第三章繼電接觸器及電動機的電氣控制

1、2022-2-25第三章第三章 電氣系統(tǒng)設(shè)計電氣系統(tǒng)設(shè)計自動化系 劉彬電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系3.1 電氣控制系統(tǒng)的電路圖及繪制原則u電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國文字符號都有統(tǒng)一的國家標(biāo)準(zhǔn)。近年來，我國采用采用GB4728-84“GB4728-84“電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號”、GB6988-87“GB6988-87“電氣制圖電氣制圖”和和GB7159-87“GB7159-87“電氣技電氣技術(shù)中的文字符號制定通則術(shù)中的文字符號制定通則”等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制等新標(biāo)準(zhǔn)，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時

2、必須嚴(yán)格遵循。電氣控制系統(tǒng)圖時必須嚴(yán)格遵循。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系電氣圖形符號：電氣圖形符號：符號要素符號要素限定符號限定符號一般符號一般符號非電操作動非電操作動作符號作符號電氣文字符號：電氣文字符號：基本文字符號基本文字符號 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類裝置和元器件的類型、特性等。型、特性等。輔助文字符號輔助文字符號 表示電氣設(shè)備、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。能、狀態(tài)和特征等。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系圖形符號組合示例圖形符號組合示例 電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系部分常用電器的電氣圖形符號和

3、基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關(guān)一般三極電源開關(guān)低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復(fù)合觸點復(fù)合觸點限位開關(guān)限位開關(guān)QKQFSQ熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕FUSB 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助觸常開輔助觸點點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器KM 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸常閉延時打開觸點點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點時間繼電器時間繼電器KT電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電

4、器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點中間繼電器中間繼電器KVFRKA電磁鐵電磁鐵YA 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器KU 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器KI信號燈信號燈HL直流電動機直流電動機M變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機M轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系主電路標(biāo)號由文字符號和數(shù)字組成。 文字符號：標(biāo)明主電路的元件或線路的主要特征數(shù)字：區(qū)分電路

5、不同線段注意：三相電源引入線使用L1、L2、L3表示 電源開關(guān)后的三相交流電源使用U、V、W表示電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系u電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具電氣原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等優(yōu)點。路的工作原理等優(yōu)點。u用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動作順序等原則相互分開并依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖。所繪制的線路圖。u包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點，包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點，不表示電氣元

6、件的形狀、大小和安裝方式。不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則繪制電氣原理圖應(yīng)遵循以下原則(1) (1) 電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電動為主電路和控制電路。主電路包括從電源到電動機的電路，是強電流通過的部分，一般畫在原理機的電路，是強電流通過的部分，一般畫在原理圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，一般圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^弱電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、由按鈕、電

7、器元件的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器的觸點等組成，一般畫在原理圖的右邊。繼電器的觸點等組成，一般畫在原理圖的右邊。(2) (2) 表示導(dǎo)線、信號通路、連接線等的圖線都應(yīng)表示導(dǎo)線、信號通路、連接線等的圖線都應(yīng)是交叉或折彎最少的直線?？梢运讲贾茫部墒墙徊婊蛘蹚澴钌俚闹本€?？梢运讲贾?，也可以垂直布置。以垂直布置。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(3) (3) 電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、電氣原理圖中，所有電器元件的圖形、文字符號必須采用國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，未規(guī)定時文字符號必須采用國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，未規(guī)定時應(yīng)盡可能采用優(yōu)選形式（簡單）。應(yīng)盡可能采用優(yōu)選形式（簡單）。(4) (4) 為了突

