車輪定位與平衡檢測

1、車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位是指車輪靜態(tài)安裝后形成的一車輪定位是指車輪靜態(tài)安裝后形成的一組幾何角度與尺寸數(shù)值。組幾何角度與尺寸數(shù)值。汽車轉(zhuǎn)向系、車軸、車架技術(shù)狀況不良，汽車轉(zhuǎn)向系、車軸、車架技術(shù)狀況不良，車輪定位會失準(zhǔn)，影響汽車的操縱性、行駛車輪定位會失準(zhǔn)，影響汽車的操縱性、行駛阻力變大、輪胎異常磨損。應(yīng)適時做車輪定阻力變大、輪胎異常磨損。應(yīng)適時做車輪定位檢測，根據(jù)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。位檢測，根據(jù)結(jié)果進(jìn)行調(diào)整。車輪定位與平衡檢測一、車輪定位診斷參數(shù)一、車輪定位診斷參數(shù)前輪前束值角前輪前束值角( (前輪束角前張角前輪束角前張角) )、前輪外傾角、前輪外傾角主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角主銷后傾

2、角、主銷內(nèi)傾角后輪前束值角后輪前束值角( (后輪前束角前張角后輪前束角前張角) )、后輪外傾、后輪外傾角角輪距、軸距輪距、軸距轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向2020前張角前張角推力角推力角車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測推力角并非設(shè)計參數(shù)，而是一種故障狀態(tài)參數(shù)。后軸變形。后軸中心對稱線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測二、車輪定位檢測二、車輪定位檢測 ( (靜態(tài)檢測靜態(tài)檢測) ) 車輪定位的靜態(tài)檢測法，是在汽車靜止車輪定位的靜態(tài)檢測法，是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車

3、輪定位間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度或尺寸的測測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度或尺寸的測量。量。車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測（1 1）車輪外傾角：直接測量）車輪外傾角：直接測量車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測(2)(2)主銷后傾角的檢測：間接測量主銷后傾角的檢測：間接測量車輪定位與平衡檢測(3)(3)主銷內(nèi)傾角的檢測：間接測量主銷內(nèi)傾角的檢測：間接測量車輪定位與平衡檢測由前后輪上的傳感器產(chǎn)生的八對光束組成一個封閉的四邊形，由前后輪上的傳感器產(chǎn)生的八對光束組成一

4、個封閉的四邊形，車輪轉(zhuǎn)動一定角度后，光束焦點位置發(fā)生變化，據(jù)此確定出定位參車輪轉(zhuǎn)動一定角度后，光束焦點位置發(fā)生變化，據(jù)此確定出定位參數(shù)。數(shù)。車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測四輪定位調(diào)整過程中，有時會遇到四輪定位調(diào)整過程中，有時會遇到很難將所有參數(shù)調(diào)至合格范圍，可能調(diào)很難將所有參數(shù)調(diào)至合格范圍，可能調(diào)車輪定位與平衡檢測三、車輪定位動態(tài)檢測三、車輪定位動態(tài)檢測- -車輪側(cè)滑量檢測車輪側(cè)滑量檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測1.1.側(cè)滑試驗臺的檢測原理側(cè)滑試驗臺的檢

5、測原理a.a.側(cè)滑板僅受到車輪外傾角的作用側(cè)滑板僅受到車輪外傾角的作用 具有外傾角的車輪在滑動板上滾動時，車輪有向外側(cè)滾具有外傾角的車輪在滑動板上滾動時，車輪有向外側(cè)滾動的趨勢，由于受到車橋的約束，車輪不可能向外移動，從動的趨勢，由于受到車橋的約束，車輪不可能向外移動，從而通過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑板向內(nèi)運(yùn)動。而通過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑板向內(nèi)運(yùn)動。O右前輪運(yùn)動形式類運(yùn)動形式類似于滾錐。似于滾錐。+Sa車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測b.b.側(cè)滑板僅受到車輪前束的作用側(cè)滑板僅受到車輪前束的作用 具有前束的車輪在滑動板上前進(jìn)時，具有前束的車輪在滑動板上前進(jìn)時，車輪有向內(nèi)滾動的

