直徑比依靠摩擦力來傳遞動力的三角帶帶輪要小得多，此外由于同步帶不需要大的張緊力，使帶輪軸和軸承的尺寸都可減小。所以與三角帶傳動相比，在同樣的傳動比下，同步帶傳動具有較緊湊的結(jié)構(gòu)。 4維護保養(yǎng)方便，運轉(zhuǎn)費用低 由于同步帶中承載繩采用伸長率很小的玻璃纖維、鋼絲等材料制成，故在運轉(zhuǎn)過程中帶伸長很小，不需要像三角帶、鏈傳動等需經(jīng)常調(diào)整張緊力。此外，同步帶在運轉(zhuǎn)中也不需要任何潤滑，所以維護保養(yǎng)很方便，運轉(zhuǎn)費用比三角帶、鏈、齒輪要低得多。 5惡劣環(huán)境條件下仍能正常工作盡管同步帶傳動與其它傳動相比有以上優(yōu)點，但它對安裝時

8、的中心距要求等方面極其嚴格，同時制造工藝復(fù)雜、制造成本高。單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自

9、動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機械了。因此，單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。單片機廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域。硬件特性:1、主流單片機包括CPU、4KB容量的RAM、128 KB容量的ROM 、2個16位定時/計數(shù)器、4個8位并行口、全雙工串口行口、ADC/DAC、SPI、I2C、ISP、IAP。2

10、、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實現(xiàn)模塊化；3、單片機可靠性高，可工作到106 107小時無故障；4、處理功能強，速度快。5、低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品6、控制功能強7、環(huán)境適應(yīng)能力強。2.2可行性方案比較 本平臺主要用于小巧靈活且精度不高的場合，可以使用步進電機和伺服電機，由于步進電機相對價格較低，且控制容易所以選步進電機。滾珠絲杠雖然精度高，但價格貴，不如同步帶合適。達到簡單控制功能的前提下，PLC的價格比單片微機高很多，所以選單片機。2.3總體方案的確定參數(shù)初設(shè)如下：(1)電機驅(qū)動方式：步進電機機械傳動方式：同步皮帶電氣控制方式：單片機控制功能控制要求：位置控制、速度控制主要設(shè)計參數(shù)：

11、單向最大工作行程1200mm； 移動負載質(zhì)量10kg； 負載移動阻力0N；移動速度控制6 選用矩形導(dǎo)軌；工作臺滑動摩擦系數(shù)； 本平臺設(shè)計用于便攜式火焰切割機，所以移動負載質(zhì)量選擇10kg,負載阻力為零3.機械傳動系統(tǒng)設(shè)計及核算3.1機械傳動裝置的組成及原理組成： 步進電機、同步帶輪、同步皮帶、滑動導(dǎo)軌主要采用同步皮帶和同步輪的簡單傳動方式，同步帶在帶的工作面及帶輪外圓周上均制成齒形，通過帶輪與帶齒相嚙合，作無滑移的嚙合傳動。同時，帶內(nèi)采用了承載后無彈性伸長的材料作強力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、從帶輪作無滑差的同步運動。3.2主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算計算及說明結(jié)果3.2同步皮帶的設(shè)計及核算3.

12、2.1導(dǎo)軌動載荷的計算 作用在滑塊上的力 F=(m1+m2)g=10*9.8=98N 滑動導(dǎo)軌上的摩擦阻力 Ff=F=0.1*98=9.8N3.2.2同步帶傳動設(shè)計計算 1）傳遞的功率：P=Ffv=9.8×0.1=0.98W 2）功率：Pd=KAPKA 工況系數(shù)，查表B&C-6Pd=KAP=1.2×0.98=1.176W 3)按功率初選電機空載啟動轉(zhuǎn)速為225r/min的57BYG450E步進電機,電機直接連接皮帶輪按運行速度的要求，由表B&C初選帶輪的參數(shù)為 XL型 Pb=5.082mmZ=28d=45.28mmda=44.77mm應(yīng)設(shè)計要求，主帶輪直徑等