8、出和區(qū)分某些電路，導(dǎo)線和連接為了突出和區(qū)分某些電路，導(dǎo)線和連接線等可采用粗細(xì)不同的連接線來表示。線等可采用粗細(xì)不同的連接線來表示。(5) (5) 采用電器元件展開圖的畫法。同一電器采用電器元件展開圖的畫法。同一電器元件的各部可以不畫在一起，但需用同一文元件的各部可以不畫在一起，但需用同一文字符號標(biāo)出。若有多個同一種類的電器元件。字符號標(biāo)出。若有多個同一種類的電器元件?？稍谖淖址柡蠹由蠑?shù)字序號的下標(biāo)，如可在文字符號后加上數(shù)字序號的下標(biāo)，如SB1SB1、SB2SB2、KA1KA1、KA2 KA2 等。等。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(6) 所有按鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有所有按

9、鈕、觸頭均按沒有外力作用和沒有通電時的原始狀態(tài)畫出。通電時的原始狀態(tài)畫出。 繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態(tài)；繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態(tài)； 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置；斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置； 零位操作的手動控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零零位操作的手動控制開關(guān)在零位狀態(tài)，不帶零位的手動控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置；位的手動控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀機械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；態(tài)； 保護類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情保護類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說明。況加以說明。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(7) 控

10、制電路的分支線路原則上按照動作先后控制電路的分支線路原則上按照動作先后順序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點須順序排列，兩線交叉連接時的電氣連接點須用黑點標(biāo)出。根據(jù)圖面布置需要，可將圖形用黑點標(biāo)出。根據(jù)圖面布置需要，可將圖形符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針旋轉(zhuǎn)符號旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時針旋轉(zhuǎn)900，但文，但文字符號不可倒置。字符號不可倒置。(8)圖紙上方的圖紙上方的1、2、3是圖區(qū)的編號，便于是圖區(qū)的編號，便于檢索電氣線路、方便閱讀分析，也可設(shè)置與圖檢索電氣線路、方便閱讀分析，也可設(shè)置與圖的下方。的下方。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(9)(9)符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編符號位置的索引用

11、圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法。號的組合索引法。當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖當(dāng)某一元件相關(guān)的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當(dāng)每個圖號僅有一頁圖紙時，號的圖紙上，而當(dāng)每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：索引代號可簡化成：電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系對繼電器，上述表示法各欄的含義：對繼電器，上述表示法各欄的含義： 左欄左欄 右欄右欄 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 例圖中例圖中 KM1KM1線圈下方的線圈下方的是接觸器是接觸器KM相應(yīng)觸頭的索引。相應(yīng)觸頭的索引。（10）在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，繪

12、出觸點的圖形）在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，繪出觸點的圖形（或文字）符號，并在下邊標(biāo)明相應(yīng)觸點的索引代碼，（或文字）符號，并在下邊標(biāo)明相應(yīng)觸點的索引代碼，未使用的用未使用的用“”表示。有時也可省去觸頭的表示。表示。有時也可省去觸頭的表示。對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 右欄右欄 中欄中欄 左欄左欄 主觸頭所主觸頭所 輔助常開觸頭輔助常開觸頭 輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號 電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系u電器元件布置圖電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)是用來表明電氣設(shè)備上所有電機、電備上所有

13、電機、電器的實際位置，為器的實際位置，為電氣控制設(shè)備的制電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提造、安裝、維修提供必要的檔案資料供必要的檔案資料。 某機床的電器元件布置圖某機床的電器元件布置圖電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系在繪制安裝接線圖時一般應(yīng)遵循以下原則。在繪制安裝接線圖時一般應(yīng)遵循以下原則。(1) 各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號繪制，同一電各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號繪制，同一電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置應(yīng)與器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置應(yīng)與實際安裝位置一致。實際安裝位置一致。(2) 不在同一控制柜或操作臺上的電器元件的電氣連接不在同一控制柜或操作臺

14、上的電器元件的電氣連接必須通過端子排進行。各電器元件的文字符號及端子必須通過端子排進行。各電器元件的文字符號及端子編號應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進行連接。編號應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進行連接。(3) 走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示，但線徑不同的走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示，但線徑不同的導(dǎo)線例外。導(dǎo)線例外。(4) 畫連接導(dǎo)線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)等畫連接導(dǎo)線時，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號、根數(shù)等規(guī)格要求，以便施工人員順利施工。規(guī)格要求，以便施工人員順利施工。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系 例如，車床的電氣安裝接線圖例如，

