郵件分揀PLC控制系統(tǒng)設計

1、 郵件分揀PLC控制系統(tǒng)設計一、設計目的：用PLC構(gòu)成郵件分揀控制系統(tǒng)，使其掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。二、工作過程：啟動后綠燈L2亮表示可以進郵件，S1為ON表示模擬檢測郵件的光信號檢測到了郵件，撥碼器模擬郵件的郵碼，從撥碼器讀到的郵碼的正常值為1，2，3，4，5，若是此5個數(shù)中的任一個，則紅燈L1亮，電機M5運行，將郵件分揀至郵箱內(nèi)，完后L1滅，L2亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。若讀到的郵碼不是該5個數(shù)，則紅燈L1閃亮，表示出錯，電機M5停止，重新啟動后，能重新運行。三、控制系統(tǒng)流程示意圖：實驗流程圖：四、機型的選擇郵件分揀是一個比較固定的、環(huán)境條件較好的工藝過程，要實現(xiàn)的功能也相對簡單，

2、無需A/D和D/A轉(zhuǎn)換、加減運算。另外，控制程序也比較固定，不需要在線編程，選用整體式PLC就可以滿足工藝的要求了。綜合前面的工藝要求與I/O點數(shù)可知，在機型上可選用三菱FX2N-48MR的可編程控制器。1,什么是 PLC 可編程控制器可編程控制器是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和網(wǎng)絡通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是將計算機技術(shù)應用于工業(yè)控制領(lǐng)域的新產(chǎn)品。它從誕生至今，僅有三十年歷史。 2,關(guān)于BCD碼的簡介和算法簡介：BCD碼是四位二進制碼, 也就是將十進制的數(shù)字轉(zhuǎn)化為二進制, 但是和普通的轉(zhuǎn)化有一點不同, 每一個十進制的數(shù)字0-9都對應著一個四位

3、的二進制碼,對應關(guān)系如下: 十進制0 對應 二進制0000 ;十進制1 對應二進制0001 . 9 1001 接下來的10就有兩個上述的碼來表示 10 表示為00010000 也就是BCD碼是遇見1001就產(chǎn)生進位,不象普通的二進制碼,到1111才產(chǎn)生進位10000。運算法則：BCD碼是十進制數(shù)，而運算器對數(shù)據(jù)做加減運算時，都是按二進制運算規(guī)則進行處理的。這樣，當將 BCD碼傳送給運算器進行運算時，其結(jié)果需要修正。修正的規(guī)則是：當兩個BCD碼相加，如果和等于或小于 1001(即十進制數(shù)9)，不需要修正；如果相加之和在 1010 到1111(即十六進制數(shù) 0AH0FH)之間，則需加 6 進行修正

4、；如果相加時，本位產(chǎn)生了進位，也需加 6 進行修正。這樣做的原因是，機器按二進制相加，所以 4 位二進制數(shù)相加時，是按“逢十六進一”的原則進行運算的，而實質(zhì)上是 2 個十進制數(shù)相加，應該按“逢十進一”的原則相加，16 與10相差 6，所以當和超過 9或有進位時，都要加 6 進行修正。五、系統(tǒng)硬件設計根據(jù)該郵件分揀機的控制要求，該系統(tǒng)有4臺電機，2個指示燈，6個接近開關(guān)，5個郵箱，3個按鈕，1個BCD撥碼器，1個傳動裝置。該郵件分揀系統(tǒng)采用PLC控制需要有12個輸入點，7個輸出點，選用三菱FX-2N系列PLC。六、I/0分配表啟動按鈕SB0 X000 復位按鈕 SB1 X0006檢驗郵碼按鈕 SB2 X001撥碼按鍵（即數(shù)字按鍵）由低位到高位分別為：X0002 ,X0003,X0004 ,X006紅燈L1 Y001 綠燈L2 Y000 電機5運行 Y002 電機1運行Y003 電機2運行Y004 電機3運行Y005 電機4運行Y006 5號郵箱運行Y007其中標志位：M100為復位標志， M101為下一次循環(huán)標志，M102出錯標志位。輸入量輸出量啟動按鈕X000紅燈（L1）Y001復位按鈕X006綠燈（L2）Y000停止X007傳送帶M5Y002 檢驗郵碼按鈕X001電動機1（M