13、于從帶輪直徑3)運行速度驗算： 當步進電機頻率為280Hz時v=2n*d/2*60=0.0996m/s所以能符合速度要求 4）初定軸間距a0L+d+Lh+2*Ly=1395.28mm取a0=1395.28mm5）求帶長： L0=2a0+*(d1+d2)/2+(d2-d1)2/4a0=2932.8mm 查表B&C-3得Lp=3048mm6)實際軸間距a=a0+(LP-L0)/2=1453mm7)基本額定功率 查表B&C-12得Ta=50.17N，m=0.022kg/m P0=(Ta-mv2)v/1000=0.005kW 8)帶寬 =2.67mm取帶寬為9.5mm 9)作用在軸上的

14、力 Fr=1000Pd/v=11.76N 10)預(yù)緊力 查表B&C-13 取F0=60N3.2.3步進電機選型計算已知參數(shù)：工作臺與負載重量G=10x9.8N=98N工作臺與導(dǎo)軌間摩擦系數(shù)u=0.15定位精度0.5毫米3.2.3.1脈沖當量的選擇 脈沖當量：一個指令脈沖使步進電動機驅(qū)動拖動的移動距離=0.90/1.80=2*d/(2*360)=0.356mm符合定位精度要求3.2.3.2等效負載轉(zhuǎn)矩的計算 空載時的摩擦轉(zhuǎn)矩TLF 1）穩(wěn)定運行時的轉(zhuǎn)矩M1：M1=Ff*(d1/2)*10-3=9.8*(45.28/2)*10-3=0.222N·m 2）電機軸上的總轉(zhuǎn)矩：帶輪用塑

15、料材質(zhì)，帶輪轉(zhuǎn)動慣量Jd=0.164*10-3kg·m2折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J1，估算帶輪質(zhì)量為0.090kgJ1=2*Jd*(wm/w)2=2*Jd/i2=0.328*10-3kg·m2 負載和工作臺折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J2，取負載和工作臺質(zhì)量為10kgJ2=m*(v/w)2=10*(d1/2)2=5.13*10-3kgm2 同步帶折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J3估算同步帶的單位長度密度為m0=0.05kg/m J3= m*(v/w)2=m0*Lp*(d1/2)2=0.256*10-3 kgm2 折算到電機軸上的總轉(zhuǎn)矩為JJ=J1+J2+J3=5.714*10-3kg

16、·m23.2.3.3初選步進電動機型號根據(jù)穩(wěn)定運行時轉(zhuǎn)距M1=0.222N·m和電動機總轉(zhuǎn)動慣量JL=5.714*10-3kg·m2,選定電動型號57BYG450E為步進電動機。該電動機的最大靜扭距Tmax=1N·m，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 Jm=1.5*10-5kg·m2為了使步進電動機具有良好的起動能力: Tmax/M1=1/0. 222=4.5>2所以該電機帶慣性負載時能夠起動且負載啟動時間符合要求以上計算，選57BYG450E型號步進電動機，能滿足設(shè)計要求。3.2.4滾動軸承的選用與校核根據(jù)工作情況以及滾珠絲杠的受力，初選軸承為深溝球軸承，

17、型號為6000基本額定載荷為：C0=4.58KN ，C0r=1.98KN 因為軸承只受徑向力Fr為徑向外載荷 Fr=71.76NFa為軸向外載荷 Fa=0計算當量動載荷：P=fpFr=1.2*71.76N=86.112N 計算軸承的壽命:取溫度系數(shù) ft=1故 因為Ln>12000 所以軸承符合要求6000深溝球軸承基本尺寸內(nèi)圈直徑 d=10mm外圈直徑 D=26mm軸承寬度 B=8mm靜載荷 C0=4.58KN動載荷 C0r=1.98KN 圖2 深溝球滾珠軸承3.2.5鍵的選擇與校核鍵許用擠壓應(yīng)力，查表3.2得 帶輪軸上的鍵根據(jù)該處軸的直徑d = 8mm，取b×h=2

