圖形變換matlab

1、圖形變換原理：線框圖的變換以點(diǎn)變換作為基礎(chǔ)，將圖形一系列定點(diǎn)作幾何變換后，連接新的頂點(diǎn)系列即可實(shí)現(xiàn)新的圖形。因此，圖形變換即為點(diǎn)集的一、平移變換二維設(shè)點(diǎn)p（x，y）變換后的點(diǎn)為p（x，y）令X，Y軸方向的偏移量分別為l和m，則x=x+l ，y=y+m變換矩陣為T=三維設(shè)空間一點(diǎn)p為（x，y，z）平移一個(gè)新的位置為p（x，y，z）令X，Y，Z軸方向的偏移量分別為l，m和n其變換矩陣為T=二、旋轉(zhuǎn)變換二維設(shè)點(diǎn)p（x，y）繞原點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為負(fù)，逆時(shí)針為正）變換后的點(diǎn)為p（x，y）,x=xcosysiny=xsin+ycosT=，則變換矩陣T=。三維繞X軸方向旋轉(zhuǎn)，變換矩陣為T=繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)

2、，變換矩陣為T=繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)，變換矩陣為T=三、對(duì)稱變換二維與X軸對(duì)稱， T=，則變換矩陣T=。與Y軸對(duì)稱， T=，則變換矩陣T=。與原點(diǎn)對(duì)稱， T=，則變換矩陣T=。45度對(duì)稱， T=，則變換矩陣T=。三維與X軸對(duì)稱T=，變換矩陣為T=。與Y軸對(duì)稱T=，變換矩陣為T=。與Z軸對(duì)稱T=，變換矩陣為T=四、比例變換二維設(shè)a和d分別為X、Y軸方向的縮放比例系數(shù)即點(diǎn)P（x，y）變換后的點(diǎn)為p（x，y）x=axy=dyT=則變換矩陣T=。a=d=1；恒等變換，變換后點(diǎn)坐標(biāo)不變。a=d1：>1,等比例放大；<1等比例縮小。a d: 變形三維變換矩陣為T=s>1, 縮小；0<s<1,放大；s<0，對(duì)原點(diǎn)對(duì)稱比例變換五、錯(cuò)切變換錯(cuò)切用于描述圖形的扭曲、剪切后的形狀。二維x=x+cyy=yx=xy=y+bxT=，則變換矩陣T=。沿X軸錯(cuò)切，其變換就是沿X軸方向的錯(cuò)切，其中b=0，c0， T=，則變換矩陣T=。沿Y軸錯(cuò)切，其變換就是沿Y軸方向的錯(cuò)切，其中c=0，b0， T=，則變換矩陣T=。六、三維鏡射變換對(duì)X軸鏡射T=對(duì)Y軸鏡射T=對(duì)Z軸鏡射T=對(duì)原點(diǎn)鏡射T=七、平行投影變換正面投影，變換矩陣