集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒服務(wù)規(guī)范

1、集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒服務(wù)規(guī)圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清洗頻次、清洗與消毒技術(shù)要求、清洗消毒效果及安全措施要求、 檔案管理和專業(yè)清洗消毒服務(wù)機(jī)構(gòu)、專用清洗消毒設(shè)備的技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清洗與消毒，其他有特殊操作要求的場(chǎng)所（如醫(yī)院潔凈手術(shù)部等） 的集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清洗與消毒除外。規(guī)性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。 醫(yī)院空氣凈化管理規(guī) 公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī) 公共場(chǎng)所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消

2、毒規(guī)術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)為使房間或封閉空間空氣溫度、濕度、潔凈度和氣流速度等參數(shù)達(dá)到設(shè)定要求而對(duì)空氣進(jìn)行集中處 理、輸送、分配的所有設(shè)備、管道及附件、儀器儀表的總和。集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗采用某些技術(shù)或方法清除空調(diào)風(fēng)管、風(fēng)口、空氣處理單元和其他部件與輸送空氣相接觸表面以及空 調(diào)冷卻水塔積聚的顆粒物、微生物。集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)消毒采用物理或化學(xué)方法殺滅空調(diào)風(fēng)管、冷卻塔、表冷器、風(fēng)口、空氣處理單元和其他部件與輸送空氣 相接觸表面以及冷卻水、冷凝水、積塵中的致病微生物。專用清洗消毒設(shè)備用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的主要清洗設(shè)備、工具、器械、風(fēng)管定量采樣設(shè)備和凈化消毒裝置、消毒劑

3、 等的總稱。機(jī)械清洗1 / 10使用物理清除方式的專用清洗設(shè)備、工具對(duì)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗?；瘜W(xué)清洗使用化學(xué)清除方式的專用清洗設(shè)備、工具、化學(xué)清洗劑對(duì)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗。專業(yè)清洗消毒服務(wù)機(jī)構(gòu)從事集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗、消毒的專業(yè)技術(shù)服務(wù)單位。清洗頻次要求定期對(duì)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行清洗。清洗時(shí)間間隔應(yīng)不大于附錄表的規(guī)定。對(duì)于高濕地區(qū)或污染嚴(yán) 重地區(qū)宜相應(yīng)縮短清洗周期。經(jīng)檢測(cè)部門檢測(cè)不合格時(shí)，應(yīng)立即清洗。清洗技術(shù)要求清洗圍集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗圍包括風(fēng)管、部件和開(kāi)放式冷卻塔?，F(xiàn)場(chǎng)檢查與準(zhǔn)備作業(yè)前，專項(xiàng)清洗消毒服務(wù)機(jī)構(gòu)應(yīng)查閱集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)有關(guān)技術(shù)資料，對(duì)需要清洗的集中空調(diào)通 風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘察和檢查

4、，確定適宜的作業(yè)設(shè)備、工具和作業(yè)流程。根據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的情況和 本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求，制定詳細(xì)的清洗作業(yè)計(jì)劃和清洗操作規(guī)程。風(fēng)管清洗5.3.1風(fēng)管表面的清洗，應(yīng)使用可以進(jìn)入風(fēng)管并能正常作業(yè)的清洗設(shè)備，將風(fēng)管的顆粒物、微生物有效地清除下來(lái)并輸送到捕集裝置中，作業(yè)人員不得進(jìn)入風(fēng)管進(jìn)行人工清洗。風(fēng)管表面應(yīng)采用接觸式負(fù)壓、擦拭、循環(huán)式揚(yáng)塵清洗方法，不應(yīng)使用有二次污染的清洗方法。部件清洗空氣處理機(jī)組、新風(fēng)機(jī)組等清洗主要包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)柜、換熱器、過(guò)濾器（網(wǎng)）、加濕（除濕器）、箱體、 混風(fēng)箱、風(fēng)口及軟連接等與處理（輸送）空氣相接觸的表面，宜使用負(fù)壓吸塵設(shè)備去除部件表面污染物 的干式清洗方式，或使用帶有一定壓力