18、5;2采用B型鍵，根據(jù)GB/T1095-2003,GB/T1096-2003暫選：鍵 B2×6 GB/T1096-2003T=uGr=0.333N·m所以鍵符合要求3.2.6潤滑與密封裝置由已知條件選擇脂潤滑，密封裝置為毛氈圈。F=98N=0.15Ff=9.8N P=0.98WKA=1.2Pd=1.176W選LPb=5.082mm z1=28d1=45.28mm z2=28d2=45.28mmn=42.17r/minv=0.1m/sa0=1395.28mmL0=2932.8mmLP=3048mma=1453mmTa=245Nm=0.022kgm-1P0=0.005kWbs0

19、 =9.5mmbs=9.5mmFr=11.76NF0=60NTLF =0.034N·mM1=0.222NmJ1=0.328*10-3kg·m2 J2=5.12*10-3kgm2J3=0.256*10-3 kgm2J= 5.714*10-3kg·m2C0=4.58KNC0r=1.98KNFr=71.76NFa=0P=86.112Nft=1n=42.17r/minLn=5.9*107h鍵 B2×6T=uGr=0.333Nm符合要求4.電氣控制系統(tǒng)設(shè)計4.1 控制系統(tǒng)的基本組成 圖3 開環(huán)電機單向數(shù)控平臺控制系統(tǒng)組成4.2 電器元件的選型步進電機是一種特殊的機

20、電元件,不能直接接到交直流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動器。步進電動機轉(zhuǎn)速的高低、升速或降速、啟動或停止都完全取決于CP脈沖的有無或頻率。環(huán)形分配器用來接受來自控制器的CP脈沖信號，并按步進電動機工作方式要求的各相脈沖信號狀態(tài)順序產(chǎn)生各相導(dǎo)通或截止的信號，但是環(huán)形分配器的輸出電流很小，不能直接驅(qū)動步進電動機，因此需要功率放大器實現(xiàn)對脈沖分配回路輸出的弱信號進行放大，產(chǎn)生電機脈沖信號工作所需的激磁電流。其控制流程如下圖所示：圖4 步進電機控制系統(tǒng)圖AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROMFlash Programmable and Erasable Read Only Mem

21、ory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。對于本小型系統(tǒng)此芯片功能、容量、價格都合適。ULN2803，八路NPN達林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平數(shù)

22、字電路（諸如TTL, CMOS或PMOS/NMOS）和較高的電流/電壓要求之間的接口，廣泛應(yīng)用于計算機，工業(yè)用和消費類產(chǎn)品中的燈、繼電器、打印錘或其它類似負載中。所有器件具有集電極開路輸出和續(xù)流箱位二極管，用于抑制躍變。ULN2803的設(shè)計與標準TTL系列兼容，而ULN2804 最適于6至15伏高電平CMOS或PMOS。此晶體管用作功率放大器，驅(qū)動步進電機。驅(qū)動脈沖由微機軟件控制輸出步進脈沖。373為三態(tài)輸出的八 D 鎖存器，共有 54S373 和 74LS373 兩種線路。八 D 鎖存器(3S,鎖存允許輸入有回環(huán)特性), 當三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時，Q0Q7為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動

23、負載或總線。當 OE 為高電平時，Q0Q7 呈高阻態(tài)，即不驅(qū)動總線，也不為總線的負載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。當鎖存允許端 LE 為高電平時，Q 隨數(shù)據(jù) D 而變。當 LE 為低電平時，D 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。當 LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。用于掃描輸出顯示。4.3 電氣控制電路的設(shè)計表1 I/O口分配輸入針腳控制功能P3.0開始P3.1暫停P3.2復(fù)位P3.3顯示轉(zhuǎn)換P3.4速度A/位移+P3.5速度B/位移-P3.6左行程開關(guān)P3.7右行程開關(guān)圖5 電氣控制簡圖4.4控制程序的設(shè)計及說明設(shè)計框圖開始初始化是否開始右行走是否復(fù)位

