日本SHIMADEN（島電）FP23可編程PID調(diào)節(jié)器中文操作說明

1、日本SHIMADEN(島電) FP23可編程PID調(diào)節(jié)器中文操作說明一 日本島電公司新型FP23 0.1高精度高分辨率完全自由輸入20條曲線（共400步）可編程單雙通道,大液晶雙排LED 5位醒目顯示, 多DI/DO接口，常用通訊及MODBUS協(xié)議，支持用戶靈活方便編譯的計算機USB接口軟硬件，功能極大集成?？蓮V泛用于半導(dǎo)體制造，計量儀表，傳感器標(biāo)定，航空航天，石油化工，冶金等自控領(lǐng)域二 儀表的顯示面板和功能鍵5位超亮度紅色LED數(shù)碼字符顯示：1 測量值PV顯示；2故障狀態(tài)顯示；5位超亮度綠色LED數(shù)碼字符SV值顯示：LCD超大液晶顯示：4行共21個字符1 當(dāng)前運行的通道PV1或PV2顯示；2

2、 當(dāng)前運行的曲線號和步號顯示；3 當(dāng)前曲線趨勢等，DI/DO顯示；3當(dāng)前運行的PID號顯示；4 調(diào)節(jié)輸出調(diào)節(jié)量百分比數(shù)字和模擬（動態(tài)棒狀圖）顯示；5參數(shù)設(shè)定的對話窗口；17個狀態(tài)指示燈：1RUN程序運行；2HLD程序保持；3MAN手動調(diào)節(jié)；4FIX定值控制；5EV1，6. EV2，7. EV3三組事件輸出；8DO1， 9. DO2， 10. DO3，11. DO4，12. DO55個外部接點輸出；13EXT外部控制；14COM通訊狀態(tài)；15AT自整定；16OUT1調(diào)節(jié)輸出1；17OUT2調(diào)節(jié)輸出2 兩個透明點：紅外線通訊收發(fā)。前面板按鍵開關(guān)：DISP用于改變顯示內(nèi)容； GRP用于選擇八個命令組

3、窗口群；SCRN用于選擇命令組內(nèi)的子窗口；循環(huán)鍵用于窗口內(nèi)各參數(shù)循環(huán)；設(shè)置參數(shù)值時向高位移動； 用于減小數(shù)值；用于增加數(shù)值； 確認鍵用于確認參數(shù)值或其它工作狀態(tài)設(shè)定；手動輸出功能選擇； SV值設(shè)定選擇；請尊敬的用戶在使用前確認FP23的選型型號與系統(tǒng)要求無誤。三 選擇FP23規(guī)格，設(shè)定FP23工作模式用戶可根據(jù)實際需求，選擇單輸入或雙輸入兩種規(guī)格之一。選擇單輸入規(guī)格有下面兩種工作模式SS模式單路自由輸入，單路調(diào)節(jié)輸出；SD模式單路自由輸入，雙路調(diào)節(jié)輸出。選擇雙輸入規(guī)格有下面四種工作模式DL模式自由輸入，獨立兩通道調(diào)節(jié)； DS模式自由雙路輸入，單路輸出調(diào)節(jié)；DD模式自由雙路輸入，雙路輸出調(diào)節(jié)。四

4、 傳感器類型、量程范圍與直流信號的量程設(shè)定1首先參照熱電偶和鉑電阻量程分度表根據(jù)實際測量范圍要求選擇合適的傳感器，并且把對應(yīng)傳感器代碼在在【7-3】窗口RANGE量程代碼設(shè)定選項中設(shè)定完成，并確定UNIT溫度單位選項（或）。（默認值為K型熱電偶0.0-800.0）注意：當(dāng)量程代碼發(fā)生改變時，參數(shù)將被初始化。 2對于直流信號輸入類型，同樣在量程分度表中找到對應(yīng)輸入信號代碼，在【7-3】窗口中設(shè)定輸入信號類型，同時在Sc_L與Sc_H量程上下限選項設(shè)定直流信號對應(yīng)量程上下限，可用于接收來自溫度、壓力、濕度、流量、真空度等工業(yè)傳感器模擬變送信號，同時可在DP小數(shù)點位數(shù)設(shè)定選項設(shè)定小數(shù)點位。當(dāng)輸入為4