5、的清水或中性清洗劑配合專用工具清除部件表面污染物的濕式清 洗方式，必要時(shí)可聯(lián)合使用干式和濕式清洗方式。風(fēng)機(jī)盤管的清洗主要包括風(fēng)機(jī)葉輪、換熱器表面和冷凝水盤等，宜采用濕式清洗方式，濕式清洗時(shí)首 先要疏通排水管或采取有效收集措施，當(dāng)發(fā)現(xiàn)盤管組件不能有效清洗時(shí)，應(yīng)拆卸后進(jìn)行清洗。冷卻塔清洗按有關(guān)操作規(guī)程對(duì)集水池及相關(guān)部位進(jìn)行清洗，有效去除塔的沉積物、腐蝕物、藻類、生物膜等污 物，使冷卻塔表面及部件濕表面無(wú)殘留污染物。其他部件清洗按有關(guān)操作規(guī)程，采用手持式清洗裝置和中性清洗劑相結(jié)合的化學(xué)清洗方式對(duì)水冷主機(jī)、膨脹水箱、冷卻水、冷凍水管路進(jìn)行清洗，使其達(dá)到相關(guān)規(guī)定的要求。清洗作業(yè)過(guò)程中的污染物控制5.7.

6、1清洗過(guò)程中應(yīng)采取風(fēng)管部保持負(fù)壓、作業(yè)區(qū)隔離、覆蓋、清除的污物妥善收集等有效控制措施， 防止集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的污染物散布到非清洗工作區(qū)域。從集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清除出來(lái)的所有污染物應(yīng)妥善保存，積塵應(yīng)使用含氯消毒劑直接澆灑致其完全濕 潤(rùn)后再按照普通垃圾處理。其他污染物按有關(guān)規(guī)定處理。作業(yè)出入口清洗機(jī)構(gòu)可通過(guò)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管不同部位原有的清洗（檢修）口出入設(shè)備，進(jìn)行相應(yīng)的清洗 與檢查工作。必要時(shí)可切割其他清洗口，并保證清洗作業(yè)后將其密封處理并達(dá)到防火要求。切割的清洗 口密封分為可開(kāi)啟式清洗門和固定式嵌板兩種，應(yīng)采用不會(huì)導(dǎo)致空調(diào)系統(tǒng)性能降低的材料和結(jié)構(gòu)。消毒技術(shù)要求消毒時(shí)機(jī)定期對(duì)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行

7、檢測(cè)，風(fēng)管、設(shè)備和部件的衛(wèi)生應(yīng)符合 中的要求，檢測(cè)不合格時(shí)應(yīng)對(duì)集中空調(diào)系統(tǒng)的風(fēng)管、設(shè)備、部件進(jìn)行消毒處理。風(fēng)管消毒風(fēng)管應(yīng)先清洗后消毒。宜采用臭氧消毒設(shè)備進(jìn)行消毒或化學(xué)消毒劑噴霧消毒或擦拭消毒，金屬管壁 首選季銨鹽類消毒劑，非金屬管壁首選過(guò)氧化物類消毒劑。部件消毒冷卻水、冷凍水消毒冷卻水宜采用物理或化學(xué)持續(xù)消毒方法。當(dāng)采用化學(xué)消毒時(shí)首選含氯消毒劑，將消毒劑加入冷卻水、 冷凍水中，對(duì)冷卻水和冷卻塔同時(shí)進(jìn)行消毒。過(guò)濾網(wǎng)、過(guò)濾器、冷凝水盤消毒過(guò)濾網(wǎng)、過(guò)濾器、冷凝水盤應(yīng)先清洗后消毒。宜采用浸泡消毒方法，部件過(guò)大不易浸泡時(shí)可采用擦 拭或噴霧消毒方法，重復(fù)使用的部件首選季銨鹽類消毒劑，不再重復(fù)使用的部件首選