15、車床的電氣安裝接線圖電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系 圖圖 幅幅 尺尺 寸寸 (mm)圖幅尺寸選擇：圖幅尺寸選擇：電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地電氣圖的規(guī)模與復(fù)雜程度；能夠清晰地反映電氣圖的細(xì)節(jié)；整套圖紙的幅面盡量保持一致；反映電氣圖的細(xì)節(jié)；整套圖紙的幅面盡量保持一致；便便于裝訂和管理；于裝訂和管理； CAD 繪制時，輸出設(shè)備（打印機、繪繪制時，輸出設(shè)備（打印機、繪圖儀等）對于輸出幅面的限制。圖儀等）對于輸出幅面的限制。幅面幅面A0A1A2A3A4長長1189841594420297寬寬841594420297210幅面幅面A33 A34 A43 A44 A45長長8911189

16、6308411051寬寬420420297297297電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系圖框線：圖框線：根據(jù)根據(jù)圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的圖紙是否需要裝訂以及圖紙幅面的大小確定。大小確定。 需要裝訂的圖紙的圖框線需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它：其它： a25mm，c5mm不需要裝訂的圖紙的圖框線不需要裝訂的圖紙的圖框線A0、A1：e20mm其它：其它： e15mm電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系圖幅分區(qū)：圖幅分區(qū)：對各種幅面的圖紙進行分區(qū)表示電氣對各種幅面的圖紙進行分區(qū)表示電氣圖中各個組成部分在圖上的位置，便于直觀反映圖中各個組成部分在

17、圖上的位置，便于直觀反映繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。繪圖的范圍及確定相互之間的關(guān)系。 分區(qū)的編號，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方分區(qū)的編號，水平方向用阿拉伯?dāng)?shù)字，垂直方向用大寫英文字母。編號從圖紙的左上角開始，向用大寫英文字母。編號從圖紙的左上角開始，分區(qū)代號用行與列兩個編號組合而成。分區(qū)代號用行與列兩個編號組合而成。 分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，分區(qū)數(shù)一般為偶數(shù)，每一分區(qū)的長度為每一分區(qū)的長度為2575mm，分區(qū)在水，分區(qū)在水平和垂直兩個方向的平和垂直兩個方向的長度可以不同；長度可以不同；電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系標(biāo)題欄：標(biāo)題欄：畫在圖框的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。畫在圖框

18、的右下角，繪制方向應(yīng)該與看圖方向一致。標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)A3圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長的格式。圖紙，標(biāo)題欄可以繪制成通長的格式。內(nèi)容：內(nèi)容：設(shè)計單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計階段、設(shè)計單位名稱、用戶單位名稱、專業(yè)名、設(shè)計階段、比例尺、設(shè)計人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號、日期、頁比例尺、設(shè)計人、審核人、圖紙名稱、圖紙編號、日期、頁次等次等。標(biāo)題欄格式式樣標(biāo)題欄格式式樣 電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系圖線：圖線：線型：線型：粗實線、細(xì)實線、虛線、點劃線、雙點劃粗實線、細(xì)實線、虛線、點劃線、雙點劃線、加粗實線、較細(xì)實線、波浪線、雙折線等。線、加粗實線、較細(xì)實線、波浪線、雙折線等。線寬：線寬：

19、0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途，常用圖線上加限定符號或文字符號可表示用途，形成新的圖線符號形成新的圖線符號。同一套圖紙繪制時，應(yīng)事先確定同一套圖紙繪制時，應(yīng)事先確定23種線寬及平行種線寬及平行線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于線距，平行線距不小于粗線寬的兩倍，且不小于0.7mm。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系3.2 3.2 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系 為電

