單片機課程設(shè)計出租車計價器就

1、河南理工大學單片機應(yīng)用與仿真訓(xùn)練設(shè)計報告基于單片機的由租車計價器的設(shè)計2012年7月1日摘要出租車已經(jīng)是城市交通的重要組成部分，從加強行業(yè)管理以及減少司機與 乘客的糾紛出發(fā)，具有良好性能的計價器對出租車司機和乘客來說都是很必要 的。而采用模擬電路和數(shù)字電路設(shè)計的計價器整體電路的規(guī)模較大，用到的器 件多，造成故障率高，難調(diào)試。而采用單片機進行的設(shè)計，相對來說功能強 大，用較少的硬件和適當?shù)能浖嗷ヅ浜峡梢院苋菀椎貙崿F(xiàn)設(shè)計要求，且靈活 性強，可以通過軟件編程來完成更多的附加功能。本設(shè)計的是一個基于單片機AT89S52的出租車自動計費設(shè)計，附有復(fù)位電路，時鐘電路，鍵盤電路等。復(fù)位電 路是單片機的初始

2、化操作，除了正常的初始化外，為擺脫困境，通過復(fù)位電路可以 重新開始。時鐘電路采用12MHz勺晶振，作為系統(tǒng)的時鐘源，具有較高的準確 性。在上電時四位共陰極 5461AS數(shù)碼管顯示最初的起步價，里程收費，等待時間收費三種 收費，通過按鍵可以調(diào)整起步價，里程收費，等待時間收費。通過按鍵模擬出租車的運行， 暫停，停止。在 5461As液晶上可以顯示運行的時間，運行時暫停的時間，通過計算可以得 出總共的費用和總的路程。在這里主要是以AT89S52單片機為核心控制器， P0 口接5461AS液晶顯示模塊，P1 口接按鍵的，通過按鍵輸入。第一章 概述 -1 -1.1 出租車計價器設(shè)計要求1-1.2 系統(tǒng)主

3、要功能1 -1.3 方案論證與比較 .1-第二章出租車計價系統(tǒng)的硬件設(shè)計 -3 -2.1 振蕩電路3-2.2 復(fù)位電路設(shè)計3-2.3 鍵盤接口電路42.4 顯示電路4-2.5 路程測量部分5-2.6 單片機各引腳功能說明62.7 5461As液晶的簡介7-第三章出租車計價系統(tǒng)的軟件設(shè)計 -10 -3.1 單片機資源使用 10-3.2 中斷子函數(shù)10-3.3 判鍵子函數(shù)113.4 顯小子程序 .12-3.5 總程序流程框圖 13-第四章PROTEU漱件仿真 -14 -4.1 PRoteu吩紹.144.2 調(diào)試與測試154.3 里程計價測試15-第五章 設(shè)計體會與小結(jié) -16 -參考文獻-17 -

4、附 錄 -18 -1 .源程序-18-2 .系統(tǒng)原理圖-24-第一章概述1.1出租車計價器設(shè)計要求設(shè)計一個出租車自動計費器，計費包括起步價、行車里程計費、二部分，用5461As液晶顯示總金額，運行時間，暫停時間，最大值為99.9元，起步價為5.0元，3Km之內(nèi)起步價計費，超過3Km增加2.0元（即1KM增力口 2.0元），用液晶顯示總里程，同時用液晶顯 示等待時間和運行花費時間。、計費功能費用的計算是按行駛里程收費。設(shè)起步價為5.00元。1、當里程3km時，按起價計算費用2、當里程3km時，每公里按 2.0元計費、顯示功能1、顯示行駛里程：用四位數(shù)字顯示，顯示方式為“XXXX，單位為kmo計程

5、范圍0-99km, 精確到1km=2、顯示等候時間：用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為"XX",單位為min。計時范圍0-59min , 精確到1min。3、顯示總費用：用四位數(shù)字顯示， 顯示方式為“XXX.X"，單位為元。計價范圍0-999.9 元，精確到0.1元。1.2 系統(tǒng)主要功能本出租車自動計費， 上電后顯示最初的起步價，里程計費單價，等待時間計費單價，通 過按鍵可以調(diào)節(jié)起步價，里程計費單價，等待時間計費單價。同時具有運行，暫停，停止等 狀態(tài)，可以顯示運行的時間，同時可以顯示暫停的時間，具有累加功能，暫停和運行時間在暫停和運行前一次的狀態(tài)上計時。出租車停止后能夠顯