24、左行走是否回到初始位置暫停掃描暫停掃描NYYNN是否到達最右端位置NY程序： ORG 0000H LJMP MAIN ;主程序跳轉(zhuǎn) ORG 001BH LJMP CP;跳轉(zhuǎn)到步進電機的步進脈沖函數(shù) ORG 0100HMAIN: MOV P0,#00H ; P0口清零 MOV P1,#00H ; P1口清零 MOV P2,#00H ; P2口清零 MOV P3,#0FCH ;P3口寫1，用作輸入I/O口，P3.1置0表示程序開始時處暫停狀態(tài) MOV 33H,#00H ;33H-30H存放A檔速度的BCD碼 MOV 32H,#09H MOV 31H,#09H MOV 30H,#06H MOV 43

25、H,#01H ;43H-40H存放B檔速度的BCD碼 MOV 42H,#09H MOV 41H,#09H MOV 40H,#02H MOV TMOD,#10H ;設(shè)置定時器1工作在模式1、定時方式、軟件控制啟停 MOV TL1,#06H MOV TH1,#0F9H MOV IE, #88H ;開放CPU和定時器1的中斷 MOV 2FH,#00H ;2FH中的位寄存器7FH,7EH,7DH分別作為顯示標志位(0速度，1位移)、左右移動標志位（0右、1左）、AB檔速標志位（0 A、1 B） MOV 2EH,#00H ;2EH中存放P3口的掃描結(jié)果。P3.0開始鍵、P3.1暫停鍵、P3.2復(fù)位鍵、P

26、3.3顯示轉(zhuǎn)換鍵、P3.4（A檔速/位移+） ;P3.5（B檔速/位移-）、P3.6左行程開關(guān)、P3.7右行程開關(guān)A1: MOV 2EH,P3 ;將P3口的值存入2EH JNB 70H,START ;70H存放P3.0的值，開啟鍵A2: JNB 71H,STOP ;71H存放P3.1的值，暫停鍵 ACALL RESET ;調(diào)用復(fù)位子程序 ACALL CHANGE ; 調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 JNB 76H, STOP; 76H為左行程開關(guān) JNB 77H, STOP; 77H為右行程開關(guān) ACALL OUTPUT ;調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序1 MOV 2EH,P3 SJMP A2 ;循環(huán)掃描/* 開始

27、子程序*/START: SETB TR1 ;開始計時 MOV P3,#0FFH ;將P3口處于輸入狀態(tài) SJMP A2 ;跳轉(zhuǎn)/* 暫停子程序*/STOP: CLR TR1 ;暫停計時 MOV 27H,#25H ;27H用于掃描計數(shù)STOP1: MOV 2EH,P3 ACALL CHANGE ;調(diào)用顯示轉(zhuǎn)換子程序 ACALL OUTPUT2 ;調(diào)用數(shù)碼管顯示子程序2 DJNZ 27H,STOP3 ;27H為零則調(diào)用P3.4和P3.5口的操作函數(shù) MOV 27H,#25HSTOP2: ACALL ZJ ;調(diào)用P3.4和P3.5口的操作函數(shù)STOP3: ACALL RESET;調(diào)用復(fù)位子程序 JB

28、 70H, STOP1;開始鍵按下則開始，否則循環(huán)掃描 SJMP START ;跳轉(zhuǎn)到開始子程序/* 復(fù)位子程序*/RESET: JNB 72H,RESET0 ;判斷P3.2復(fù)位鍵是否按下,有跳轉(zhuǎn)，沒有返回 RET ;返回RESET0: MOV P3,#0FFH ;復(fù)位鍵按下，將P3口處于輸入狀態(tài) MOV 54H,#00H ;54H-52H存放目標位置，52H存放十分位小數(shù)的BCD碼，53H和52H存放整數(shù)部分，位16進制 MOV 53H,#00H MOV 52H,#00H SETB 7EH ;左移RESET1: ACALL OUTPUT ;顯示輸出 MOV 2EH,P3 JB 76H,RES