20、氣控制裝置本身的制造、使用、運行及維修的為電氣控制裝置本身的制造、使用、運行及維修的需要而進行的生產(chǎn)工藝設(shè)計。需要而進行的生產(chǎn)工藝設(shè)計。電氣控制設(shè)計包括：電氣控制設(shè)計包括：1、電氣原理圖設(shè)計電氣原理圖設(shè)計 為滿足生產(chǎn)機械及其工藝要求而進行的電氣控制設(shè)計。為滿足生產(chǎn)機械及其工藝要求而進行的電氣控制設(shè)計。2、電氣工藝設(shè)計、電氣工藝設(shè)計原理設(shè)計決定著生產(chǎn)機械設(shè)備的合理性與先進性，原理設(shè)計決定著生產(chǎn)機械設(shè)備的合理性與先進性，工藝設(shè)計決定電氣控制系統(tǒng)是否具有生產(chǎn)可行性、經(jīng)工藝設(shè)計決定電氣控制系統(tǒng)是否具有生產(chǎn)可行性、經(jīng)濟性、美觀、使用維修方便等特點，所以電氣控制系濟性、美觀、使用維修方便等特點，所以電氣控

21、制系統(tǒng)設(shè)計要全面考慮兩方面的內(nèi)容。統(tǒng)設(shè)計要全面考慮兩方面的內(nèi)容。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則1 1）最大限度地滿足生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工藝對電氣控制）最大限度地滿足生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工藝對電氣控制的要求，這些生產(chǎn)工藝要求是電氣控制設(shè)計的依據(jù)。的要求，這些生產(chǎn)工藝要求是電氣控制設(shè)計的依據(jù)。 2 2）在滿足控制要求前提下，設(shè)計方案力求簡單、）在滿足控制要求前提下，設(shè)計方案力求簡單、經(jīng)濟、合理，不要盲目追求自動化和高指標(biāo)。經(jīng)濟、合理，不要盲目追求自動化和高指標(biāo)。 3 3）正確、合理地選用電器元件，確保控制系統(tǒng)安）正確、合理地選用電器元件，確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠地工作。全可

22、靠地工作。 4 4）為適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇控制設(shè)）為適應(yīng)生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇控制設(shè)備時，設(shè)備能力留有適當(dāng)裕量。備時，設(shè)備能力留有適當(dāng)裕量。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系1、電氣控制原理應(yīng)滿足工藝的要求、電氣控制原理應(yīng)滿足工藝的要求在設(shè)計之前必須對生產(chǎn)機械的工作性能、在設(shè)計之前必須對生產(chǎn)機械的工作性能、結(jié)構(gòu)特點和實際加工情況有充分的了解，結(jié)構(gòu)特點和實際加工情況有充分的了解，對同類產(chǎn)品進行調(diào)查、分析、研究，并對同類產(chǎn)品進行調(diào)查、分析、研究，并在此基礎(chǔ)上來考慮控制方式，起動、反在此基礎(chǔ)上來考慮控制方式，起動、反向、制動及調(diào)速的要求，設(shè)置各種聯(lián)鎖向、制動及調(diào)速的要求

23、，設(shè)置各種聯(lián)鎖及保護裝置。及保護裝置。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系2、在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力求控制線路簡單、經(jīng)濟、在滿足生產(chǎn)要求的前提下，力求控制線路簡單、經(jīng)濟(1) 盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、成熟的環(huán)節(jié)和線路。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、成熟的環(huán)節(jié)和線路。(2) 盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長度。(3) 盡量減少電器數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件，盡可能選用相盡量減少電器數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件，盡可能選用相同型號的電器元件，以減少備用量。同型號的電器元件，以減少備用量。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(4) 盡量減少不必要的觸頭，簡化控制線路以減小控制線路的故障率，提高系統(tǒng)工作的