6、示行駛的總費用。1.3 方案論證與比較方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用555定時芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時鐘脈沖信號， 采用計數(shù)芯片對脈沖盡心脈沖的計數(shù)和分頻，最后通過譯碼電路對數(shù)據(jù)進行譯碼，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案一如圖 1-1所示：等待信號時鐘脈沖公里脈沖計費脈沖計時，曹，譯碼數(shù)碼管顯示圖1-1方案一案二：采用EDA技術(shù)，根據(jù)層次化設(shè)計理論， 該設(shè)計問題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計量模塊、譯碼和動態(tài)掃描顯示模塊，其系統(tǒng)框圖如圖1-2所示：圖1-2方案二方案三：采用 MC眼術(shù)，通過單片機作為主控器，利用1602字符液晶作為顯示電路

7、，采用外部晶振作為時鐘脈沖，通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案三的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對于數(shù)字電路比較熟悉，成本又不高。方案圖如圖1-3所示：電源電路口 按鍵電路口傳感電路口VVV圖1-3方案三方案總結(jié)：通過各個方案的比較，本次采用方案三，不但控制簡單，而且成本低廉，設(shè) 計電路簡單。第二章 出租車計價系統(tǒng)的硬件設(shè)計2.1 振蕩電路單片機內(nèi)部有一個高增益、反相放大器，其輸入端為芯片引腳XTAL1,其輸出端為引腳XTAL2通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取33pF）。這樣就構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。振蕩電路脈沖經(jīng)過二分頻后作為系統(tǒng)的時鐘信號，再在二分頻的基礎(chǔ)上三

8、分頻產(chǎn)生 ALE信號，此時得到的信號時機器周期信號。振蕩電路如圖 2-1所示：2.2 復(fù)位電路設(shè)計復(fù)位操作有兩種基本形式：一種是上電復(fù)位，另一種是按鍵復(fù)位。按鍵復(fù)位 具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的 RESETS,電源VCCS電阻R1、 R2分壓，在RESE,產(chǎn)生一個復(fù)位高電平。上電復(fù)位電路要求接通電源后，通 過外部電容充電來實現(xiàn)單片機自動復(fù)位操作。上電瞬間RESEE I腳獲得高電平，隨著電容的充電，RERS引腳的高電平將逐漸下降。RERSTH腳的高電平只要能 保持足夠的時間（2個機器周期），單片機就可以進行復(fù)位操作。按鍵復(fù)位電路 圖如圖2-2所示。VCC-A，R1ik.vTE>

9、;圖2-2 AT89C52引腳配置2.3 鍵盤接口電路獨立式鍵盤：獨立式鍵盤中，每個按鍵占用一根I/O 口線，每個按鍵電路相對獨立。I/O 口通過按鍵與地相連，I/O 口有上拉電阻，無鍵按下時，引腳端為高電平，有鍵按下時，引 腳電平被拉低。I/O 口內(nèi)部有上拉電阻時，外部可不接上拉電阻。鍵盤接口電路如圖2-3所示：圖2-3鍵盤接口電路2.4 顯示電路對于現(xiàn)實電路我們可以采用數(shù)碼管，也可以采用液晶顯示，液晶又分字符型和點陣型，我們使用的液晶是字符型液晶，并且?guī)ё址麕斓模?不需要查找代碼。英文字符就可。液晶電路使用時，如果發(fā)現(xiàn)液晶不亮可以調(diào)節(jié)連接液晶的點位器，改變液晶的亮度。顯示電路如圖2-4所示

10、：PDSACn PD.1MD1pgQ FD.WACt ,口目歡區(qū) 口后慎Efi PQL7慎 PTFZalM FZ2TA1Q FZjrAIM N*g FZJVAta FZJ&AH 股了雌筠圖2-4數(shù)碼管封裝圖及數(shù)據(jù)線與數(shù)碼管管腳關(guān)系2.5 路程測量部分+5 V74LSJ174LSH圖2-5路程測量電路出租車中需要一個能準確獲得車輪轉(zhuǎn)動即路量信號的裝置，以得到標準的脈 沖信號送入單片機的定時/計數(shù)器T1即P3. 5弓I腳，利用單片機的T1的計數(shù) 功能完成100次的計數(shù)后產(chǎn)生一中斷來完成路程的測量。（設(shè)車輪周長為1 m , 則霍爾傳感器每產(chǎn)生100個脈沖便表示車已行程0.1 km,根據(jù)際情況