29、ET1 ;判斷是否到達最左邊，即起始位置，是繼續(xù)執(zhí)行，否跳轉(zhuǎn)RESET2: MOV R0,#57H ;到達起始位置后，目標位置清零 ;57H-55H存放當前位置，55H存放十分位小數(shù)的BCD碼，57H和56H存放整數(shù)部分，位16進制 MOV R1, #03HRESET3: MOV R0,#00H DEC R0 DJNZ R1,RESET3 CLR 7EH ;標志位改為右移 CLR TR1 ;開始計時 RET/*顯示轉(zhuǎn)換子程序*/CHANGE: JNB 73H, CHANGE0 ;顯示轉(zhuǎn)換子程序，P3.3按下則跳轉(zhuǎn)，否則返回 RET ;返回CHANGE0: CPL 7FH ;轉(zhuǎn)換顯示，顯示速度或

30、位置 RET/*共陰極數(shù)碼管字型編碼表*/L1:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH/*共陰極數(shù)碼管帶小數(shù)點的字型編碼表*/L2:DB 0BFH,86H,0DBH,0CFH,0E6H,0EDH,0FDH,87H,0FFH,0EFH/*數(shù)碼管顯示子程序1*/OUTPUT: JB 7FH,B1 ;判斷顯示標志位，速度時順序執(zhí)行，否則跳轉(zhuǎn) JB 7DH,B2 ;判斷顯示檔速/*速度顯示輸出*/ MOV R0,#33H;33H為A檔速BCD碼起始寄存器地址 AJMP C2B2: MOV R0,#43H ;43H為B檔速BCD碼起始寄存器地址C2: MOV

31、 R2,#0FEH ;數(shù)碼管最高位開始顯示 MOV A,R2 MOV DPTR,#L1LP0: MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL DIMS ;調(diào)用延時程序 DEC R0 MOV A,R2 JNB ACC.1,LP1 ;判斷是否到帶小數(shù)點的顯示位，是轉(zhuǎn)移，否繼續(xù) RL A MOV R2,A AJMP LP0LP1: MOV DPTR,#L2 RL A MOV R2,A MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,AACALL DIMS DEC R0 MOV DPTR ,#L1 MOV A,R2 RL A

32、 MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL DIMS RETDIMS: MOV R7,#02H;延時程序DL: MOV R6,#0FFHDL1: DJNZ R6,DL1 DJNZ R7,DL RET/*位移顯示輸出*/B1: ACALL XSZHY;調(diào)用16進制與BCD碼轉(zhuǎn)換的子程序 MOV R0,#3CH ;3CH為當前位置的BCD碼起始寄存器地址C3: MOV R2,#0FEH ;數(shù)碼管最高位開始顯示 MOV A,R2 MOV DPTR,#L1LP2: MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A AC

33、ALL DIMS;調(diào)用延時程序 DEC R0 MOV A,R2 JNB ACC.2,LP3;判斷是否到帶小數(shù)點的顯示位，是轉(zhuǎn)移，否繼續(xù) RL A MOV R2,A AJMP LP2LP3: MOV DPTR,#L2 RL A MOV R2,A MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL DIMS DEC R0 MOV DPTR,#L1 MOV A,R2 RL A MOV P2,A MOV A,R0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ACALL DIMS RET/*數(shù)碼管顯示子程序2*/OUTPUT2: JB 7FH,C1 ;判斷顯示

34、標志位，速度時順序執(zhí)行，否則跳轉(zhuǎn) JB 7DH,C5 ;判斷顯示檔速/*速度顯示輸出2*/ MOV R0,#33H AJMP C4C5: MOV R0,#43HC4: ACALL C2 RET/*位移顯示輸出2*/C1: ACALL XSZHX MOV R0,#4CH ;4CH為目標位置的BCD碼起始寄存器地址 ACALL C3 RET/*A/B檔速或位移+/-子程序*/ZJ: JB 7FH,D1;判斷顯示標志位，0/速度時順序執(zhí)行，否則跳轉(zhuǎn)/*A/B檔速*/ JB 74H,D2 ;判斷P3.4是否按下，是繼續(xù)，否跳轉(zhuǎn) CLR 7DH ;0為A檔速 RETD2: JB 75H,D5 ;判斷P3