8、過(guò)氧化物類消毒劑。凈化器、風(fēng)口、空氣處理機(jī)組、表冷器、加熱（濕）器消毒凈化器、風(fēng)口、空氣處理機(jī)組、表冷器、加熱（濕）器消毒應(yīng)先清洗后消毒。宜采用擦拭或噴霧消 毒方法，首選季銨鹽類消毒劑。冷凝水消毒在冷凝水中加入消毒劑作用一定時(shí)間后排放，首選含氯消毒劑。清洗、消毒效果及安全措施要求清洗、消毒效果應(yīng)符合 中的要求，安全措施應(yīng)符合 中 的要求。3 / 10檔案管理檔案容服務(wù)機(jī)構(gòu)應(yīng)建立健全集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒管理制度，定期檢查、監(jiān)測(cè)和維護(hù)，并建立專門檔 案，檔案應(yīng)包括以下容：） 系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)報(bào)告；） 清洗消毒作業(yè)合同；） 清洗消毒作業(yè)方案和技術(shù)交底資料；） 清洗消毒作業(yè)應(yīng)急救援預(yù)案；） 集中空調(diào)

9、通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管、水管線圖，清洗消毒作業(yè)圖；） 清洗消毒作業(yè)相關(guān)資料，包括作業(yè)單位資質(zhì)等級(jí)、作業(yè)人員書、作業(yè)前后衛(wèi)生學(xué)檢測(cè)記錄、清洗消毒作業(yè)檢測(cè)設(shè)備設(shè)施清單、清洗消毒設(shè)備清單、其它需要建立的資料；） 清洗、消毒及其資料記錄（含視頻資料）；） 清洗消毒后合格的衛(wèi)生檢測(cè)報(bào)告；） 清洗消毒作業(yè)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。檔案保存檔案保存時(shí)間為三年。清洗消毒服務(wù)機(jī)構(gòu)要求從事集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)專業(yè)清洗消毒服務(wù)機(jī)構(gòu)的基本技術(shù)要求，見(jiàn)附錄。用于集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒的專用設(shè)備的基本技術(shù)要求，見(jiàn)附錄。附錄（規(guī)性附錄）通風(fēng)系統(tǒng)清洗時(shí)間間隔要求表規(guī)定了通風(fēng)系統(tǒng)清洗時(shí)間間隔要求建筑物用途分類空氣處理機(jī)組送風(fēng)管回風(fēng)管新風(fēng)管末端主機(jī)冷卻塔冷

10、卻水管路冷凍水管路商業(yè)辦公文化體育娛樂(lè)交通教育衛(wèi)生住宅其它公共場(chǎng)所表通風(fēng)系統(tǒng)清洗時(shí)間間隔要求（單位：年）5 / 10附錄（規(guī)性附錄）集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)專業(yè)清洗消毒服務(wù)機(jī)構(gòu)基本技術(shù)要求機(jī)構(gòu)的分級(jí)與服務(wù)圍服務(wù)機(jī)構(gòu)按綜合技術(shù)能力，從低到高依次分為三級(jí)、二級(jí)、一級(jí)共三個(gè)等級(jí)。三級(jí)服務(wù)機(jī)構(gòu)可以承擔(dān)風(fēng)管展開(kāi)面積（含）以下無(wú)特殊要求場(chǎng)所的集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清洗消毒工 作；二級(jí)服務(wù)機(jī)構(gòu)可以承擔(dān)風(fēng)管展開(kāi)面積（含）以下無(wú)特殊要求場(chǎng)所的集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清洗消毒 工作；一級(jí)服務(wù)機(jī)構(gòu)可以承擔(dān)所有無(wú)特殊要求場(chǎng)所的集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的清洗消毒工作。機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求，見(jiàn)表表服務(wù)機(jī)構(gòu)技術(shù)要求三級(jí)二級(jí)一級(jí)依法取得營(yíng)業(yè)執(zhí)