11、在程序中 進行設(shè)置）。汽車聯(lián)軸器按圓周間隔嵌入磁鋼，用霍傳感器集成芯片A44E測并 輸出脈沖，其工作原理如圖4所示，霍爾傳感器集成芯片A44E有信號轉(zhuǎn)換、電壓 放大、等功能，為增加其抗干擾的能力，經(jīng)過74L S14對信號整形后再通過光偶 送入P3. 5引腳。2.6 單片機各引腳功能說明AT89S52電路圖如圖2-6所示：VCC供電電壓。GND接地。P0 口： P0 口為一個8位漏級開路雙向I/O 口，每 腳可吸收8TTL門流。當P1 口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能 夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在FIASH編 程時，P0 口作為原碼輸入口， 當

12、FIASH 進行 圖2-6校驗時，P0輸出原碼，此時 P0外部必須被拉高。 圖 2-6 AT89S52P1 口： P1 口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向I/O 口，P1 口緩沖器能接 收輸出4TTL門電流。P1 口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1 口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 在FLASH®程和校驗時，P1 口作為第八位地址接 收。P2 口 ： P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口，P2 口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電 流，當P2 口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電 阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳

13、被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi) 部上拉的緣故。P2 口當用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2 口輸(T2) P1CC (T2 EX)戶1 1 匚 P1.2C P1.3IZ P1 4匚 制口即P1 5C 制由5 P1 £匚 (SCK) P1 7C RSTC (RXD) P3 0C (TXD) P3 1 匚 iIRTD) P3 2C (INTi) P3.3C(TO) P3.4 匚(T1)內(nèi)$匚 d麗j P3fiZ (RD) P3. 7 匚 XTAL2C XTAL1 E GNDC40融383736若 M333231W 兇2327262524212221FO 1

14、 23456789® .1. 2 3 4-5 6. 78 -y 1 1 11111 1 1 2 vcc P&0 (ADA PO. 1 (AD1 P0.2 £.AD2 PQ.3 (AD3) P0.4 JAD4) P*5 (AD5 P0.5 EAD61 P£7 AD 門 EAAPP ALErtPRSG PEER P27 (Al 5) PZ.6 (A14) P2.5 (A13) P2.4 (Al 2J P2.3 (A11) Zl P2.2 £A1D> P2.1 (A9) P20 網(wǎng)出地址的高八位。在給出地址“ 1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部

15、八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2 口在FLASH 編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號P3 口： P3 口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O 口，可接收輸出4個TTL 門電流。當P3 口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸 入，由于外部下拉為低電平，P3 口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3 口也可作為AT89S52的一些特殊功能口， P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收 一些控制信號。RST復(fù)位輸入。當振蕩器復(fù)位器件時，要保持 RST腳兩個機器周期的高電 平時間。ALE/PROG當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電

16、平用于鎖存地址的 地位字節(jié)。在FLASH®程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時， ALE端以不 變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時， 將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EK址上置0。此時，ALE 只有在執(zhí)行MOVX MOV的令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果 微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個 機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PS

17、EN信 號將不出現(xiàn)。/EA/VPP:當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH, 不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在 FLASHS程期間，此引腳也用于 施加12V編程電源（VPP。XTAL1反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2來自反向振蕩器的輸出。2.7 5461AS液晶的簡介5461As共陰四位數(shù)碼管主要技術(shù)參數(shù)如表2-1所示:顯示容量：16*2個字符芯片工作電壓：4.5 5.5V工作電流：2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓：5.0V字符尺寸：2.95*4.

18、35 (W*H mm表2-1 5461AS共陰四位數(shù)碼管主要技術(shù)參數(shù)接口信號說明如圖 2-6所示: 0S CD cd O.LJ：O.D DP©回©叵I臼A5461AH網(wǎng)屈共陰數(shù)碼管實物引腳圖圖2-5 5461As共陰四位數(shù)碼管接口信號說明控制器接口說明（HD44780及兼容芯片）1、基本操作時序輸出：D0- D7= 犬態(tài)字輸出：無a 讀狀態(tài)：輸入： Rs=L, Rw=H, E=Hb 寫指令：輸入： Rs=L, Rw=L, D0 D7=旨令碼E二高脈沖C 讀數(shù)據(jù)：輸入： Rs=H, Rw=L, E=H輸出：D0- 口7曝據(jù)d 寫數(shù)據(jù)：輸入： Rs=H, Rw=L, D0D7至

