ZKS008C技術(shù)說(shuō)明書(shū)

1、ZKS008C直流無(wú)刷電機(jī)控制器 1、概述ZKS008C低壓有傳感器永磁直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由本公司自主開(kāi)發(fā)完成，采用電機(jī)專(zhuān)用控制電路及專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)計(jì)。，調(diào)速范圍寬、動(dòng)/靜態(tài)特性好、保護(hù)及時(shí)、使用簡(jiǎn)便。適用于各類(lèi)低壓永磁直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制場(chǎng)合。 本驅(qū)動(dòng)器可提供：外部模擬電壓調(diào)速，提供完善的保護(hù)，轉(zhuǎn)速/電流雙閉環(huán)控制，正/反轉(zhuǎn)過(guò)零控制，報(bào)警及轉(zhuǎn)速輸出等功能。 ZKS008C-5/10A的實(shí)物圖 ZKS008C-20A的實(shí)物圖 技術(shù)指標(biāo)及功能如下： 輸入電壓范圍：DC 12V 75V 最大輸出電流：20A (可以按客戶(hù)要求配置) 最大輸出容量：1500VA (可以按客戶(hù)要求配置) 保護(hù)動(dòng)作電流：

2、2.0*額定電流 (可以按客戶(hù)要求配置) 適用電機(jī)轉(zhuǎn)速：不限，電位器調(diào)整 調(diào)速范圍： 1：100 轉(zhuǎn)速精度： 0.1% 保護(hù)功能： 過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓，HALL缺相等保護(hù) 速度給定： 0-5V模擬電壓信號(hào)，0-10V模擬電壓信號(hào)，0-20mA模擬電流信號(hào) 報(bào)警輸出： OC門(mén)輸出方式 轉(zhuǎn)速輸出： OC門(mén)輸出方式 傳感器： HALL三相，<+9V電源供電 空間角度：適用于60/300 度、120/240 度的三相直流無(wú)刷電機(jī)制動(dòng)功能：可選配2、性能參數(shù)規(guī)格120512101220240524102420360536103620480548104820額定輸入電壓10-20VDC1532V

3、DC3050VDC4075VDC峰值電流(2 sec. max， 內(nèi)部限制，A)102040102040102040102040連續(xù)輸出電流（A）51020510205102051020最小匹配電機(jī)電感200 uH開(kāi)關(guān)頻率20k Hz3、外形接口4、接線及指示說(shuō)明1、電源輸入（Power Input） DC power Input，built-in fuse。 直流電源輸入， 內(nèi)置保險(xiǎn)絲。 2、電機(jī)接線(Motor Link) Note1：Motor solid wiring is thick，sensor wiring is thin. 注解1： 電機(jī)線為粗線，傳感器線為細(xì)線。 Note2：

4、the Phu、PHv、PHw need to be connected to the motor wiring，GND、Hu、Hv、Hw and 6.25VDC output need to be connected to the motor hall sensors。注解2： Phu、PHv、PHw連接電機(jī)配線，GND、Hu、Hv、Hw and 6.25VDC output連接電機(jī)霍爾線。 3、電源及報(bào)警指示（Power and alarm LED） 當(dāng)電機(jī)工作正常，指示燈亮電機(jī)，當(dāng)電機(jī)報(bào)警，指示燈將閃爍。 When the motor work up to snuff，the LED i

5、s light; when it have alarm，the LED is flicker。 4、轉(zhuǎn)軸指示（Shaft LED） When the motor rotate，the LED is light. Note: when the LED is light, dont touch the shaft。 當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，則指示燈亮。注意：當(dāng)燈亮?xí)r，不能接觸軸。 5、控制接線（Control input） F/Rforward/ reverse control: when it connect to the GND, the motor reverse；otherwise, the moto

6、r forward.正反轉(zhuǎn)控制：當(dāng)它接地時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；反之，電機(jī)正轉(zhuǎn)。ENenable control: when it connect to GND, the motor running; otherwise, themotor is stop.開(kāi)關(guān)控制：當(dāng)它接地時(shí)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；反之，電機(jī)停止。BKbrake control: when it dont connect, the motor work up to snuff; whenit connect to the GND, the motor stop at once.剎車(chē)控制：當(dāng)它沒(méi)有連接時(shí)，正常工作；當(dāng)它接地時(shí)，電機(jī)立即停止(強(qiáng)烈建議

7、在轉(zhuǎn)速小于1000rpm，小慣量負(fù)載情況使用)。SVspeed control input: input voltage is 05VDC or connect directly to thedriver “+6.25VDC” port.速度控制輸入：輸入0-5 伏的直流電壓或者直接接到驅(qū)動(dòng)器+6.25直流電壓端口PGspeed signal output: when the motor pole is “P”, the pulse frequencyis 3*P per. Revolutions (OC gate output).(for example, your motor is 8 p

