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1、在matlab中對信號進(jìn)行采樣,其中f1=1000Hz,根據(jù)奈奎斯特采樣定理,采樣頻率f>=2*f1,在此我們?nèi)=3000Hz在matlab中仿真也好,實際中處理的信號也罷,一般都是數(shù)字信號。而采樣就是將信號數(shù)字化的一個過程,設(shè)將信號s1(t)數(shù)字化得到信號s1(n)=cos(2*pi*f1/f*n),其中n=0N-1,N為采樣點數(shù)。為什么說s1(n)=cos(2*pi*f1/f*n)表示以采樣率f對頻率為f1的信號進(jìn)行采樣的結(jié)果呢?采樣,顧名思義,就是對信號隔一段時間取一個值,而隔的這段時間就是采樣間隔,取其倒數(shù)就是采樣率了,那們我們看s1(n)=cos(2*pi*f1/f*n),將
2、前面的參數(shù)代入,當(dāng)n=0時,s1(0)=cos(0),當(dāng)n=1時,s1(1)=cos(2*pi*1000/3000*1),當(dāng)n=2時, s1(2)=cos(2*pi*1000/3000*2),當(dāng)n=3時,s1(3)=cos(2*pi*1000/3000*3),這是不是想當(dāng)于對信號s1(t)的一個周期內(nèi)采了三個樣點呢?對一個頻率為1000Hz的信號每周期采三個樣點不就是相當(dāng)于以3倍于頻率的采樣率進(jìn)行采樣呢?注意,當(dāng)n=3時相當(dāng)于下一個周期的起始了。我們?nèi)〔蓸狱c數(shù)N=64,即對64/3=21.3個周期,共計64/3/f1=21.3ms時長。我們在matlab中輸入以下命令:>> n=0
3、:63;>> f1=1000;f=3000;>> s1=cos(2*pi*f1/f*n);>> plot(abs(fft(s1);從理論上講應(yīng)該在1000Hz和-1000Hz兩個頻點上有兩根線,即應(yīng)該在數(shù)字頻率 解得k =21.3上和64-k上有兩根譜線。觀察圖1可知,兩個峰值大約對應(yīng)橫軸坐標(biāo)為21和43=64-21兩個點。圖1 信號頻譜下面引入一個新的概念:頻率分辨率頻率分辯率是指頻域取樣中兩相鄰點間的頻率間隔。更確切的說是如果某一信號含有兩個頻率成分f1和f2,Of=|f2-f1|,頻率分辨率的概念是如果頻率分辨率大于Of,對信號進(jìn)行譜分析后將不能識別出
4、其含有兩個頻率成分,這兩個頻率將混疊在一起?,F(xiàn)在我們設(shè)定信號s(t)=cos(w1*t)+sin(w2*t),其中w1=2*pi*1000,w2=2*pi*1100在matlab中輸入以下命令計算其頻譜:>> n=0:63;>> f1=1000;f2=1100;f=3000;>> s5=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);>> plot(abs(fft(s5); 圖2 采用點數(shù)為64,抽樣頻率為3k 信號頻譜從圖2中可以看出能夠分辨出f1=1000Hz和f2=1100Hz兩個頻率分量。我們利用教材的理論來計算一下此
5、時的頻率分辨率:采樣頻率fs=3000Hz采樣點個數(shù)N=64最長記錄長度tp=N*(1/fs)頻率分辨率F=1/tp=fs/N=3000/64=46.875Hz因為F<f2-f1=100Hz,因此能夠分辨出兩個頻率分量。第一種嘗試:fs不變?nèi)詾?000Hz,即奈奎斯特定理仍然滿足,大于信號s (t)的最高頻率分量1100Hz的兩倍,但將采樣點個數(shù)N減小為24個,在matlab中輸入以下命令:>> n=0:23;>> f1=1000;f2=1100;f=3000;>> s=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);>>
6、; plot(abs(fft(s); 圖3采用點數(shù)為24,抽樣頻率為3k 信號頻譜 第二種嘗試:采樣率fs升為8000Hz,即滿足奈奎斯特采樣定理,大于信號s(t)的最高頻率分量1100Hz的兩倍,采樣點個數(shù)N不變,仍為64個,在matlab中輸入以下命令:>> n=0:63;>> f1=1000;f2=1100;f=8000;>> s=cos(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);>> plot(abs(fft(s);圖4 采用點數(shù)為64,抽樣頻率為8k 信號頻譜由圖3、圖4,圖5可以看出,這三種嘗試雖然滿足奈奎斯特采樣定
7、理,但都不能分辨出兩個頻率分量,用前面的理論知識可以作如下分析:第一種嘗試的頻率分辨率F=1/tp=fs/N=3000/24=125Hz>100Hz第二種嘗試的頻率分辨率F=1/tp=fs/N=8000/64=125Hz>100Hz因此以上兩種嘗試均不能分辨出頻率間隔為100Hz的兩個頻率分量。第三種嘗試:如圖3所示,頻譜很不平滑,呈很明顯的折線狀態(tài),采樣率fs仍然為3000Hz,即滿足奈奎斯特采樣定理,大于信號s(t)的最高頻率分量1100Hz的兩倍,采樣點個數(shù)24,補40個零,在matlab中輸入以下命令:n=0:23;f1=1000;f2=1100;f=3000;s5=cos
8、(2*pi*f1/f*n)+sin(2*pi*f2/f*n);s6=s5,zeros(1,40)plot(abs(fft(s6) 圖5 采用點數(shù)N=24,補40個零的頻譜圖圖5是將圖3中的信號在時域補了40個零后才進(jìn)行譜分析的。比較圖3與圖5,雖然相對于圖3來說圖5的頻率分辨率并沒有增加,但其每個點所代表的頻率更小了,也就是密度更高了(同樣3000Hz的頻率,圖3中使用了24點,而圖5中使用了64點),這就是高密度譜。通??梢钥垦a零的方式來提高頻譜的密度,但補零不能提高頻率分辨率。很多同學(xué)在此很迷惑,在末尾加零后,使一個周期內(nèi)的點數(shù)增加,必然使樣點間隔更近,譜線更密,使用以前看不到的譜分量就可
9、以看到了,能夠看到更多的譜,不是提高分辨力了嗎?其實加零后,并沒有改變原有記錄的數(shù)據(jù),原有數(shù)據(jù)的頻譜一開始就存在,我們只是有的看不見,加零后只是讓我們看見原來本就存在的頻率,也就是說,原始數(shù)據(jù)代表的該有的頻率就有,沒有的頻率加再多的零(極限是成連續(xù)的),也沒法看見。在數(shù)字信號處理中,高分辨率譜和高密度譜是較為易混淆的兩個概念。獲得高分辨率譜的途徑是增加信號采樣的記錄時間tp,而高密度譜則是通過在時域補零得到的。高分辨譜的用途很明顯,可以分辨出頻率間隔更小的兩個頻率分量,那么高密度譜有什么作用呢?要想明白高密度譜的概念,就不得知道一個名詞:柵欄效應(yīng)。高分密度譜就是為了減小柵欄效效的。實際信號是無限長的,其頻譜是連續(xù)的,但是要用計算機對信號進(jìn)行頻譜分析,就必須把它截短使之成為有限長度為tp的信號,這樣的截短相當(dāng)于對信號加矩形窗。經(jīng)過加窗截取,信號的周期變?yōu)閠p,其頻譜相應(yīng)地由原來的連
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