機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn)

1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.初步掌握根據(jù)實(shí)際機(jī)器或機(jī)構(gòu)模型繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的技能。2.驗(yàn)證和鞏固機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法。3.通過實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的比較，鞏固對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1.若干個(gè)機(jī)器和機(jī)構(gòu)模型；2.自備三角尺、圓規(guī)、鉛筆、稿紙等。三、實(shí)驗(yàn)原理1.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖是工程上常用的一種圖形，是用符號(hào)和線條來清晰、簡明的表達(dá)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，使人看了對(duì)機(jī)器的動(dòng)作一目了然。在機(jī)器中各種機(jī)構(gòu)盡管它們的外形和功用各不相同，但只要是同種機(jī)構(gòu)其運(yùn)動(dòng)簡圖都是相同的。2.機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)所具有的構(gòu)件數(shù)目和構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型、相對(duì)位置有關(guān)。因此在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，可以不考慮構(gòu)件

2、的復(fù)雜外形，運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，而用簡單的線條和規(guī)定的符號(hào)(參看附表GB4460)來代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺寸表示各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，畫出能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。四、實(shí)驗(yàn)方法和步驟1.選擇58種機(jī)構(gòu)模型和機(jī)器，(根據(jù)不同專業(yè)要求，規(guī)定必畫模型，選畫模型)。2.選好模型后緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)被測的機(jī)器或模型，從原動(dòng)件開始觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，認(rèn)清機(jī)架，原動(dòng)件和從動(dòng)件。3.根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳遞的順序，仔細(xì)分析相互連接兩構(gòu)件間的接觸方式及相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式，確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目及運(yùn)動(dòng)副類型和數(shù)目。4.合理選擇投影面，一般選擇能夠表達(dá)機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為投影面。5.繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖的草圖。首先將原動(dòng)

3、件固定在適當(dāng)?shù)奈恢?，（避開構(gòu)件之間重合）大致定出各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，用規(guī)定的符號(hào)畫出運(yùn)動(dòng)副，并用線條連接起來，然后用數(shù)字1、2、3及字母A、B、C分別標(biāo)注相應(yīng)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并用箭頭表示原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)形式，量出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)副間的尺寸，再將草圖按比例畫入實(shí)驗(yàn)報(bào)告中。 。6.計(jì)算自由度，并與實(shí)際機(jī)構(gòu)對(duì)照，觀察原動(dòng)件數(shù)與自由度是否相等；計(jì)算公式：五、思考題1.一個(gè)正確的“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖”能說明那些問題?2.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對(duì)測量繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何幫助?常用運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件表示法注:常用運(yùn)動(dòng)副、構(gòu)件的表示法（選自GB4460）機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡 圖 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告班級(jí)及學(xué)號(hào)： 姓名： 編號(hào)機(jī)構(gòu)

4、名稱運(yùn) 動(dòng) 簡 圖自由度計(jì)算1n=PL=PH=F=2n=PL=PH=F=3n=PL=PH=F=4n=PL=PH=F= 漸開線齒廓的范成一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握用范成法加工漸開線齒輪的原理，了解根切現(xiàn)象。2.鞏固漸開線齒輪基本尺寸的計(jì)算公式，掌握測定齒輪基本參數(shù)。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和用具漸開線齒廓范成儀 鋼皮尺。由同學(xué)自帶150150繪圖紙一張，削尖的2H或3H繪圖鉛筆、繪圖儀器、三角板、剪刀。 圖1 齒廓范成儀簡圖三、實(shí)驗(yàn)原理：范成法是利用一對(duì)齒輪相互嚙合時(shí)共軛齒廓互為包絡(luò)線原理加工齒輪的。加工時(shí)，其中一輪為刀具，另一輪為齒輪毛坯，通過機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)，使二者保持定角速度比傳動(dòng)，完全和一對(duì)真正的齒輪相嚙合