5、-20mA或0-20mA直流電流信號時，輸入端配備250高精密接收電阻，將輸入信號對應(yīng)轉(zhuǎn)換成1-5V或0-5V直流電壓信號，相應(yīng)量程代碼選擇85（1-5V）或84（0-5V）。 3經(jīng)過前面的設(shè)定后，確定了傳感器或者直流信號上下限滿刻度值后，可在【82】窗口SV Limit_L與SV Limit_H設(shè)定值上下限設(shè)定選項進一步設(shè)置設(shè)定值SV的上下限，并由此限定了任意超出上下限的SV設(shè)定值。防止錯誤目標(biāo)值輸入。例如K型熱電偶，溫度范圍0.0-800.0，可在本窗口內(nèi)設(shè)定如400.0-600.0的設(shè)定值限定范圍。 注意：該功能在系統(tǒng)確認需要時使用。五 單通道FP23加熱系統(tǒng)的定值控制快速設(shè)定例 調(diào)節(jié)器

6、選定型號為：FP23SPN-0000000 系統(tǒng)要求： 烘箱加熱器 K型熱電偶0.0800.0，固態(tài)繼電器輸出 設(shè)定值為600.0，EV1事件輸出為上限絕對值報警，報警值為700.0。具體設(shè)置如下：1在UNIT/RANGE【73】窗口依次設(shè)定量程RANG：06 （0.0800.0） 單位UNIT： 1 在CTRL OUT【61】窗口確認調(diào)節(jié)極性 OUT1 ACT：反極性Reverce, 調(diào)節(jié)輸出周期CYC：設(shè)為2秒2 在CTRL EXEC窗口群的【16】窗口FIX SV設(shè)定控制值為：600。03 在CTRL EXEC窗口群的【16】窗口FIX MOVE設(shè)定為：EXE方式4 在EVENT/DO窗

7、口群的【43】窗口EV1 MD報警方式：設(shè)為PV Hi 上限絕對值報警,在該窗口的ACT選擇報警接點的NO常開或NC常閉方式5 在CTRL EXEC窗口群的【17】窗口FIX EV1：具體報警值：700.0; 6 在CTRL EXEC窗口群的【16】窗口FIX MODE設(shè)定為：ON方式，F(xiàn)IX指示燈亮7 在【00】窗口，同時按ENT和DISP兩鍵，RUN指示燈亮，F(xiàn)IX定值控制方式隨即開始8 在CTRL EXEC窗口群的【11】窗口啟動AT自整定功能：OFF變?yōu)镺N,按ENT確認鍵，AT燈閃亮。到AT燈自滅，自整定結(jié)束。六 單通道FP23加熱系統(tǒng)的程序控制快速設(shè)定例調(diào)節(jié)器選定型號為：FP23S

8、PN-0000000 系統(tǒng)要求： 烘箱加熱器 K型熱電偶0.0800.0，固態(tài)繼電器輸出 工藝曲線（其中1條）如圖，EV1事件輸出為上限絕對值報警，報警值為700.0。另系統(tǒng)要求有2個時標(biāo)TS1和TS2，分別占用EV2和EV3兩個事件輸出。具體設(shè)置如下：1 在LOCK/INIT窗口群的【83】窗口依次設(shè)置時間單位Time Unit:M/S(分/秒)2 在PROGRAM窗口群的【21】窗口設(shè)置01第1條曲線的Num of step步數(shù)：8步;3 在PROGRAM窗口群的【21】窗口設(shè)置曲線的起始步號Start STEP：1第1步4 在PROGRAM窗口群的【22】窗口設(shè)置曲線的起始步值Start

9、 SV：40（）5 在PROGRAM窗口群的【22】窗口設(shè)置（第1條）曲線的重復(fù)次數(shù)PTN Reps：16 在PROGRAM窗口群的 【22】窗口按STEP鍵進入具體步的終值SV和運行時間STEPime及每步所分配的PID號;例第1步SV：100（）；STEPime:2:30(分：秒) ；PID號：1 按STEP鍵進入下一步的設(shè)置7 在EVENT/DO窗口群設(shè)置EV1 MD報警方式：設(shè)為PV Hi 上限絕對值報警；在該窗口的ACT選擇報警接點的NO常開或NC常閉方式8 在CTRL EXEC窗口群的【25】窗口EV1具體報警值：700.0 10在EVENT/DO窗口群設(shè)置EV2 MD報警方式：設(shè)

