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文檔簡介

1、MC_Home指令名稱：回原點指令功能：使軸歸位，設(shè)置參考點，用來將軸坐標與實際的物理驅(qū)動器位置進行匹配。使用要點：軸做絕對位置定位前一定要觸發(fā)MC_Home指令。注意部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。Position： 位置值· Mode = 1時：對當前軸位置的修正值· Mode = 0,2,3時：軸的絕對位置值Mode： 回原點模式值· Mode = 0：絕對式直接回零點，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值· Mode = 1：相對式直接回零點，軸的位置值等于當前軸位置 + 參數(shù)“Position”的值&

2、#183; Mode = 2：被動回零點，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值· Mode = 3：主動回零點，軸的位置值為參數(shù)“Position”的值下面詳細介紹模式0和模式1.Mode = 0絕對式直接回原點以下圖為例進行說明。該模式下的MC_Home指令觸發(fā)后軸并不運行，也不會去尋找原點開關(guān)。指令執(zhí)行后的結(jié)果是：軸的坐標值更直接新成新的坐標，新的坐標值就是MC_Home指令的“Position”管腳的數(shù)值。例子中，“Position”=0.0mm，則軸的當前坐標值也就更新成了0.0mm。該坐標值屬于“絕對”坐標值，也就是相當于軸已經(jīng)建立了絕對坐標系，可以進行絕對運動。優(yōu)點M

3、C_Home的該模式可以讓用戶在沒有原點開關(guān)的情況下，進行絕對運動操作。Mode = 1相對式直接回原點與Mode = 0相同，以該模式觸發(fā)MC_Home指令后軸并不運行，只是更新軸的當前位置值。更新的方式與Mode = 0不同，而是在軸原來坐標值的基礎(chǔ)上加上“Position”數(shù)值后得到的坐標值作為軸當前位置的新值。如下圖所示，指令MC_Home指令后，軸的位置值變成了210mm.，相應(yīng)的a和c點的坐標位置值也相應(yīng)更新成新值。Mode = 2和Mode = 3已在前面介紹過，這里不再贅述。注意用戶可以通過對變量 <軸名稱>.StatusBits.HomingDone = TRUE與運動

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