九大方面 教你怎樣選擇合適的工業(yè)機器人

1、九大方面教你怎樣選擇合適的工業(yè)機器人本文主要的方向是工業(yè)機器人。這一類的機器人適用于非常多的應用,從材料搬運到機器維護,從焊接到切割。在今天,工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應用的機器人產(chǎn)品。你需要做的是:確定你想要機器人干什么以及在種類眾多的機器人選擇合適的一款。我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機器人”,從字面上來說不難理解,但是如果真正想要買一臺適用的工業(yè)機器人,就還得需要知道更多。本文將為你介紹幾個在購買工業(yè)機器人時需要了解的主要參數(shù)。工業(yè)機器人應用首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人,Scara機器人是不錯的選擇。如

2、果想快速放置小型物品,Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作,你就應該選擇協(xié)作機器人。機器人負載負載是指機器人在工作時能夠承受的最大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。自由度(軸數(shù)機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,6軸或者7軸的機器人是最好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是,軸數(shù)多一點并不只為靈活性。事實上,如果你在想把機器人還用于其它的應用,你可

3、能需要更多的軸,“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點,如果一個6軸的機器人你只需要其中的4軸,你還是得為剩下的那2個軸編程。 機器人制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關節(jié)命名。一般來說,最靠近機器人基座的關節(jié)為J1,接下來是J2,J3,J4以此類推,直到腕部。還有一些廠商像安川莫托曼則使用字母為軸命名。最大運動范圍在選擇機器人的時候,你需要了解機器人要到達的最大距離。選擇機器人不單要關注負載,還要關注其最大運動范圍。每一個公司都會給出機器人的運動范圍,你可以從中看出是否符合你應用的需要。最大垂直運動范圍是指機器人腕部能夠到達的最低點(通常低于機器人的基座與最高點之間的范圍。最大水平運動范

4、圍是指機器人腕部能水平到達的最遠點與機器人基座中心線的距離。你還需要參考最大動作范圍(用度表示。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大,對某些特定的應用存在限制。 重復精度這個參數(shù)的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后,到達同一位置的精確度/差異度。通常來說,機器人可以達到0.5mm以內的精度,甚至更高。例如,如果機器人是用于制造電路板,你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高,那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上,由于機器人并不是線性的,其可以在公差半徑內的任何位置。速度速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作

5、需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出最大速度,機器人能提供的速度介于0和最大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機器人制造商還給出了最大加速度。機器人重量機器人重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上,你需要知道它的重量并設計相應的支撐。制動和慣性力矩機器人制造商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關信息。一些機器人會給出所有軸的制動信息。為在工作空間內確定精準和可重復的位置,你需要足夠數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機器人的安全至關重要。同時還應該關注各軸的允許力矩。例如你的應用需要一定的力矩去完成時,就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能,機器人很可能會因為超負載而故障。防護等級這個也取決于機器人的應用時所需要的防護等級。機器人與食品相關的產(chǎn)品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中,其所需的