10、為TS1時標(biāo)1；及該時標(biāo)輸出接點的NO常開或NC常閉方式11在EVENT/DO窗口群設(shè)置EV3 MD報警方式：設(shè)為TS2時標(biāo)2；及該時標(biāo)輸出接點的NO常開或NC常閉方式12在PROGRAM窗口群的【212】窗口設(shè)置時標(biāo)1：TS1的起始步號ON STEP/TS1的起始時間ON Time ; TS1的結(jié)束步號OFF STEP/TS1的結(jié)束時間OFF Time例如圖：TS1的ON STEP為1 /TS1的ON Time為00：04 ; TS1的OFF STEP為3， /TS1的OFF Time為00：0013在PROGRAM窗口群的【213】窗口設(shè)置時標(biāo)2：例如圖：TS2的ON STEP為3 /TS

11、2的ON Time為03：24 ; TS2的OFF STEP為8， /TS2的OFF Time為00：0014在CTRL EXEC窗口群的【16】窗口FIX MODE設(shè)定為：OFF方式，F(xiàn)IX指示燈不亮15在【00】窗口，同時按ENT和DISP兩鍵，RUN指示燈亮，程序控制方式隨即開始16在CTRL EXEC窗口群的【11】窗口啟動AT自整定功能：OFF變?yōu)镺N,按ENT確認鍵，AT燈閃亮。到AT燈自滅，自整定結(jié)束。七. 輸入量程選擇，單位，測定范圍及熱電偶冷端補償?shù)姆绞剑?）輸入量程選擇在【7-3】窗口參照量程代碼表設(shè)定相應(yīng)的代碼RANGE No.。設(shè)定范圍：0187 初始值：06（K3）

12、注意：變更量程代碼后相關(guān)的輸入?yún)?shù)被初始化。（2）直流信號輸入的可編量程為線性輸入時的設(shè)定，在熱電偶TC和鉑電阻RTD輸入時不能設(shè)定。設(shè)定的是電壓、電流輸入的工業(yè)現(xiàn)場的真實值。在【7-3】窗口，設(shè)定可能范圍：1999930000Unit測定范圍：最小間隔 10 Unit 最大間隔3000Unit可上述范圍內(nèi)進行任意設(shè)定（但是Sc_L<Sc_H）初始值：Sc_L：0 Unit/Sc_H：1000Unit；并同時設(shè)定小數(shù)點位置（3）在【7-5】窗口單位設(shè)定測定單位。設(shè)定范圍：C、F、%、None初始值： C注意：變更單位后相關(guān)的輸入?yún)?shù)會被初始化。（4）在【7-4】窗口設(shè)定小數(shù)點最低位的轉(zhuǎn)換

13、，可設(shè)定測定范圍小數(shù)點最低位的有無。沒有小數(shù)點的輸入量程無此功能。另外在線性輸入時無此窗口顯示。設(shè)定范圍：Normal，Short初始值： Normal（5）在【7-4】窗口設(shè)定熱電偶冷端補償?shù)姆绞剑瑑x表內(nèi)部：Internal,外部External。設(shè)定范圍：Internal，External初始值： Internal八測量值顯示補償與濾波時間常數(shù)（1）經(jīng)過傳感器標(biāo)定后的精度誤差或因傳感器安放位置不當(dāng)引起的測量誤差可在【7-2】窗口中PV Bias測量偏差補償選項設(shè)置正負偏移量作為測量值PV的顯示補償。（默認值0.0不補償）（2）FP23采樣周期為100mS，工業(yè)現(xiàn)場存在著各種測量干擾噪聲信號