6、趨勢，但由于受到車橋的車輪有向內(nèi)滾動的趨勢，但由于受到車橋的約束，在實際前進(jìn)駛過側(cè)滑臺時，車輪不可約束，在實際前進(jìn)駛過側(cè)滑臺時，車輪不可能向內(nèi)移動，從而通過車輪與滑動板間的附能向內(nèi)移動，從而通過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑板向外側(cè)運(yùn)動。著作用帶動滑板向外側(cè)運(yùn)動。車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測C.C.側(cè)滑板受到車輪外傾和前束的同時作用側(cè)滑板受到車輪外傾和前束的同時作用 汽車轉(zhuǎn)向輪同時具有外傾角和前束汽車轉(zhuǎn)向輪同時具有外傾角和前束角，在前進(jìn)時外傾所引起的側(cè)滑分量與由前角，在前進(jìn)時外傾所引起的側(cè)滑分量與由前束所引起的側(cè)滑分量的方向相反。束所引起的側(cè)滑分量的方向相反。 檢測中若滑動板向外移動，

7、表明前束太檢測中若滑動板向外移動，表明前束太大或負(fù)外傾；若滑動板向內(nèi)移動，表明負(fù)前大或負(fù)外傾；若滑動板向內(nèi)移動，表明負(fù)前束或外傾太大；若滑動板不移動，表明前束束或外傾太大；若滑動板不移動，表明前束與外傾配合恰到好處。與外傾配合恰到好處。車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測2.2.汽車側(cè)滑檢驗臺結(jié)構(gòu)原理汽車側(cè)滑檢驗臺結(jié)構(gòu)原理側(cè)滑臺是使汽車在滑動板上駛過時，用側(cè)滑臺是使汽車在滑動板上駛過時，用測量滑動板左右移動量的方法來測量車輪滑測量滑動板左右移動量的方法來測量車輪滑移量的大小和方向，并判斷是否合格的一種移量的大小和方向，并判斷是否合格的一種檢測設(shè)備。檢測設(shè)備。側(cè)滑臺分單板式側(cè)滑臺和雙板式側(cè)滑臺。

8、側(cè)滑臺分單板式側(cè)滑臺和雙板式側(cè)滑臺。車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測單板式側(cè)滑試驗臺側(cè)滑量檢測原理單板式側(cè)滑試驗臺側(cè)滑量檢測原理車輪定位與平衡檢測 3.3.診斷標(biāo)準(zhǔn)診斷標(biāo)準(zhǔn) 獨立懸架和非獨立懸架的要求不一樣。獨立懸架和非獨立懸架的要求不一樣。 GB7258GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件規(guī)定：規(guī)定： 汽車車輪定位應(yīng)符合該車有關(guān)技術(shù)條件。車輪汽車車輪定位應(yīng)符合該車有關(guān)技術(shù)條件。車輪定位值應(yīng)在產(chǎn)品使用說明書中標(biāo)明。定位值應(yīng)在產(chǎn)品使用說明書中標(biāo)明。 對前軸采用非獨立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪橫向?qū)η拜S采用非獨立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪橫向滑移量，用側(cè)滑臺檢測時側(cè)滑量值應(yīng)在滑移量，用

9、側(cè)滑臺檢測時側(cè)滑量值應(yīng)在5m/km5m/km之之間。規(guī)定側(cè)滑量方向為外正內(nèi)負(fù)。間。規(guī)定側(cè)滑量方向為外正內(nèi)負(fù)。車輪定位與平衡檢測4.4.故障診斷故障診斷車輪外傾角和前束值均合格時，側(cè)滑量車輪外傾角和前束值均合格時，側(cè)滑量合格；反之，當(dāng)側(cè)滑量合格時，卻不一定保合格；反之，當(dāng)側(cè)滑量合格時，卻不一定保證外傾和前束都合格。證外傾和前束都合格。車輪側(cè)滑檢測的是車輪前束和車輪外傾車輪側(cè)滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的綜合作用，與輪胎的異常磨損、車輛行駛的綜合作用，與輪胎的異常磨損、車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性有密切的關(guān)系。的穩(wěn)定性和安全性有密切的關(guān)系。車輪定位與平衡檢測在檢測中如果是向外滑超標(biāo)，表明前束在檢測中如

