16農(nóng)大自動控制原理

1、、單選題1.（5 分 ）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，若系統(tǒng)增加開環(huán)極點，開環(huán)傳遞函數(shù)變?yōu)?，則對根軌 跡分離點位置變化 描述正確的是 （ ）?A.移動方向不確定?B.不移動?C.右移?D.左移得分： 5知識點： 4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能 展開解析答案 C解析2.（5 分 ）系統(tǒng)方框圖如圖所示，其輸出 Y 為（ ）A.B.C.? D.得分： 5知識點： 2.3 傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 （ 方框圖 ）展開解析答案 C解析3.（5 分 ）控制器加工處理一定的信息，產(chǎn)生（ ）作用到被控制對象上，產(chǎn)生所需要的被 控制量。?A.控制量?B.擾動量?C.反饋量?D.測量量得分：5知識點： 1.1 自動控制系統(tǒng)的

2、概念展開解析答案 A解析4.（5 分 ）某系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為：，其極坐標(biāo)圖是（ ）? A.? B.? C.得分： 5知識點：5.3頻率特性G （j 3）的對數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）展開解析答案 A解析5.（5 分 ）A. 響應(yīng)速度快閉環(huán)控制系統(tǒng)相對于開環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)越性在于（ ）。?B. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單?C. 控制精度?D. 不存在穩(wěn)定性問題得分：5知識點： 1.1 自動控制系統(tǒng)的概念展開解析答案 C解析6.（5 分 ）給開環(huán)傳遞函數(shù)增加零點 作用是（ ）。A. 根軌跡向左半 s 平面推移 穩(wěn)定性變B. 根軌跡向右半s 平面推移穩(wěn)定性變差C. 根軌跡向右半s 平面推移穩(wěn)定性變好D. 根軌跡向左半

3、s 平面推移穩(wěn)定性變差得分：知識點：4.3 用根軌跡法分析系統(tǒng)性能展開解析 答案 A解析7.（5 分 ）某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在右半 s 平面的極點數(shù)為 P， 當(dāng) s 沿奈魁斯特圍線轉(zhuǎn) 一圈時，其奈魁斯特圖繞 （-1,j0） 點 N 圈，則下列說確的是（ ）。?A.若N=0則系統(tǒng)是穩(wěn)定的?B.若N=P則系統(tǒng)是穩(wěn)定的?C.若N<0則系統(tǒng)必為不穩(wěn)定?D.若N= P 則系統(tǒng)是穩(wěn)定的得分： 5知識點：5.4 利用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性展開解析答案 D解析8.（5 分 ）A. 調(diào)整時間約 0.9 秒（ 2%誤差）、上升時間約?B.調(diào)整時間約2.2 秒（2%誤差）、?C.調(diào)整時間約2.2 秒（ 2%

4、 誤差）、?D.調(diào)整時間約1.5 秒（ 2% 誤差）、得分： 50.6 秒、過調(diào)量約 3.46%上升時間約 0.9 秒、過調(diào)量約 3.46%上升時間約 0.6 秒、過調(diào)量約 16.3%上升時間約 0.9 秒、過調(diào)量約 16.3%單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： ，其暫態(tài)性能指標(biāo)為（ ）知識點： 3.3 二階系統(tǒng)分析 展開解析 答案 C解析9.（5 分 ）在（ ）的情況下應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)A. 系統(tǒng)的擾動量可以預(yù)計并能進行補償?B. 系統(tǒng)的擾動量大且無法預(yù)計?C. 閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定得分： 5知識點： 1.1 自動控制系統(tǒng)的概念展開解析答案 A解析10.（5 分 ）A.開環(huán)傳遞函數(shù)為的系統(tǒng)的

5、根軌跡為（ ）?B.?C.?D.得分： 5知識點： 4.2 根軌跡的繪制規(guī)則展開解析答案 A解析11.（5 分 ）系統(tǒng)方框圖如圖所示，其傳遞函數(shù)為（ ）? A.? B.? C.? D.得分： 5知識點： 2.4 反饋 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)展開解析答案 A解析12.（5 分 ）A.系統(tǒng)方框圖如圖所示，其閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）?B.?C.?D.得分： 5知識點： 2.3 傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 （ 方框圖 ）展開解析 答案 C解析13.（5 分 ）A. 穩(wěn)定性比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（ ）B. 穩(wěn)態(tài)性能C. 穩(wěn)定性和快速性D. 穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性得分： 5知識點：6.1 輸出反饋系統(tǒng)的常用校

6、正方式展開解析答案 C解析14.（5 分 ）已知某欠阻尼單位反饋系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)為（ ）? A.B.C.得分： 5知識點： 3.3 二階系統(tǒng)分析展開解析答案 C解析15.（5 分 ）單位反饋系統(tǒng)，開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求指標(biāo)：Z= 0.5 ®n=4 ,貝U串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為（ ）。? A.? B.? C.? D.得分： 5知識點： 6.3 校正方法展開解析 答案 B解析16.（5 分 ）已知系統(tǒng)如圖，擾動輸入時引起的誤差傳遞函數(shù)為( )A.B.C.? D.得分： 5知識點： 3.6 穩(wěn)態(tài)精度分析展開解析答案 C解析17.(5 分 ) 使系統(tǒng)盡可能如圖系統(tǒng) Gc(s) 為控制器傳

7、遞函數(shù) 要求選擇最簡的 Gc(s)(消除擾動 N 所引起的輸出誤差。A. Gc(s)= K/SB. Gc(s)= K1+ K/SC. Gc(s)= KD. Gc(s)= 1/S2得分： 5知識點： 3.6 穩(wěn)態(tài)精度分析 展開解析答案 A解析18.（5 分 ）某系統(tǒng)如圖所示，G1= K ，G2=1/ （s+1 ）， G3= s， 若要系統(tǒng)穩(wěn)定， K 的取值圍為（ ）? A.K<-10? B.K>-10? C.K>-1? D.K<-1得分： 5知識點： 2.3 傳遞函數(shù)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 （ 方框圖 ）展開解析答案 C解析19.（5 分 ）單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示，系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）? A.? B.? C.? D.得分： 5知識點：5.3頻率特性G