14、，為了盡可能的減小噪聲干擾對測量結(jié)果的影響，可在【7-2】窗口中PV Filter測量值濾波選項設(shè)置測量值PV的軟濾波時間常數(shù)（0-100S）。大的濾波時間常數(shù)測量抗干擾能力強，但是影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度，不適用于要求快速響應(yīng)的控制系統(tǒng)。具體設(shè)定值當(dāng)依據(jù)工業(yè)現(xiàn)場的干擾情況以及系統(tǒng)要求適當(dāng)設(shè)定。（3）當(dāng)輸入為直流電壓和直流電流信號時可以采用測量值斜率運算，該功能用于結(jié)合平方根開放運算和線性近似，這種斜率應(yīng)用于平方根開放運算和線性近似的運算結(jié)果。其運算公式為PV= A × X + B其中A=輸入測量值；X=測量值斜率；B=測量值顯示補償；PV=執(zhí)行測量值該參數(shù)可在【7-2】窗口中PV Slo

15、pe測量值斜率選項設(shè)置測量值斜率參數(shù)，范圍0.5-1.5。九調(diào)節(jié)輸出的正反極性、周期，超量程時的設(shè)定輸出。在【6-1】窗口的ACT選項可設(shè)置調(diào)節(jié)輸出作用極性（正作用Direct或反作用Reverce），當(dāng)處于自整定狀態(tài)或斜率控制狀態(tài)時輸出極性不可轉(zhuǎn)換，當(dāng)存在雙輸出時，可設(shè)定雙路正作用、雙路反作用或一路正作用一路反作用，依系統(tǒng)要求設(shè)定。Reverse（反作用）：測定值（PV）越高于設(shè)定值（SV）輸出越減少的動作。一般用于加熱控制Direct（正作用）：測定值（PV）越高于設(shè)定值（SV）輸出越增加的動作。一般用于冷卻控制對于SSR（P型）和繼電器（Y型）調(diào)節(jié)輸出類型，可在【6-1】窗口（第二輸出在

16、【6-2】窗口）CYC選項設(shè)置輸出比例周期（默認值30S），該參數(shù)正比于PID運算結(jié)果的占空比調(diào)節(jié)，方法簡單易行，電源污染小。SSR交流調(diào)功時間一般選擇2-12S（阻性負載），周期短，加熱分辨率高，對于慣性大的系統(tǒng)，周期可選的長些。在【6-1】窗口的在RST選項可設(shè)置儀表復(fù)位狀態(tài)時的維持調(diào)節(jié)輸出百分比（范圍0.0-100.0），當(dāng)處于復(fù)位狀態(tài)時，控制運算停止，按照預(yù)設(shè)的脫機輸出值保持輸出，否則無輸出（出廠默認值0.0）。當(dāng)處于位式調(diào)節(jié)時預(yù)設(shè)值為50.0或更大時則脫機狀態(tài)時輸出100.0，反之預(yù)設(shè)值小于50.0則脫機狀態(tài)時輸出0.0。在【6-1】窗口的在ERR選項可設(shè)置測量值PV超量程狀態(tài)時的維

17、持調(diào)節(jié)輸出百分比（范圍0.0-100.0），當(dāng)處于該狀態(tài)時，控制運算停止，按照預(yù)設(shè)的輸出值保持輸出，否則無輸出（出廠默認值0.0）。當(dāng)處于位式調(diào)節(jié)時預(yù)設(shè)值為50.0或更大時則脫機狀態(tài)時輸出100.0，反之預(yù)設(shè)值小于50.0則脫機狀態(tài)時輸出0.0。調(diào)節(jié)輸出類型/規(guī)格為接點輸出（Y）接點容量 240V AC/2.5A 阻性；電流輸出（I）420mA DC 負載阻抗600以下；SSR驅(qū)動電壓輸出(P)12V±1.5V DC,負載電流30mA以下；電壓輸出（V） 010V DC，負載電流2mA以下。在【6-2】窗口設(shè)置調(diào)節(jié)輸出2的以上相同參數(shù)。在【6-3】窗口設(shè)置調(diào)節(jié)輸出的斜率控制，調(diào)節(jié)輸出