10、果是向外滑超標(biāo)，表明前束過大；如果向內(nèi)滑超標(biāo)，表明前束過小。過大；如果向內(nèi)滑超標(biāo)，表明前束過小。需要強(qiáng)調(diào)的是側(cè)滑檢測的是車輪前束和需要強(qiáng)調(diào)的是側(cè)滑檢測的是車輪前束和車輪外傾的綜合作用，絕大多數(shù)情況下側(cè)滑車輪外傾的綜合作用，絕大多數(shù)情況下側(cè)滑不合格都可以通過前束調(diào)整來解決，但側(cè)滑不合格都可以通過前束調(diào)整來解決，但側(cè)滑合格并不一定說明車輪定位符合設(shè)計要求，合格并不一定說明車輪定位符合設(shè)計要求，為了保障行車安全應(yīng)建議通過系統(tǒng)定位調(diào)整為了保障行車安全應(yīng)建議通過系統(tǒng)定位調(diào)整來解決側(cè)滑不合格問題。來解決側(cè)滑不合格問題。車輪定位與平衡檢測后軸彎曲變形后軸彎曲變形輪轂軸承松曠輪轂軸承松曠車輪定位與平衡檢測隨著

11、道路質(zhì)量的提高和汽車技術(shù)的進(jìn)步，隨著道路質(zhì)量的提高和汽車技術(shù)的進(jìn)步，汽車行駛速度越來越快，因此對車輪平衡要汽車行駛速度越來越快，因此對車輪平衡要求越來越嚴(yán)格。如果車輪不平衡求越來越嚴(yán)格。如果車輪不平衡, ,則在其高速則在其高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量將引起車輪上下跳動、運(yùn)轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量將引起車輪上下跳動、振擺和方向盤抖動，振擺和方向盤抖動， 相當(dāng)于路面不平相當(dāng)于路面不平 不僅不僅影響汽車行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)影響汽車行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，使車輛難以控制；而且也影響汽車行定性，使車輛難以控制；而且也影響汽車行駛安全性，還會加劇輪胎及有關(guān)機(jī)件（減振駛安全性，還會加劇輪胎及有關(guān)機(jī)件

12、（減振器、轉(zhuǎn)向零件）磨損和沖擊，縮短汽車使用器、轉(zhuǎn)向零件）磨損和沖擊，縮短汽車使用壽命，增加汽車運(yùn)輸成本。因此，車輛平衡壽命，增加汽車運(yùn)輸成本。因此，車輛平衡檢測越來越引起人們的重視。平衡輪胎將避檢測越來越引起人們的重視。平衡輪胎將避免由此帶來的不利影響及其造成的損失。免由此帶來的不利影響及其造成的損失。車輪定位與平衡檢測一、車輪不平衡基本知識一、車輪不平衡基本知識1.1.車輪靜不平衡與靜平衡車輪靜不平衡與靜平衡車輪質(zhì)心與車輪回轉(zhuǎn)中心不重合而造成的車輪不平車輪質(zhì)心與車輪回轉(zhuǎn)中心不重合而造成的車輪不平衡。衡。 FFvF=mrF=mr2 2mm不平衡點的質(zhì)量；不平衡點的質(zhì)量；車輪旋轉(zhuǎn)角速度，車輪旋

13、轉(zhuǎn)角速度，=2=2n n；nn車輪轉(zhuǎn)速；車輪轉(zhuǎn)速；rr不平衡點質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn)不平衡點質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離。中心的距離。Fh車輪定位與平衡檢測2.2.車輪動不平衡與動平衡車輪動不平衡與動平衡車輪質(zhì)量分布相對車輪縱向中心平面對稱，稱為車輪質(zhì)量分布相對車輪縱向中心平面對稱，稱為車輪動平衡。車輪質(zhì)量分布相對車輪縱向中心平車輪動平衡。車輪質(zhì)量分布相對車輪縱向中心平面不對稱而造成的車輪不平衡，稱為車輪動不平面不對稱而造成的車輪不平衡，稱為車輪動不平衡。靜平衡車輪，不一定動平衡。動平衡車輪一衡。靜平衡車輪，不一定動平衡。動平衡車輪一定靜平衡。薄件定靜平衡。薄件/ /厚件厚件m1am2boMm1m2m1a

14、m2bom1am2bm2車輪靜平衡但動不平衡車輪動平衡車輪定位與平衡檢測二、車輪不平衡危害二、車輪不平衡危害方向盤抖振、車身抖振。方向盤抖振、車身抖振。影響汽車的舒適性、操縱穩(wěn)定性、行駛安全性。影響汽車的舒適性、操縱穩(wěn)定性、行駛安全性。 車輪定位與平衡檢測三、車輪平衡機(jī)檢測原理三、車輪平衡機(jī)檢測原理平衡目的在于確定不平衡量值及其相位。平衡目的在于確定不平衡量值及其相位。靜平衡：轉(zhuǎn)向節(jié)下、懸掛下臂，上下振動靜平衡：轉(zhuǎn)向節(jié)下、懸掛下臂，上下振動動平衡：制動底板，橫向振動動平衡：制動底板，橫向振動車輪定位與平衡檢測假設(shè)不平衡量假設(shè)不平衡量m m分別為分別為m1m1、m2m2兩部分，兩部分，集中在輪輞