24、可靠性。 合并同類觸頭。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系 利用轉(zhuǎn)換觸頭。 利用半導(dǎo)體二極管的單向?qū)щ娦詠碛行p少觸頭數(shù) 利用邏輯代數(shù)進行化簡，以便得到最簡化的線路。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(5) 線路在工作時，除必要的電路必須通電外，其余的盡量不通電以節(jié)約電能，并延長電路的使用壽命電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系3、保證控制線路工作的可靠性、保證控制線路工作的可靠性(1) 選用的電器元件要可靠、抗干擾性能好。選用的電器元件要可靠、抗干擾性能好。(2) 正確連接電器的線圈。正確連接電器的線圈。因為每個線圈上所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電因為每個線圈上

25、所分配到的電壓與線圈阻抗成正比，兩個電器動作總是有先有后，不能同時吸合。若接觸器器動作總是有先有后，不能同時吸合。若接觸器KM1KM1先吸合，先吸合，線圈電感顯著增加，其阻抗比未吸合的接觸器線圈電感顯著增加，其阻抗比未吸合的接觸器KM2 KM2 的阻抗大，的阻抗大，因而在該線圈上的電壓降增大，使因而在該線圈上的電壓降增大，使KM2 KM2 的電壓達(dá)不到動作電的電壓達(dá)不到動作電壓。壓。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系在直流控制電路中，對于電感較大的電磁線圈，如在直流控制電路中，對于電感較大的電磁線圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電動機勵磁線圈等，不宜與電磁閥、電磁鐵或直流電動機勵磁線圈等，不

26、宜與相同電壓等級的繼電器直接并聯(lián)工作。相同電壓等級的繼電器直接并聯(lián)工作。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(3) 正確連接電器的觸頭設(shè)計時，應(yīng)使分布在線路不正確連接電器的觸頭設(shè)計時，應(yīng)使分布在線路不同位置的同一電器觸頭盡量接到同一極或同一相上，同位置的同一電器觸頭盡量接到同一極或同一相上，以避免在電器觸頭上引起短路。以避免在電器觸頭上引起短路。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(4) 在控制線路中，采用小容量繼電器的觸頭在控制線路中，采用小容量繼電器的觸頭來斷開或接通大容量接觸器的線路時，要計來斷開或接通大容量接觸器的線路時，要計算繼電器觸頭斷開或接通容量是否足夠，不算繼電器觸

27、頭斷開或接通容量是否足夠，不夠時必須加小容量的接觸器或中間繼電器，夠時必須加小容量的接觸器或中間繼電器，否則工作不可靠。否則工作不可靠。(5) 在頻繁操作的可逆線路中，正反向接觸器在頻繁操作的可逆線路中，正反向接觸器應(yīng)選加重型的接觸器，同時應(yīng)有電氣和機械應(yīng)選加重型的接觸器，同時應(yīng)有電氣和機械的聯(lián)鎖。的聯(lián)鎖。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(6) 在線路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能在線路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制線路。接通另一個電器的控制線路。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(7) 防止觸頭競爭現(xiàn)象。防止觸頭競爭現(xiàn)象。(8) 設(shè)計的線路應(yīng)能適應(yīng)所

28、在電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)設(shè)計的線路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)容量的大小，電壓頻率的波動范圍，以及允許的容量的大小，電壓頻率的波動范圍，以及允許的沖擊電流數(shù)值等。據(jù)此決定電動機的啟動方式是沖擊電流數(shù)值等。據(jù)此決定電動機的啟動方式是直接啟動還是間接直接啟動還是間接(降壓降壓)啟動。啟動。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系(9) 防止寄生電路。防止寄生電路。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系4、控制線路工作的安全性、控制線路工作的安全性控制電路在事故情況下，應(yīng)能保證操作人員、電氣控制電路在事故情況下，應(yīng)能保證操作人員、電氣設(shè)備、生產(chǎn)機械的安全，并能有效地制止事故的擴設(shè)備、生產(chǎn)機械的安全，