11、照，有效運(yùn)行年基本要求以上，且無(wú)不良記錄和重大安全質(zhì)量事故。依法取得營(yíng)業(yè)執(zhí)照，有效運(yùn)行年以上，且無(wú)不良記錄和重大安全質(zhì)量事故。依法取得營(yíng)業(yè)執(zhí)照，有效運(yùn)行年以上，且無(wú)不良記錄和重大安全質(zhì)量事故。注冊(cè)資金辦公場(chǎng)所人員專業(yè)設(shè)備萬(wàn)元建筑面積不少于，物資存儲(chǔ)庫(kù)房建筑面積不少于。經(jīng)過(guò)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)并考試合格的人員不少于人，經(jīng)過(guò)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒知識(shí)培訓(xùn)并考試合格的技術(shù)作業(yè)人員不少于人。應(yīng)具有專業(yè)清洗消毒設(shè)備、工具等套兩年具有成功的集中空調(diào)通風(fēng)系萬(wàn)元建筑面積不少于，物資存儲(chǔ)庫(kù)房建筑面積不少于。經(jīng)過(guò)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)并考試合格的人員不少于人，經(jīng)過(guò)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清

12、洗消毒知識(shí)培訓(xùn)并考試合格的技術(shù)作業(yè)人員不少于人。應(yīng)具有專業(yè)清洗消毒設(shè)備、工具等套兩年具有個(gè)(含)以上成功的集中萬(wàn)元建筑面積不少于，物資存儲(chǔ)庫(kù)房建筑面積不少于。經(jīng)過(guò)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒項(xiàng)目經(jīng)理培訓(xùn)并考試合格的人員不少于人，經(jīng)過(guò)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒知識(shí)培訓(xùn)并考試合格的技術(shù)作業(yè)人員不少于人。應(yīng)具有專業(yè)清洗消毒設(shè)備、工具等套兩年具有個(gè)(含)以上成功的集中服務(wù)項(xiàng)目統(tǒng)清洗項(xiàng)目案例及第三方驗(yàn)收?qǐng)?bào)告實(shí)驗(yàn)室空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗項(xiàng)目案例及第三方驗(yàn)收?qǐng)?bào)告空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗項(xiàng)目案例及第三方驗(yàn)收?qǐng)?bào)告建筑面積不少于²，應(yīng)配備經(jīng)培訓(xùn)合格的檢驗(yàn)人員，并滿足 中質(zhì)量管理體系、積塵量檢驗(yàn)設(shè)備及實(shí)驗(yàn)室等相關(guān)要求。1、應(yīng)

13、設(shè)立專門質(zhì)量管理部門，建立健全集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒全過(guò)程的質(zhì)量管理規(guī)章制度和清洗消毒服務(wù)檔案、資料保管制度，制定出本機(jī)構(gòu)的清洗消毒操作規(guī)程、應(yīng)急預(yù)案、清洗質(zhì)量保證措施、自管理體系檢方法等。2、應(yīng)制定嚴(yán)格的安全管理制度，包括現(xiàn)場(chǎng)安全、人員安全、設(shè)備安全、環(huán)境保護(hù)、污染物處理制度等， 并提供必要的作業(yè)防護(hù)工具、用品等。不同資質(zhì)等級(jí)的服務(wù)機(jī)構(gòu)應(yīng)具備的專業(yè)設(shè)備清單，見(jiàn)表表集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)清洗消毒專用設(shè)備清單最低配備數(shù)量技術(shù)要求序號(hào)設(shè)備名稱或規(guī)格便攜式風(fēng)管檢測(cè)裝置三級(jí)套二級(jí)套一級(jí)套扁平矩形管道清洗機(jī)器人套套套小型支風(fēng)管清洗裝置套套套非水平風(fēng)管清洗機(jī)器人套套套矩形風(fēng)管清洗機(jī)器人圓形風(fēng)管清洗機(jī)器人套套套