18、量以每秒的設(shè)定值均勻輸出。用于需要避免激烈輸出變化時。十.有關(guān)二通道輸入的設(shè)定，型號為FP23DS（/D）××××，其他形式下無窗口顯示。（1） 在【7-1】窗口測量值PV模式的選擇設(shè)定調(diào)節(jié)PV運算方式范圍：MAX，MIN，AVE，DEV，PV初始值： DEVMAX最大值；將輸入的大的值作為PV值進行調(diào)節(jié)。MIN最小值；將輸入的小的值作為PV值進行調(diào)節(jié)。AVE平均值；將輸入的平均值作為PV值進行調(diào)節(jié)DEV偏差值；將（輸入1輸入2）作為PV值進行調(diào)節(jié)PV：將輸入1的值作為PV值進行調(diào)節(jié)（2） 超量程時的處理方式DEV時無此設(shè)定界面顯示設(shè)定范圍：0，1初始值

19、： 00：超量程時按另一正常通道的PV值調(diào)節(jié)，1：按預(yù)先設(shè)定好的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)。無論任何通道出現(xiàn)超量程時都會執(zhí)行設(shè)定好的調(diào)節(jié)輸出。 初始值： 1.000 （3）開方運算功能的設(shè)定為線性輸入時的設(shè)定，可將流量測量等具有平方特性的信號線形化。在熱電偶TC和鉑電阻RTD輸入時無此窗口顯示。在【75】窗口設(shè)置開方運算功能開啟ON，設(shè)定范圍：ON，OFF 初始值： OFF在同一窗口設(shè)置low cut功能，用于當(dāng)處于設(shè)定值以下時，PV值歸0功能為防止輸入信號中加入干擾波造成動作不穩(wěn)定，即輸入信號趨向于0時，很小的輸入值變動也會造成PV很大的變化。只有在開啟開方運算時生效。對應(yīng)輸入值為0.05.0%. 初始值：

20、1.0%（4）分段折線近似運算的設(shè)定在【76】窗口設(shè)置分段折線近似運算的開啟 當(dāng)PV輸入信號為非線形信號時，此設(shè)定可通過折線近似將其轉(zhuǎn)化為線形信號，為線形輸入設(shè)定。在熱電偶TC和鉑電阻RTD輸入時無此窗口顯示。 設(shè)定范圍：ON，OFF 初始值： OFF在【76】到【711】窗口設(shè)置折點，可設(shè)定分段折線近似輸入的折點，是對應(yīng)于PV輸入值A(chǔ)設(shè)定PV顯示值B，注意：當(dāng)B的值小于其前面A時，后面運算均無效。 對應(yīng)PV輸入點A1A11可以設(shè)定PV顯示值折點B1B11。各折點對應(yīng)關(guān)系：A1對應(yīng)B1，A2對應(yīng)B2A11對應(yīng)B11，各個折點間成線性對應(yīng)。 此設(shè)定為線性輸入設(shè)定，設(shè)定范圍：An，Bn：5.001

21、05.00% 初始值： An，Bn：0.00%（5）設(shè)定值SV的限幅，可以防止超出使用范圍的錯誤設(shè)定，在【78】窗口設(shè)定SV上下限值。 設(shè)定范圍：量程范圍內(nèi)（SV Limit_L<SV Limit_H） 初始值： SV Limit_L：量程范圍下限值SV Limit_H：量程范圍上限值 注：SV限幅器設(shè)定前設(shè)好的SV值（FIX SV，Start SV，STEP SV）值如果超過限幅時，就會有下面例子中的空白點顯示?？瞻c所顯示的SV值會被內(nèi)部的限幅SV值所替代。 十一. 程序曲線的設(shè)定（1）時間單位 在【83】窗口設(shè)定step步時間、time時標(biāo)等各個項目中所使用的時間單位。 設(shè)定范圍：

22、 H/M：小時/分鐘 M/S：分鐘/秒 初始值： H/M（2）程序控制執(zhí)行的延遲時間 在【83】窗口設(shè)定執(zhí)行程序控制時的延遲時間，時間單位固定為H/M。 程序控制開始執(zhí)行后，在延遲時間作用期間RUN指示燈閃，設(shè)定好的延遲時間結(jié)束后程序控制開始，RUN指示燈亮。設(shè)定范圍：00h00m99h59m 初始值： 00h00m（3）輸入異常的處理方式 在【83】窗口設(shè)定程序控制中傳感器斷線或超量程等錯誤發(fā)生時的處理。 設(shè)定范圍：HLD，RUN，RESET 初始值： HLD HLD 在超量程恢復(fù)或復(fù)位前持續(xù)的保持狀態(tài)（hold）。 與通常的保持狀態(tài)不同，會繼續(xù)輸出錯誤時的輸出設(shè)定值。 RUN 程序完畢或進