29、并能有效地制止事故的擴大。為此，在控制電路中應(yīng)采取一定的保護措施，大。為此，在控制電路中應(yīng)采取一定的保護措施，必要時還可設(shè)置相應(yīng)的指示信號。常用的保護環(huán)節(jié)必要時還可設(shè)置相應(yīng)的指示信號。常用的保護環(huán)節(jié)有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超限、有短路、過流、過載、過壓、失壓、弱磁、超限、極限等。極限等。5. 保證操作、安裝、調(diào)整、維修方便和安全保證操作、安裝、調(diào)整、維修方便和安全控制電路應(yīng)從操作與維修人員的工作出發(fā)，力求操控制電路應(yīng)從操作與維修人員的工作出發(fā)，力求操作簡單、維修方便。作簡單、維修方便。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系u原理設(shè)計內(nèi)容：原理設(shè)計內(nèi)容： 擬定電氣設(shè)計任務(wù)書擬定

30、電氣設(shè)計任務(wù)書 選擇電動機選擇電動機 確定電氣傳動總體控制方案確定電氣傳動總體控制方案 設(shè)計電氣控制原理圖設(shè)計電氣控制原理圖 計算主要技術(shù)參數(shù)并選擇電氣元件計算主要技術(shù)參數(shù)并選擇電氣元件 編寫元件目錄清單及設(shè)計說明書編寫元件目錄清單及設(shè)計說明書電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系u工藝設(shè)計內(nèi)容工藝設(shè)計內(nèi)容1）根據(jù)設(shè)計出的電氣原理圖及選定的電氣元件）根據(jù)設(shè)計出的電氣原理圖及選定的電氣元件,設(shè)計電氣設(shè)備的總體配置設(shè)計電氣設(shè)備的總體配置,繪制電氣控制系統(tǒng)的總繪制電氣控制系統(tǒng)的總裝配圖及總接線圖。裝配圖及總接線圖。2）按照原理框圖或劃分的組件，對總原理圖進）按照原理框圖或劃分的組件，對總原理圖進

31、行編號，繪制各組件原理電路圖，列出各部件的行編號，繪制各組件原理電路圖，列出各部件的元件目錄表，并根據(jù)總圖編號列出各組件的進出元件目錄表，并根據(jù)總圖編號列出各組件的進出線號線號 。3）根據(jù)組件原理電路圖及選定的元件目錄表，）根據(jù)組件原理電路圖及選定的元件目錄表，設(shè)計組件電器裝配圖（電器元件布置與安裝圖）、設(shè)計組件電器裝配圖（電器元件布置與安裝圖）、接線圖、圖中應(yīng)反映出各電器元件的安裝方式和接線圖、圖中應(yīng)反映出各電器元件的安裝方式和接線方式。接線方式。 電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系4）根據(jù)組件裝配要求，繪制電器安裝板和非標(biāo)）根據(jù)組件裝配要求，繪制電器安裝板和非標(biāo)準(zhǔn)的電器安裝零件圖樣

32、。是機械加工和外協(xié)作加準(zhǔn)的電器安裝零件圖樣。是機械加工和外協(xié)作加工所必需的技術(shù)資料。工所必需的技術(shù)資料。5）設(shè)計電氣箱，根據(jù)組件尺寸及安裝要求確定）設(shè)計電氣箱，根據(jù)組件尺寸及安裝要求確定電氣柜結(jié)構(gòu)與外形尺寸，設(shè)置安裝支架，標(biāo)明安電氣柜結(jié)構(gòu)與外形尺寸，設(shè)置安裝支架，標(biāo)明安裝方式，各組件的連接方式，通風(fēng)散熱方式及開裝方式，各組件的連接方式，通風(fēng)散熱方式及開門方式等門方式等 。6）匯總總原理圖、總裝配圖及各組件原理圖等）匯總總原理圖、總裝配圖及各組件原理圖等資料，列出外構(gòu)件清單，標(biāo)準(zhǔn)件清單，主要材料資料，列出外構(gòu)件清單，標(biāo)準(zhǔn)件清單，主要材料消耗定額等消耗定額等 。生產(chǎn)管理。生產(chǎn)管理(如采購、調(diào)度、配