19、據(jù)輸出：無E=高脈沖狀態(tài)字說明如表 2-2所示:STA7STA6STA5STA4STA3STA2STA1STA0D7D6D5D4D3D2D1D0表2-2狀態(tài)字說明（a）STA0-6當前數(shù)據(jù)地址指針的數(shù)值STA7讀寫操作使能1 :禁止 0 :允許表2-3狀態(tài)字說明（b）注：對控制器進行讀寫操作之前，都必須進行讀寫檢測，確保STA7為0RA例址映射圖控制器內(nèi)部帶有80*8位的RAM暖沖區(qū)，對應(yīng)關(guān)系如下圖 2-5所示：表2-4 RAM地址映射圖 LCD16字*2行0000000000000000120123456789ABCDEF074444444444444444560123456789ABCDE

20、F07顯示模式設(shè)置如表 2-5所示:指令碼功能00111000設(shè)置16*2顯示，5*7點陣，8位數(shù)據(jù)接口表2-5顯示模式設(shè)置顯示開關(guān)及光標設(shè)置如表2-6所示:指令碼功能00001DCBD=1開顯示；D=0 關(guān)顯示C=1顯小九標， C=0不立小九標B=1光標閃爍；B=0光標不顯示000001NSN=1當讀或?qū)懸粋€字符后地址指針加一，且 光標加一N=0當讀或?qū)懸粋€子后地址指針減一,且光 標減一S=1當寫一個字符后，整屏顯示左移（N=1）或 右移（N=0）,以得到光標不移動而屏幕移動 的效果S=0當寫一個字符，整屏顯木/、移動表2-4顯示開關(guān)及光標設(shè)置數(shù)據(jù)控制80字節(jié)RAM控制器內(nèi)部沒有一個數(shù)據(jù)地址

21、指針，用戶可通過它們來訪問內(nèi)部的全部第三章出租車計價系統(tǒng)的軟件設(shè)計3.1 單片機資源使用在本次設(shè)計中像電路鍵盤用到了P1 口，其中P1.0到P1.4 口作為鍵盤的輸入，直流電機電路的控制線用了P2 口線，P3.0、P3.1、P3.2分別為led信號控制腳。顯示電路用到了 P0和P2 口，P0 口為液晶的數(shù)據(jù)口。3.2 中斷子函數(shù)對于中斷程序，只要定時器計數(shù)滿就會產(chǎn)生中斷50ms中斷一次，共計20次，秒鐘加1,秒鐘計滿再分鐘加，當分鐘加到99時全部清零。以下是中斷子函數(shù)的流程圖如圖3-1所示:圖3-1中斷子程序流程圖3.3 判鍵子函數(shù)對于獨立式鍵盤判鍵， 首先看有鍵按下不， 如果有鍵按下則延時一

22、會兒，在判斷是否真的有鍵按下，如果確實有鍵按下，在判鍵釋放，最后執(zhí)行鍵功能程序。判鍵子函數(shù)的流程框3.4顯小子程序圖3-2判鍵子程序流程圖1602液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫，它可以寫兩行的字符，同時每行可以寫40個字符，在寫顯示程序的時候，我們先寫命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫數(shù)據(jù)，在每寫一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。液晶顯示程序流程圖如圖3-3所示：圖3-3顯示子程序流程圖3.5總程序流程框圖（開始） 故需初始化定時器初始化調(diào)鍵打摘程序圖3-4整體程序流程圖第四章proteus軟件仿真4.1 Proteus 介紹Proteus軟件是來自英國 Labcenter electron

23、ics 公司的EDAX具軟件，它組合了高級原理布圖、混合模式 SPICE仿真,PCB設(shè)計以及自動布線來實現(xiàn)一個完整的電子設(shè)計系統(tǒng)。此系統(tǒng)受益于15年來的持續(xù)開發(fā)，被電子世界在其對PCB設(shè)計系統(tǒng)的比較文章中評為最好產(chǎn)品一" The Route to PCB CAD "。Proteus產(chǎn)品系列也包含了我們革命性的VSM術(shù),用戶甚至可以實時采用用戶可以對基于微控制器的設(shè)計連同所有的周圍電子器件一起仿真。諸如LED/LCD鍵盤、RS232終端等動態(tài)外設(shè)模型來對設(shè)計進行交互仿真。其功能模塊：一個易用而又功能強大的ISIS原理布圖工具；PROSPICE1合模型SPICE仿真；ARES