23、入復(fù)位狀態(tài)前，程序動作會繼續(xù)。（時間繼續(xù)） RESET 解除程序動作轉(zhuǎn)為復(fù)位狀態(tài)（4）斷電保護 【83】窗口設(shè)定內(nèi)容：電源切斷后再次接通時回復(fù)到何種狀態(tài)， 設(shè)定范圍：RESET復(fù)位，CONTINUE繼續(xù) 初始值： RESET RESET 進行程序控制時不保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)，在再次接通電源時轉(zhuǎn)為復(fù)位狀態(tài)。 CONTINUE 繼續(xù)程序斷電前的狀態(tài)。FIX控制時總是保持?jǐn)嚯娗盃顟B(tài) 但以下情況除外。 1.執(zhí)行AT時 2.DI輸入狀態(tài)變化時 3.考慮PID區(qū)域滯后時的PID No.（5）程序的跳步方式 在【84】窗口設(shè)定范圍：以步Step為基準(zhǔn)，以設(shè)定時間Time為基準(zhǔn) 初始值： Step Step 執(zhí)行

24、跳步命令時跳入下一步。Time 執(zhí)行跳步命令時跳過該時間間隔。 所設(shè)定時間超過步的范圍時，超出部分無效。一超出該步的時間范圍，就會進入下一個步。跳步時間，設(shè)定 “Time”間隔， 設(shè)定范圍：00:0099:59 初始值： 00:00（7）通道1CH1 的曲線pattern數(shù) 在【85】窗口設(shè)定通道1的曲線數(shù)。 如有剩余的曲線數(shù)將自動注入通道2中。下面在二通道輸入2loop形式下的窗口。 設(shè)定范圍：020 初始值： 10 注意：變更此參數(shù)時曲線的相關(guān)參數(shù)會被初始化。（8）程序步 STEP的相關(guān)設(shè)定，一般以曲線1步1為例進行操作說明。在【2S1】窗口設(shè)定步STEP的設(shè)定 SV值 設(shè)定STEP1的S

25、V值 設(shè)定范圍：SV限幅范圍內(nèi)：當(dāng)STEP SV值超出限幅器范圍時會出現(xiàn)下面顯示的空白點。 空白點處顯示的SV值會被轉(zhuǎn)為內(nèi)部限幅器的SV值 初始值： 0.0 在【2S1】窗口設(shè)定步STEP的運行時間 設(shè)定STEP1的時間 設(shè)定范圍：00:0099:59 初始值： 00:01步STEP對應(yīng)的 PID No.號 設(shè)定執(zhí)行STEP1時的PIDNo. 設(shè)定范圍：010 初始值： 0 設(shè)定PID=0時為以下情況。1. 參照前面的PIDNo.2. 在起始步中如設(shè)定PID=0，程序開始時執(zhí)行PIDNo.1。（9） 曲線pattern的相關(guān)設(shè)定在【21】窗口設(shè)定使用于程序曲線pattern中的STEP步數(shù) 設(shè)

26、定范圍：0400 初始值： 20 最大步數(shù)根據(jù)通道1和通道2的分配和其他曲線步數(shù)的不同而變化。 注：通道1的曲線數(shù)為20，曲線No.220的步數(shù)設(shè)定為0時，CH1的patternNo.1的步數(shù)可以最大設(shè)定為400。 如果設(shè)定的值小于目前執(zhí)行的步數(shù)，程序會立刻終止并回到最先的步或目前的STEP執(zhí)行完畢后會結(jié)束或回到最先的步。在【21】窗口繼續(xù)設(shè)定起始步Start STEP 程序開始時的步設(shè)定。 設(shè)定范圍：0步數(shù) 初始值： 1 在【22】窗口設(shè)定曲線起始值Start SV。 起始值只在從第一步開始程序的情況下有效。 設(shè)定范圍：SV限幅設(shè)定范圍內(nèi) 初始值：0.0 在【22】窗口繼續(xù)設(shè)定曲線的執(zhí)行次數(shù)