15、邊緣處，旋轉(zhuǎn)時形成兩個離集中在輪輞邊緣處，旋轉(zhuǎn)時形成兩個離心力，心力，F(xiàn)1F1、F2F2為這兩個離心力在傳感器為這兩個離心力在傳感器平面上的投影。平面上的投影。 F1F1、F2F2不僅形成不平衡不僅形成不平衡力，還要形成不平衡力矩，因而，車輪力，還要形成不平衡力矩，因而，車輪平衡機(jī)必須設(shè)置兩個相互垂直的傳感器平衡機(jī)必須設(shè)置兩個相互垂直的傳感器A A和和B B以采集支反力以采集支反力f fA A、f fB B，建立系統(tǒng)力學(xué)平，建立系統(tǒng)力學(xué)平衡方程式，以求取衡方程式，以求取F1F1和和F2F2，從而計算不，從而計算不平衡量平衡量m1m1和和m2m2。（多種方案）。（多種方案）車輪定位與平衡檢測BA

16、DabcF1F2車輪定位與平衡檢測 x=0 f x=0 fB B=F=F1 1+F+F2 2 M M0 0=0 f=0 fA A a= Fa= F1 1 （b+cb+c）+F+F2 2 c c解出解出F F1 1和和F F2 2為：為： F F1 1= =（ f fA A a- fa- fB B c c）/b/b F F2 2=f=fB B（b+b+ c c）- f- fA A a/ba/b m m1 1=F=F1 1/ /2 2r r ； m m2 2=F=F2 2/ /2 2r r 車輪定位與平衡檢測四、車輪平衡機(jī)分類四、車輪平衡機(jī)分類按功能分：車輪靜平衡機(jī)和車輪動平衡按功能分：車輪靜平衡

17、機(jī)和車輪動平衡機(jī)機(jī)按測量方式分：就車式車輪平衡機(jī)和離按測量方式分：就車式車輪平衡機(jī)和離車式車輪平衡機(jī)。離車式車輪平衡機(jī)分車式車輪平衡機(jī)。離車式車輪平衡機(jī)分為臥式平衡機(jī)和立式平衡機(jī)。為臥式平衡機(jī)和立式平衡機(jī)。按轉(zhuǎn)軸支承形式分：軟式車輪平衡機(jī)和按轉(zhuǎn)軸支承形式分：軟式車輪平衡機(jī)和硬式車輪平衡機(jī)硬式車輪平衡機(jī)車輪定位與平衡檢測五、車輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu)五、車輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu)離車式車輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu)：驅(qū)動裝置（電離車式車輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu)：驅(qū)動裝置（電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)）、轉(zhuǎn)軸與支承裝置動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)）、轉(zhuǎn)軸與支承裝置（軸承）、裝卡裝置（錐體、快速螺（軸承）、裝卡裝置（錐體、快速螺母）、測量裝置（傳感器、卡尺）、顯母）、測量裝置

18、（傳感器、卡尺）、顯示與控制裝置、制動裝置、機(jī)箱、防護(hù)示與控制裝置、制動裝置、機(jī)箱、防護(hù)罩罩就車式車輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu)：（自學(xué)內(nèi)容）就車式車輪平衡機(jī)結(jié)構(gòu)：（自學(xué)內(nèi)容）車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測車輪定位與平衡檢測幾點重要說明：幾點重要說明：1)1)平衡重：車輪平衡機(jī)平衡重也稱配重。目前通常平衡重：車輪平衡機(jī)平衡重也稱配重。目前通常使用兩種形式，即卡夾式配重和粘貼式配重。使用兩種形式，即卡夾式配重和粘貼式配重。2)2)就車式不平衡機(jī)支架和離車式不平衡機(jī)主軸固定就車式不平衡機(jī)支架和離車式不平衡機(jī)主軸固定裝置都裝有精密的易碎的壓電晶體傳感器，因此嚴(yán)裝置都裝有精密的易碎的壓電晶體傳感器，因此嚴(yán)禁沖擊和敲打主軸或傳感器支架。禁沖擊和敲打主軸或傳感器支架。3)3)檢修平衡機(jī)時，傳感器固定螺栓不得任意松動。檢修平衡機(jī)時，傳感器固定螺栓不