8、oles,the output signals are 24 pulse/r).速度信號(hào)輸出：如電機(jī)的磁極是“P”，則脈沖頻率是3*P /轉(zhuǎn)（OC門(mén)輸出）（例如，電機(jī)是8 極的，輸出信號(hào)是24 脈沖/轉(zhuǎn)）。ALalarm output: when the driver is alarm statue , the port output lowvoltage.(OC gate output).報(bào)警輸出：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)，接口低壓輸出（OC門(mén)輸出）。6、內(nèi)部速度控制（Inside speed control） When the SV port input voltage is 6.25VDC or

9、5VDC, the speed can be control by the built-in potentiometer from 0 to the highest。Forward rotating accelerate, reverse decelerate. 當(dāng)SV接口輸入6.25伏或者5伏的直流電壓，速度可以用內(nèi)部電位器來(lái)控制從0轉(zhuǎn)到最高的轉(zhuǎn)速，電位器順時(shí)針轉(zhuǎn)，加速；逆時(shí)針轉(zhuǎn)，減速。 7、外部速度控制（Inside speed control） AWhen adopting outside potentiometer for sdjusting the speed,only link a

10、 adjustable potentiometer of above 2k Ohms to SV PIN. BWhen adopting upper speed giving of 0-5V,the upper machines OV signal will be linked to the drivers COM terminal, the giving signal must be linked to SV PIN. CWhen adopting upper speed giving of 0-20mA,the upper machines 0V signal will be linked

11、 to the drivers COM terminal,a resistor of 250 Ohms/0.5w must be linked between SV terminal and COM terminal,the giving signal must be linked to SV PIN. DWhen adopting upper speed giving of 0-10V, the upper machines0V signal will be linked to the drivers COM terminal, the giving signal must be linke

12、d to SV PIN.at the mean time,adjust the inside potentiometer to make the motor to run at the full speed when the giving signal is 10V. A采用外部電位器調(diào)速時(shí)，僅需阻值2K以上的可調(diào)電位器接入SV即可； B采用上位機(jī)給定0-5V調(diào)速時(shí)，上位機(jī)的0V與驅(qū)動(dòng)器COM端相連，給定信號(hào)接入SV即可； C采用上位機(jī)給定0-20mA調(diào)速時(shí)，用戶(hù)訂貨需說(shuō)明。上位機(jī)的0V與驅(qū)動(dòng)器COM端相連，SV端與COM端并入一250歐/0.5瓦的電阻，給定信號(hào)接入SV即可； D采用上位機(jī)給

13、定0-10V調(diào)速時(shí)，用戶(hù)訂貨需說(shuō)明。上位機(jī)的0V與驅(qū)動(dòng)器COM端相連，給定信號(hào)接入SV即可，調(diào)整內(nèi)部電位器使給定為10V時(shí)電機(jī)工作于額定轉(zhuǎn)速。 5、快速使用1、將電源線和電機(jī)線正確連接后； After correctly link power ang motor wiring; 2、將控制端口的+6.25V接口連到SV接口； Link control ports +6.25V with SV; 3、在EN 和GND 間接一個(gè)開(kāi)關(guān), 并將開(kāi)關(guān)打到斷開(kāi)的位置； Place a switch between EN and GND and switch off it； 4、對(duì)控制器通電； Power

14、the controller； 5、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，可通過(guò)內(nèi)部速度控制電位器來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)速； Switch on，you may adjust the speed by the inside speed control potenmeter； 6、如需要采用外部電位器調(diào)速控制，在連接外部電位器后將此電位器和內(nèi)部電位器均調(diào)節(jié)到最大，運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)，調(diào)節(jié)內(nèi)部的電位器到電機(jī)轉(zhuǎn)速稍微下降處，將內(nèi)部電位器按順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)5度左右停止，就可以采用外部電位器平穩(wěn)調(diào)速了。 If you need adopting outside potenmeter，after link it you may adjust the two to

15、 max and rotate motor，then adjust the inside one to reduce the motor speed by a little and rotate the inside one by clockdirection for 5 degrees，you may use the outside one to adjust speed smoothly。 備注：一般情況下，我公司提供的電機(jī)粗線部分的黃、綠、藍(lán)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的MOTOR 接插件的1、2、3 接口，電機(jī)細(xì)線部分的黑、黃、綠、藍(lán)、紅對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器上MOTOR 接插件的4、5、6、7、8接口。 Note：in general，our motor products thick wirings ar