機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末試卷答案

1、 學(xué)院 專業(yè)班級(jí) 年級(jí) 姓名 學(xué)號(hào) 一、填空（ 每小題5分，共40分）1、最小相位系統(tǒng)是指 。2、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，則其幅頻特性 。3、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為 。4、線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)在 作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。5、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點(diǎn)數(shù)有 個(gè)。 6、一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)，該系統(tǒng)可以看成 由 和 兩環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。7、控制系統(tǒng)的基本要求主要有： ， ， 。 8、系統(tǒng)輸出能夠以不同方式作用于系統(tǒng)，就稱為 。 二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，求 （15分）得分評(píng)卷人復(fù)查人三、已知單

2、位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)參數(shù)的取值范圍。（15分） 四、系統(tǒng)方框圖如右圖所示，要求超調(diào)量% = 16.3%，峰值時(shí)間t p = 1秒，求放大器放大倍數(shù)K 和反饋校正微分時(shí)間常數(shù)T。（15分）（ 提示：） 五、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求系統(tǒng)的幅值穿越頻率、相位穿越頻率、幅值裕度、相位裕度、并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（15分） 2010年秋季機(jī)械控制工程基礎(chǔ)試卷B答案一、填空（ 每小題5分，共40分）1、最小相位系統(tǒng)是指 系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)都位于S平面的右半平面 。2、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其幅頻特性 3、某系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，在輸入作用下，輸出穩(wěn)態(tài)分量的幅值為 3/4 。4、線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)在 諧波信號(hào) 作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。5、已知某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)都在左半S平面，其開環(huán)頻率特性曲線如圖1.5所示，則該系統(tǒng)位于右半S平面的極點(diǎn)數(shù)有 0 個(gè)。6、一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)，該系統(tǒng)可以看成 由 積分 和 慣性 兩環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。7、控制系統(tǒng)的基本要求主要有： 穩(wěn)定性 ， 快速性 ， 準(zhǔn)確性 。 8、系統(tǒng)輸出能夠以不同方式作用于系統(tǒng)，就稱為 反饋 。 第二題：（15分）第三題：（15分）閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 無論K取何值，閉環(huán)系統(tǒng)都不穩(wěn)