35、.5是否按下，是繼續(xù)，否跳轉(zhuǎn) SETB 7DH ;1為B檔速D5: RET/*位移+/-*/D1: JB 74H,D6 ;判斷P3.4是否按下，是繼續(xù)，否跳轉(zhuǎn) CLR C ;p3.4按下，則目標位移加0.7mm MOV A,52H ; ADD A,#07H CJNE A,#0AH,D7CLR C MOV 52H,#00HMOV A,53HADD A,#01H MOV 53H,A JNC D8 INC 53HD8:RET D7: JNC D9 MOV 52H,A RETD9: CLR C SUBB A,#0AHMOV 52H,AMOV A,53H ADD A,#01HMOV 53H,A JNC

36、D10 INC 53HD10: RET D6: JB 75H,D11 ;p3.5按下，則目標位移減0.7mm CLR CMOV A,52HSUBB A,#07HJNC D12 ADD A,#0AH MOV 52H,A CLR C MOV A,53H SUBB A,#01H MOV 53H,A JNC D11 DEC 54H SJMP D11D12: MOV 52H,AD11: RET /*T1中斷子程序*/CP: PUSH 00H ;保存數(shù)據(jù)，00H-07H為R0-R7的地址 PUSH 01H PUSH 02H PUSH 03H PUSH 04H PUSH 05H PUSH 06H PUSH

37、07H PUSH ACC PUSH PSW PUSH DPH PUSH DPL MOV A,20H;20H存儲步進電機的脈沖拍序 JB 7EH,CP1 ;判斷左/右移CP0: MOV DPTR,#K1 ;K1為右移脈沖表起始地址 AJMP CP2CP1: MOV DPTR,#K2 ;K2為左移脈沖表起始地址CP2: MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC 20H MOV A,#08H CJNE A,20H,CP3 MOV 20H,#00HCP3: ACALL TIME;調(diào)用定時器初始值T0的設(shè)置函數(shù) ACALL JS;JS用于判斷是否到達目標位置 POP DPL POP DPH

38、POP PSW POP ACC POP 07H POP 06H POP 05H POP 04H POP 03H POP 02H POP 01H POP 00H RETI/*驅(qū)動脈沖表*/K1:DB 01H,03H,02H,06H,04H,0CH,08H,09HK2:DB 09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H/*判斷是否到達目標位置子程序*/JS: CLR C MOV A,55H MOV B,#0AH MUL AB ADD A,#24H CJNE A,#64H,CP4 MOV 55H,#00H CLR C MOV A,56H ADD A,#01H MOV 56H,A J

39、NC CP18 INC 57HCP18: SJMP CP7 CP4: JNC CP6 MOV B,#0AH DIV AB MOV 55H,A SJMP CP7CP6: SUBB A,#64H MOV B,#0AH DIV AB MOV 55H,A MOV A,56H ADD A,#01H MOV 56H,A JNC CP7 INC 57HCP7: CLR C MOV A,54H CJNE A,57H,CP9 MOV A,53H CJNE A,56H,CP9 MOV A,52H CJNE A,55H,CP10 CLR TR1 AJMP CP11CP9: JNC CP12 SETB 7EH AJM

40、P CP11CP12: CLR 7EH AJMP CP11CP10: JNC CP13 MOV A,55H CLR C SUBB A,52HCP17: CJNE A,#04H,CP14CP16: CLR TR1 AJMP CP11CP14: JNC CP15 AJMP CP16CP15: SETB 7EH AJMP CP11CP13: CLR C SUBB A,55H AJMP CP17CP11: RET/*T0的設(shè)置函數(shù)*/TIME: CLR TR1 JB 7DH,TIME1 MOV TH1,#0F9H MOV TL1,#06H AJMP TIME2TIME1: MOV TH1,#0FCH MOV TL1,#83