51單片機超聲波測距C程序

1、51單片機超聲波測距C程序(2010-01-26 14:09:10) 超聲波檢測原理超聲波測距的程序流程圖程序如下：/超聲波模塊程序/超聲波模塊程序/Trig = P20/Echo = P32#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int/void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);/void delay_20us() uchar a ; for(a=0;a100;a+);/*/顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void display(uint temp) uch

2、ar ge,shi,bai; bai=temp/100; shi=(temp%100)/10; ge=temp%10; wela=1; P0=0xf7; wela=0; dula=1; P0=tablebai; dula=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; /關位碼 dula=0; wela=1; P0=0xef; wela=0; dula=1; P0=tableshi; dula=0; delay(1); dula=1; P0=0x00; /關位碼 dula=0; dula=1; P0=tablege; dula=0; wela=1; P0=0xdf; wela=0;

3、 delay(1); dula=1; P0=0x00; /關位碼 dula=0;/*void main() uint distance; test =0; Trig=0; /首先拉低脈沖輸入引腳 EA=1; /打開總中斷0 TMOD=0x10; /定時器1，16位工作方式 while(1) EA=0; /關總中斷 Trig=1; /超聲波輸入端 delay_20us(); /延時20us Trig=0; /產(chǎn)生一個20us的脈沖 while(Echo=0); /等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0; /清測量成功標志 EA=1; EX0=1; /打開外部中斷0 TH1=0

4、; /定時器1清零 TL1=0; /定時器1清零 TF1=0; /計數(shù)溢出標志 TR1=1; /啟動定時器1 delay(20); /等待測量的結果 TR1=0; /關閉定時器1 EX0=0; /關閉外部中斷0 if(succeed_flag=1) time=timeH*256+timeL; distance=time*0.172; /厘米 display(distance); if(succeed_flag=0) distance=0; /沒有回波則清零 test = !test; /測試燈變化 /*/外部中斷0，用做判斷回波電平void exter() interrupt 0 / 外部中斷0是0號 timeH =TH1; /取出定時器的值timeL =TL1; /取出定時器的值 succeed_flag=1;/至成功測量的標志 EX0=0; /