24、PC股計。PROSPICE仿真器的一個擴展 PROTEUS VS便于包括所有相關(guān) 的器件的基于微處理器設(shè)計的協(xié)同仿真。此外，還可以結(jié)合微控制器軟件使用動態(tài)的鍵盤，開關(guān)，按鈕，LEDs甚至LCD顯示CPU莫型。支持許多通用的微控制器 ，如PIC, AVR HC11 以及8051。最新支持ARM交互的裝置模型包括：LED和LCD顯示，RS232終端，通用鍵盤，I2C, SPI器件。強大的調(diào)試工具，包括寄存器和存儲器，斷點和單步模式。IAR C-SPY和Keil uVision2 等開發(fā)工具的源層調(diào)試。應(yīng)用特殊模型的DLL界面-提供有關(guān)元件庫的全部文件。4.2 調(diào)試與測試采用KeilC51編譯器進行

25、源程序編譯及仿真調(diào)試，同時進行硬件電路板的 設(shè)計制作。硬件電路制作完畢，用萬用表檢測有無短路開路等現(xiàn)象， 確定硬件電 路沒有問題后，用仿真頭與硬件電路相連，運行程序進行調(diào)試。若調(diào)試不成功，則可再單獨調(diào)試程序和硬件電路。程序用軟件仿真運行， 硬件電路再次檢查有無焊錯，或者元件與插座接觸不良等方面問題； 確認均無問 題后，再次把軟件和硬件聯(lián)機調(diào)試，直至功能正常。把程序燒錄進單片機 STC89C5站束調(diào)試。4.3 里程計價測試由于實驗條件的限制，我們采用霍爾傳感器產(chǎn)生外部中斷，設(shè)定中斷間隔 為10ms假定1500個脈沖為1公里，則此時車速為1km/h=5圈/S。整個系統(tǒng)以 此為基礎(chǔ)，通過計費程序完成

26、中金額的計算。 表4.1的測試條件是：假設(shè)單程的 單價是2元，起步價為5元（包含3公里），分別不公里程測試得數(shù)據(jù)如表：4km6km7km9km總理論7兀11兀13兀17兀金實 際7元11元13元17元額行駛里程理 論4km6km7km9km實 際4km6km7km9km表4.1實際金額和里程數(shù)表4.2的測試條件是：假設(shè)在單程運行中的單價2元的情況下行駛了 6km 進行中途等待，分別等待不同的時間（每 5分鐘相當于增加1公里），起步價為 5元（包含3kmj）。5min10min15min20min總金理 論13元15元17元19元實 際13元15元17元19元額表4.2總金額對比第五章設(shè)計體會與

27、小結(jié)出租車計費器系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)全部完成，能按預(yù)期的效果進行模擬汽車啟動，停止,暫停等功能并能夠通過 LCD顯示車費數(shù)目。本款出租車計價器包括單價輸出、單價調(diào)整、顯示當前的系統(tǒng)時間等功能。 另外，多功能出租車計價器還具有性能可靠、電路簡單、成本低、 實用性強等特點，加上經(jīng)過優(yōu)化的程序，使其有很高的智能化水平。一個月來，經(jīng)過自己努力，基本上完成了設(shè)計要求的內(nèi)容，在系統(tǒng)可行性分析、原理圖設(shè)計等方面都作了許多實際工作，取得了一些成績，同時也遇到了一些問題，存在一些不足。經(jīng)過這一個月的學習， 我覺得自己不論是在理論知識方面還是在動手能力方面都有了不 小的進步，自己從中受益匪淺。這次設(shè)計很好的把以前學到的

28、理論知識應(yīng)用于實踐，使我認識到理論知識與實踐之間有一定的差距，只有通過不斷的努力學習和實踐才能很好的把理論知識應(yīng)用到實踐當中，也只有通過不斷的實踐才能對理論知識的理解。通過這次設(shè)計不僅學會了如何去查找相關(guān)資料，更重要的是通過查找資料和翻閱書籍 學到了不少知識，擴大了知識面，提高了知識水平。 經(jīng)過單元設(shè)計和系統(tǒng)設(shè)計鞏固了以前所 學的專業(yè)知識，自己真正認識到理論聯(lián)系實際的重要性，為以后的學習和工作提供了很多有價值的經(jīng)驗。通過這次設(shè)計不僅增強了自己的動腦能力和動手能力，也提高了我思考問題、 分析問題、解決問題的能力，更重要的是學會用工程化的思想來解決問題。這在以前的學習過程中是不曾學到的。這次設(shè)計是