33、料等如采購、調(diào)度、配料等)和成本核算所必須具備的技術(shù)資料。和成本核算所必須具備的技術(shù)資料。7）編寫使用維護說明書。）編寫使用維護說明書。 電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系1 1、擬訂設(shè)計任務(wù)書、擬訂設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計任務(wù)書是整個電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計任務(wù)書是整個電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計依據(jù)，又是設(shè)備竣工驗收的依據(jù)。由技術(shù)依據(jù)，又是設(shè)備竣工驗收的依據(jù)。由技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)部門、設(shè)備使用部門和任務(wù)設(shè)計部門領(lǐng)導(dǎo)部門、設(shè)備使用部門和任務(wù)設(shè)計部門等共同完成。等共同完成。 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)書中，主要包電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)書中，主要包括以下內(nèi)容：括以下內(nèi)容： 電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系（1）

34、設(shè)備名稱、用途、基本結(jié)構(gòu)、動作要求及工藝）設(shè)備名稱、用途、基本結(jié)構(gòu)、動作要求及工藝過程介紹。過程介紹。（2）電力拖動的方式及控制要求等。）電力拖動的方式及控制要求等。（3）聯(lián)鎖、保護要求。）聯(lián)鎖、保護要求。（4）自動化程度、穩(wěn)定性及抗干擾要求。）自動化程度、穩(wěn)定性及抗干擾要求。（5）操作臺、照明、信號指示、報警方式等要求。）操作臺、照明、信號指示、報警方式等要求。（6）設(shè)備驗收標(biāo)準(zhǔn)。）設(shè)備驗收標(biāo)準(zhǔn)。（7）其它要求。）其它要求。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系2、確定電力拖動方案、確定電力拖動方案 電力拖動方案選擇是電氣控制系電力拖動方案選擇是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容之一，也是以后統(tǒng)

35、設(shè)計的主要內(nèi)容之一，也是以后各部分設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)和先決條件。各部分設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)和先決條件。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系主要從幾個方面考慮電力拖動方案：主要從幾個方面考慮電力拖動方案：（1 1）拖動方式的選擇：電力拖動方式，獨立拖動？集）拖動方式的選擇：電力拖動方式，獨立拖動？集中拖動？中拖動？（2 2）調(diào)速方案的選擇：大型、重型設(shè)備的主運動和進）調(diào)速方案的選擇：大型、重型設(shè)備的主運動和進給運動，應(yīng)盡可能采用無級調(diào)速，有利于簡化機械結(jié)構(gòu)給運動，應(yīng)盡可能采用無級調(diào)速，有利于簡化機械結(jié)構(gòu)、降低成本；精密機械設(shè)備為保證加工精度也應(yīng)采用無、降低成本；精密機械設(shè)備為保證加工精度也應(yīng)采用無級

36、調(diào)速；對于一般中小型設(shè)備，在沒有特殊要求時，可級調(diào)速；對于一般中小型設(shè)備，在沒有特殊要求時，可選用經(jīng)濟、簡單、可靠的三相籠型異步電動機。選用經(jīng)濟、簡單、可靠的三相籠型異步電動機。（3 3）電動機調(diào)速性質(zhì)要與負(fù)載特性適應(yīng)恒功率負(fù)載？）電動機調(diào)速性質(zhì)要與負(fù)載特性適應(yīng)恒功率負(fù)載？恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載？在選擇電動機調(diào)速方案時，要使電動機的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載？在選擇電動機調(diào)速方案時，要使電動機的調(diào)速特性與生產(chǎn)機械的負(fù)載特性相適應(yīng)，使電動機得到調(diào)速特性與生產(chǎn)機械的負(fù)載特性相適應(yīng)，使電動機得到充分合理應(yīng)用。充分合理應(yīng)用。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系3、拖動電動機的選擇基本原則、拖動電動機的選擇基本原則 （1）根