14、套套套見(jiàn)附錄高效循環(huán)式捕集裝置套套套手持式風(fēng)管清洗裝置風(fēng)管開(kāi)孔器空調(diào)部件清洗裝置套套套套套套套套套消毒裝置套套套技術(shù)培訓(xùn)與技術(shù)等級(jí)申請(qǐng)服務(wù)機(jī)構(gòu)應(yīng)向具備相關(guān)專業(yè)能力的行業(yè)組織申請(qǐng)專業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)。服務(wù)機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)照機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求（表），根據(jù)自身的綜合能力，向具備相關(guān)專業(yè)能力的行業(yè)組織申請(qǐng) 對(duì)應(yīng)等級(jí)的評(píng)定。等級(jí)評(píng)定具備相關(guān)專業(yè)能力的行業(yè)組織應(yīng)組織行業(yè)專家，對(duì)照相應(yīng)等級(jí)的機(jī)構(gòu)技術(shù)要求（表）進(jìn)行資料審查， 對(duì)符合對(duì)應(yīng)等級(jí)申請(qǐng)的服務(wù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)評(píng)估。7 / 10附錄（規(guī)性附錄）集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)專用清洗消毒設(shè)備基本技術(shù)要求專用清洗設(shè)備集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)專用清洗設(shè)備包括：風(fēng)管部檢測(cè)裝置、風(fēng)管清洗機(jī)器人（圓管、方

15、管）、非水平 風(fēng)管清洗機(jī)器人、小型支風(fēng)管清洗裝置、污染物捕集裝置、風(fēng)管手持清洗裝置、設(shè)備及部件清洗裝置、 消毒裝置等。設(shè)備技術(shù)資料要求專用清洗消毒設(shè)備應(yīng)有出廠檢驗(yàn)合格證書、中文使用說(shuō)明書、售后服務(wù)保證等資料、資料中應(yīng)包括 設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)、所適用的工作圍、易損件的壽命、操作步驟及使用方法等。設(shè)備外觀要求專用清洗消毒設(shè)備應(yīng)在設(shè)備明顯位置設(shè)置產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌上應(yīng)有設(shè)備名稱、型號(hào)、生產(chǎn)廠商名稱、出 廠編號(hào)及生產(chǎn)日期；設(shè)備應(yīng)完好無(wú)損，無(wú)明顯缺陷，各零、部件連接可靠，各操作鍵（鈕）靈活有效； 設(shè)備顯示儀表的數(shù)字（刻度）應(yīng)清晰。主要設(shè)備技術(shù)指標(biāo)及要求扁平矩形風(fēng)管清洗機(jī)器人.風(fēng)管清洗機(jī)器人組成：主要包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

16、、電動(dòng)清洗系統(tǒng)、吸塵裝置、監(jiān)視錄像系統(tǒng)、操作控制系 統(tǒng)等。4.1.2 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：能夠在風(fēng)管前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎，單方向行走距離不小于，行走速度無(wú)級(jí)可調(diào)，最快移動(dòng)速度應(yīng)不低于。4.1.3 電動(dòng)清洗系統(tǒng)：應(yīng)能夠至少在（高）×（寬）以上矩形風(fēng)管有效進(jìn)行清洗工作，清洗距離單方向不低于；清洗裝置工作時(shí)機(jī)器人行走平穩(wěn)。.吸塵裝置：負(fù)壓不小于，吸塵管徑不小于，風(fēng)量不小于³。.監(jiān)視錄像系統(tǒng)：機(jī)器人應(yīng)能觀察風(fēng)管前后不同部位的狀況，攝像頭應(yīng)具備夜視功能，方便觀察風(fēng)管 部無(wú)光照環(huán)境，分辨率不低于線，為方便對(duì)機(jī)器人的操作，顯示模式應(yīng)可設(shè)置“單畫面顯示”和“多畫 面顯示”的不同顯示方式，錄像系