5、一樣，其傳動(dòng)比；同時(shí)刀具還沿著齒坯的軸向作切削運(yùn)動(dòng)，這樣所制得的齒輪，其齒廓就是刀具刀刃在各個(gè)位置的包絡(luò)線。今若有漸開線作為刀具齒廓，則其包絡(luò)線也為漸開線。由于在實(shí)際加工時(shí)，看不到刀刃在各個(gè)位置形成包絡(luò)線的過程，故通過齒輪范成儀來實(shí)現(xiàn)輪坯與刀具間的傳動(dòng)過程，并用鉛筆將刀具刀刃的各個(gè)位置記錄在繪圖紙上，這樣我們就能清楚地觀察到齒輪的范成過程。從而了解被加工齒輪的齒廓就是刀具齒廓在各個(gè)加工位置的包絡(luò)線。四、實(shí)驗(yàn)步驟1.熟悉范成儀結(jié)構(gòu)和使用方法。2.根據(jù)刀刃和毛坯的已知參數(shù)計(jì)算齒輪毛坯的頂圓、根圓、基圓直徑，并將它們和已知的分度圓直徑和孔徑分別畫在圖紙上，然后用剪刀剪出內(nèi)孔和頂圓外部多余的部分（保留

6、下來的圓比頂圓直徑略大23mm）。用以作為齒輪毛坯。3.把代表齒輪毛坯的圖紙放在圓盤上，對(duì)準(zhǔn)中心后用壓約板和螺母壓緊。4.調(diào)節(jié)刀具齒條的中心線與齒輪毛坯的分度圓相切，此即相當(dāng)于切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)的刀具安裝位置。5.開始“切齒“時(shí)，可將齒廓毛坯推至左（或右）端，然后每向另一端移動(dòng)一距離后，即在代表毛坯的圖紙上描下刀刃的位置，直到形成23個(gè)完整的齒形為止。6.檢查所“切制”的齒廓上有無根切現(xiàn)象。思考題：（1）什么是標(biāo)準(zhǔn)齒輪？（2）范成法加工漸開線齒輪時(shí)，什么情況下會(huì)發(fā)生根切？若要避免根切可采取措施？減速器結(jié)構(gòu)分析及拆裝實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解減速器的整體結(jié)構(gòu)及工作要求。2.了解減速器的箱體零件、軸、齒

7、輪等主要零件的結(jié)構(gòu)及加工工藝。3.了解減速器主要部件及整機(jī)的裝配工藝。4.了解齒輪、軸承的潤滑、冷卻及密封。5.通過自己動(dòng)手拆裝，了解軸承及軸上零件的調(diào)整、固定方法，及消除和防止零件間發(fā)生干涉的方法。6.了解拆裝工具與減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)間的關(guān)系，為課程設(shè)計(jì)做好前期準(zhǔn)備。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具、級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)減速器、活動(dòng)扳手、螺絲刀、木錘、鋼尺等工具。三、實(shí)驗(yàn)步驟（一）由指導(dǎo)教師對(duì)一臺(tái)減速器進(jìn)行拆裝演示，在拆裝過程中結(jié)合其它類型的減速器實(shí)物及掛圖進(jìn)行講解，講解的主要內(nèi)容為：1.減速器外部零件如：起吊裝置、定位銷、起蓋螺釘、油標(biāo)、油塞的作用、類型、用法等。2.以輸出軸為主講解軸的結(jié)構(gòu)形狀，軸上零件的周向及軸向定位和固定，軸承部分的結(jié)構(gòu)3.齒輪副及軸承的潤滑方式。4.設(shè)計(jì)減速器箱體結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)考慮的工藝方面的問題。（二）由同學(xué)自己進(jìn)行拆裝。仔細(xì)觀察研究（以輸出軸組件作為重點(diǎn)）并按大致的比例徒手繪下輸出軸組件的結(jié)構(gòu)草圖。拆裝次序1.拆卸箱體上蓋與底座之間的聯(lián)接螺栓及軸承蓋的固定螺釘（嵌入式軸承蓋則無此螺釘），取下兩個(gè)錐形定位銷。2.擰動(dòng)起動(dòng)螺釘使上蓋與底座分離，取下