37、據(jù)生產(chǎn)機械調(diào)速的要求選擇電動機的種）根據(jù)生產(chǎn)機械調(diào)速的要求選擇電動機的種類。類。 （2）工作過程中電動機容量要得到充分利用。）工作過程中電動機容量要得到充分利用。 （3）根據(jù)工作環(huán)境選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。）根據(jù)工作環(huán)境選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。4、選擇控制方式、選擇控制方式 控制方式要實現(xiàn)拖動方案的控制要求。隨著現(xiàn)控制方式要實現(xiàn)拖動方案的控制要求。隨著現(xiàn)代電氣技術(shù)的迅速發(fā)展，生產(chǎn)機械電力拖動的控代電氣技術(shù)的迅速發(fā)展，生產(chǎn)機械電力拖動的控制方式從傳統(tǒng)的繼電接觸器控制向制方式從傳統(tǒng)的繼電接觸器控制向PLC控制、控制、CNC控制、計算機網(wǎng)絡(luò)控制等方面發(fā)展，控制方控制、計算機網(wǎng)絡(luò)控制等方面發(fā)展，控制方式越

38、來越多?？刂品绞降倪x擇應(yīng)在經(jīng)濟、安全的式越來越多?？刂品绞降倪x擇應(yīng)在經(jīng)濟、安全的前提下，最大限度地滿足工藝的要求。前提下，最大限度地滿足工藝的要求。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系5 5、設(shè)計電氣控制原理圖，并合理選用元器件，編、設(shè)計電氣控制原理圖，并合理選用元器件，編制元器件明細(xì)表。制元器件明細(xì)表。6 6、設(shè)計電氣設(shè)備的各種施工圖紙。、設(shè)計電氣設(shè)備的各種施工圖紙。7 7、編寫設(shè)計說明書和使用說明書。、編寫設(shè)計說明書和使用說明書。 電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法（一）分析設(shè)計法（一）分析設(shè)計法所謂分析設(shè)計法指根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適所謂分析設(shè)計法指根

39、據(jù)生產(chǎn)工藝的要求選擇適當(dāng)?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)當(dāng)?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)( (單元電路單元電路) )或?qū)⒔?jīng)過考驗的或?qū)⒔?jīng)過考驗的成熟電路按各部分的聯(lián)鎖條件組合起來并加以成熟電路按各部分的聯(lián)鎖條件組合起來并加以補充和修改，以綜合成滿足控制要求的完整線補充和修改，以綜合成滿足控制要求的完整線路。當(dāng)找不到現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時，可根據(jù)控制路。當(dāng)找不到現(xiàn)成的典型環(huán)節(jié)時，可根據(jù)控制要求邊分析邊設(shè)計，將主令信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M要求邊分析邊設(shè)計，將主令信號經(jīng)過適當(dāng)?shù)慕M合與變換，在一定條件下得到執(zhí)行元件所需要合與變換，在一定條件下得到執(zhí)行元件所需要的工作信號。的工作信號。電器與可編程控制器技術(shù)太原工業(yè)學(xué)院自動化系1 1、設(shè)計各控制單元環(huán)節(jié)中拖動電動機的起動、正、設(shè)計各控制單元環(huán)節(jié)中拖動電動機的起動、正反向運轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速、停車等的主電路或執(zhí)行元反向運轉(zhuǎn)、制動、調(diào)速、停車等的主電路或執(zhí)行元件的電路。件的電路。2 2、設(shè)計滿足各電動機的運轉(zhuǎn)功能和工作狀態(tài)相對、設(shè)計滿足各電動機的運轉(zhuǎn)功能和工作狀態(tài)相對應(yīng)的控制電路，以及滿足執(zhí)行元件實現(xiàn)規(guī)定動作相應(yīng)的控制電路，以及滿足執(zhí)行元件實現(xiàn)規(guī)定動作相適應(yīng)的指令信號的控制電路。適應(yīng)的指令信號的控制電路。3 3、連接各單元環(huán)節(jié)構(gòu)成滿足整機生產(chǎn)工藝要求