17、統(tǒng)能夠?qū)⒂^察到的風(fēng)管部狀況清晰地記錄為影像資料，為了方便錄像 資料和外部設(shè)備的交流，應(yīng)能支持不少于的高速存儲(chǔ)介質(zhì)，視頻格式應(yīng)能支持等常用播放器。.操作控制系統(tǒng)：操作與控制必須在風(fēng)管外部進(jìn)行。.機(jī)器人的供電電壓：為保證操作人員安全，機(jī)器人電壓應(yīng)不高于。非水平風(fēng)管清洗機(jī)器人.非水平風(fēng)管清洗機(jī)器人組成：主要包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、吸附系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、°轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、擦拭系統(tǒng)、 監(jiān)視錄像系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)等。4.2.2 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：同 。4.2.3 吸附系統(tǒng)：要求能將機(jī)器人牢固吸附于風(fēng)管（普通鋼板材質(zhì)）壁上，使機(jī)器人能在豎直風(fēng)管上實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能。4.2.4 升降系統(tǒng)：為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和承載能力

18、，宜采用剪叉式升降結(jié)構(gòu)，高度在圍可任意調(diào)節(jié)。°轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：應(yīng)能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)°任意位置工作轉(zhuǎn)換。4.2.6 擦拭系統(tǒng)：應(yīng)能夠至少在×以上矩形風(fēng)管有效進(jìn)行清洗工作，擦拭距離單方向不低于；擦拭裝置工作時(shí)機(jī)器人行走平穩(wěn)。4.2.7 監(jiān)視錄像系統(tǒng)：同。.操作控制系統(tǒng)：操作與控制必須在風(fēng)管外部進(jìn)行。.4.2.9機(jī)器人的供電電壓：為保證操作人員安全，機(jī)器人電壓應(yīng)不高于。矩形風(fēng)管清洗機(jī)器人4.3.1 矩形風(fēng)管清洗機(jī)器人組成：主要包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、°轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、平面清洗系統(tǒng)、監(jiān)視錄像系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)等。4.3.2 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：同的要求。4.3.3 升降系統(tǒng)：同的要求。

19、76;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：同.4.2.5 的要求。4.3.5 平面清洗系統(tǒng)：應(yīng)能夠至少在以上矩形風(fēng)管部對(duì)平面、凹凸、縫隙等處有效進(jìn)行清洗工作，清洗距離單方向不低于；清洗裝置工作時(shí)機(jī)器人行走平穩(wěn)。4.3.6 監(jiān)視錄像系統(tǒng)：同的要求。.操作控制系統(tǒng)：操作與控制必須在風(fēng)管外部進(jìn)行。.4.3.8機(jī)器人的供電電壓：為保證操作人員安全，應(yīng)不高于圓形風(fēng)管清洗機(jī)器人4.4.1 圓形風(fēng)管清洗機(jī)器人組成：主要包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、圓刷清洗系統(tǒng)、監(jiān)視錄像系統(tǒng)、操作控制系統(tǒng)等。4.4.2 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：同的要求。4.4.3 升降系統(tǒng)：同的要求。4.4.4 圓刷清洗系統(tǒng)：應(yīng)能夠在直徑的圓形風(fēng)管部對(duì)圓柱面、凹凸、縫隙等處有效進(jìn)行清洗工作， 清洗距離單方向不低于；清洗裝置工作時(shí)機(jī)器人行走平穩(wěn)。4.4.5 監(jiān)視錄像系統(tǒng)：同的要求。4.4.6 操作控制系統(tǒng)：操作與控制必須在風(fēng)管外部進(jìn)行。4.4.7 機(jī)器人的供電電壓：為保證操作人員安全，應(yīng)不高于。小型支風(fēng)管清洗裝置4.5.1 小型支風(fēng)管清洗裝置組成：主要包括軟軸系統(tǒng)、吸塵裝置、操作控制系統(tǒng)等。4.5.2 軟軸系統(tǒng)：清掃毛刷扭矩不小于；轉(zhuǎn)速可調(diào)；可自動(dòng)正反轉(zhuǎn)切換；能設(shè)定正反轉(zhuǎn)工作時(shí)間；軟軸長(zhǎng)度不小于；軟軸應(yīng)能進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)；軟軸上的