運動控制器與數(shù)控裝置比較

1、運動控制器與數(shù)控裝置比較來源：開關柜無線測溫 簡單的說，運動控制器是通過對以電機驅(qū)動的執(zhí)行機構等設備 進行運動控制，以實現(xiàn)預定運動軌跡目標的裝置。可以說，只 要有伺服電機應用的場合就離不開運動控制器，它以其特有的 靈活性和優(yōu)異的運動軌跡控制能力使許多工業(yè)生產(chǎn)設備煥發(fā)出 勃勃生機。運動控制技術是在以數(shù)字信號處理器DSP為代表的高性能高速微處理器及大規(guī)模可編程邏輯器件FPGA的基礎上發(fā)展而來的，它是廣義上的數(shù)控裝置。數(shù)控技術的發(fā)展趨勢就 是采用運動控制器的開放式的數(shù)控系統(tǒng)。隨著自動化技術的進 一步發(fā)展，運動控制器（步進、交流、直流）的應用已走出機 械加工行業(yè)，越來越多地應用于其它工業(yè)自動化設備控制

2、，如 電子機械、木工機械、紡織機械、印刷機械等諸多行業(yè)。主要 數(shù)控技術的發(fā)展趨勢就是采用“ PC+運動控制器”的開放式數(shù) 控系統(tǒng)，不僅具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌跡控 制精確、通用性好等特點，而且還從很大程度上提高了現(xiàn)有加 工制造的精度、柔性和應付市場需求的能力。美國將其稱為新 一代的工業(yè)控制器，日本稱其將帶來第三次工業(yè)革命，并預測 其應用將和現(xiàn)在的 PLC 一樣普遍。與傳統(tǒng)的數(shù)控裝置相比，運動控制器具有以下特點：技術更新，功能更加強大，可以實現(xiàn)多種運動軌跡的控制， 是傳統(tǒng)數(shù)控裝置的換代產(chǎn)品；結構形式模塊化，可以方便地相互組合，建立適用不同場合、 不同功能需求的控制系統(tǒng)；操作簡單，在

3、PC機上經(jīng)簡單編程即可實現(xiàn)運動控制，而不 一定需要專門的數(shù)控軟件。實現(xiàn)開放性、互換性、可移植性和擴展性是運動控制技術的主 要研究內(nèi)容。具有如下特征：能方便地與機床、機器人等被控設備聯(lián)接； 一個運動控制器從硬件上可以實現(xiàn)一到多個坐標軸的位置、 速度和軌跡伺服控制，從軟件上具有完善的軌跡插補、運動規(guī) 劃和伺服控制功能；用它可以迅速、便捷地建立高層應用程序與機床、機器人等 設備的控制、測試及數(shù)據(jù)交換，開發(fā)使用簡單；由于它采用開放化的技術， 具有維護、擴展、升級方便的特 點。以運動控制器作為獨立的標準部件可以明顯縮短新產(chǎn)品的 研制開發(fā)周期，有利于使用者創(chuàng)造自己的品牌產(chǎn)品。目前，由 于以DSP為代表的高

4、速高性能專用微處理器的出現(xiàn)和PC機的廣泛普及，開放式運動控制器的發(fā)展趨勢是以DSP芯片作運動控制處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插卡形式 嵌入PC機，即“ PCh運動控制器”的模式。這樣將PC機的信息 處理能力和開放式的特點與運動控制器的運動軌跡控制能力有 機地結合在一起，具有信息處理能力強、開放程度高、運動軌 跡控制準確、通用性好的特點。采用運動控制器的數(shù)控系統(tǒng)將 成為新一代數(shù)控技術發(fā)展潮流，運動控制器將成為未來數(shù)控系 統(tǒng)的核心。采用“PCH運動控制器”的開放式系統(tǒng)在我國廣泛應用和推 廣，對于我國種類機電一體化控制設備的升級，提高我國裝備 工業(yè)水平將起到促進作用。該技術可以廣泛

5、應用于各行各業(yè)， 具有非常好的發(fā)展前景和經(jīng)濟效益。如：航天：天線定位控制，空間攝影控制，激光跟蹤控制，天文望 遠鏡；食品加工：食品包裝，家禽修整加工，精密切肉機； 機床：無心磨床，EDM機床，激光切割機床，銃床，沖壓機床， 快速成型機，靠模銃床， 螺紋機床，超聲焊接機，水射流切割； 產(chǎn)業(yè)制造：粘膠配料，軟管紡織機， 繞線機，光纖玻璃拉伸機， 龍門式輸送臂，玻璃凈化爐，高速標簽印刷機，標簽粘貼機， 包裝機械，飛剪；材料輸送設備：紙板運送，輸送機驅(qū)動，核反應棒拆卸搬運，包裝系統(tǒng)，碼垛機；醫(yī)療器械：人工咀嚼仿真器，血液分析儀，CAT掃描儀，DNA測試儀，測步儀，醫(yī)療成像聲納，尿樣測試儀。半導體測試及加工：晶片自動輸送，盒帶搬運，電路板特型銃， IC插裝機，晶片拋光機，晶片探測機，晶片切割機，引線焊接 機；測試及測量：座標檢驗，齒輪檢驗，鍵盤測試，來料檢驗，顯微儀定位