29、我認真認識到完整、嚴謹、科學分析問題、解決問題的思想是多么的重要， 只有擁有了科學的態(tài)度才能設(shè)計出有用的產(chǎn)品。另外通過本次設(shè)計，是我認識到自己理論知識的應(yīng)用能力有很大的欠缺，需要在以后的學習中進一步提高。參考文獻1 .李廣弟，朱月秀，冷祖祁.單片機基礎(chǔ)M.第3版.北京航空航天大學出版社，20072 .李華.MCS-51系列單片機實用接口技術(shù)M.北京航空航天大學出版社，19963 .李群芳，肖看.單片機原理接口與應(yīng)用.北京：清華大學出版社，20054 .朱承高.電工及電子技術(shù)手冊M.北京：高等教育出版社，19905 .高峰.單片微型應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及實用技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，20046 .胡輝

30、，單片機原理及應(yīng)用設(shè)計一21世紀高等院校規(guī)劃教材M,水利水電出版社，2005.77 .劉守義，單片機應(yīng)用技術(shù)M,西安：西安電子科技大學出版社，1996一.源程序#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar qianwei,baiwei,shiwei,gewei; /顯示數(shù)據(jù)各個位置數(shù)字的臨時變量char Ied_seg_code10=0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f;/段碼表小0-9uint tt,aa,pul

31、se,distance,cost,danjia,wait,way;/ 定義路程、價錢、等待時間及一些全局的變量等；uchar dengdai,second,minute;/按鍵的定義，所有按鍵按下去為低電平sbit key0=P1A0；/清零sbit key1=P1Al；/切換路程與等待時間sbit key2=P1A2;/單程還是往返設(shè)置sbit key3=P1A3;/暫停按鈕sbit led1=P1A4;/指示sbit led2=P1A5;sbit led3=P1A6;sbit led4=P1A7；bit key1_flag;/由于按鍵會自動復(fù)位，這個為標志位bit key2_flag;bi

32、t key3_flag;bit flag;/初始化函數(shù) void initial_data(void)distance=0;cost=0;second=0;minute=0;way=0;單程or往返，接指示燈; 暫停，接指示燈；key1_flag=1； /key2_flag=0; /key3_flag=1； flag=0;pulse=0;dengdai=0;led1=1;led2=1;led3=1;led4=1;/雙程指示/暫停指示/堵車指不/等待時間切換標志/暫停程序void zanting(void)if(key3_flag)EX0=0;TR0=0;/關(guān)閉中斷定時器elseEX0=1;TR

33、0=1; key3_flag=!key3_flag;/計算數(shù)據(jù)處理void jisuan()if(pulse<=180)distance=pulse/6+way/3000;cost=50;/60 角danjia=20;/單程價格if(key2_flag) danjia=15; / 往返價格if(pulse>180)distance=pulse/6+way/3000;cost=danjia*(distance-30)/10+50;wait=minute*100+second;/顯示的輔助程序，分離一個數(shù)的各個數(shù)字 void fenli(uint temp)/數(shù)據(jù)的分離處理if(tem

34、p>9999) temp=9999;qianwei=temp/1000;baiwei=temp/100%10;shiwei=temp%100/10;gewei=temp%10;/延時約1ms,數(shù)碼管顯示時使用void diplay_delay(void)uchar i;for(i=0;i<240;i+);/顯示程序；void led_show()/-顯示路程或者等待時間-if(key1_flag) fenli(distance);else fenli(wait);P2=0xfe;P0=led_seg_codegewei;diplay_delay();P2=0xfd;if(key1_

35、flag) P0=led_seg_codeshiwei|0x80; /如果是路程，點亮小數(shù)點兒else P0=led_seg_codeshiwei; /如果是時間，不需要點亮小數(shù)點兒diplay_delay(); P2=0xfb; if(key1_flag) P0=led_seg_codebaiwei;else P0=led_seg_codebaiwei|0x80;diplay_delay();P2=0xfb7;P0=led_seg_codeqianwei;diplay_delay();/顯示價格-fenli(cost);P2=0xef;P0=led_seg_codegewei;diplay_delay();P2=0xdf;P0=led_seg_codeshiwei|