27、。在程序執(zhí)行中，如果設(shè)定了比目前曲線執(zhí)行次數(shù)少的次數(shù)時，在執(zhí)行完結(jié)束步后程序曲線結(jié)束。（如果有曲線鏈接，則進入下一條曲線。） 設(shè)定范圍：19999 初始值： 1 在【23】窗口設(shè)定某條曲線中步的鏈接和重復(fù)執(zhí)行次數(shù)。. 設(shè)定步的鏈接的起始步號。設(shè)定范圍：1STEP數(shù) 初始值： 1設(shè)定步的鏈接的結(jié)束步號。設(shè)定范圍：1STEP數(shù)初始值： 20步的重復(fù)執(zhí)行次數(shù)，設(shè)定step loop的執(zhí)行次數(shù) 設(shè)定范圍：19999 初始值： 1 在【24】窗口設(shè)定程序的確保平臺功能， 關(guān)于程序的確保平臺功能： 程序控制時，設(shè)定值由傾斜步向平臺步轉(zhuǎn)變時，由于控制系統(tǒng)的原因測量值未能完全跟蹤上設(shè)定值，會導(dǎo)致平臺步的時間較

28、短影響加工材料的質(zhì)量。這項功能可以用來保證平臺步的時間。有兩種設(shè)置方式實現(xiàn)：第1種：設(shè)定程序的確保平臺功能區(qū)域的具體數(shù)值，設(shè)定范圍：OFF，19999 初始值： OFF 由傾斜步向平臺步切換中，平臺步的設(shè)定值與測量值的偏差未進入確保平臺功能區(qū)域時，不會進入平臺步，而是在確保平臺時間結(jié)束前一直在本步內(nèi)控制。此狀態(tài)中狀態(tài)窗口【0-3】中的GUA指示燈亮。 注意：從復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)成程序控制時，處于平臺狀態(tài)（SSV=SV1）時程序的確保平臺功能仍會進行。另外，即使步時間設(shè)定為00:00的步，如果符合程序的確保平臺功能的條件，仍會起作用。第2種：設(shè)定程序的確保平臺功能區(qū)域的具體時間 設(shè)定程序的確保平臺功能時

29、間。當(dāng)傾斜步時間終止的同時開始測量時間，到達所設(shè)定時間時無論處于區(qū)域內(nèi)外都會轉(zhuǎn)到平臺步。設(shè)定范圍：00:0099:59 初始值： 00:00在【24】PV窗口設(shè)定程序的伺服起動功能。當(dāng)程序的起始值與當(dāng)前測量值有偏差時，會導(dǎo)致控制動作時間的浪費。為省掉這些被浪費的時間，將當(dāng)前的測量值作為程序起始值開始程序。程序的伺服起動功能為OFF關(guān)閉時，通常以程序的起始值作為程序運行的開始點。 設(shè)定范圍：ON/OFF 初始值： OFF注意：1：在“PV START”開始中的“開始步時間”設(shè)定為00m01s以上時有效2：本品內(nèi)部在分辨率關(guān)系、瞬間STEP設(shè)定、STEP SV變化率等條件下執(zhí)行“PV開始”功能時可

30、能會在計算開始SV值上發(fā)生不準(zhǔn)確的現(xiàn)象。（10）程序的相關(guān)設(shè)定在【13】窗口設(shè)定曲線鏈接執(zhí)行次數(shù)設(shè)定，設(shè)定范圍：09999 初始值： 0在【13】【15】窗口設(shè)定執(zhí)行順序 用來設(shè)定程序中各個曲線的執(zhí)行順序。從第一個曲線開始順次連接各曲線，最多可以連接到20條，也可以將同一條曲線重復(fù)設(shè)定。 設(shè)定范圍：0分配pattern的上限 初始值： 0 注曲線設(shè)定為0時，與后面設(shè)定的曲線鏈接無效。（11）自整定點的功能：當(dāng)執(zhí)行時，在某些工業(yè)系統(tǒng)要求避免由自整定帶來的擾動而造成的過調(diào)，用戶需設(shè)定實際控制設(shè)定值的偏差點進行自整定動作。 在【82】窗口設(shè)定范圍：0.110000Unit 初始值： 0 注意1：AT

31、 Point自整定點的設(shè)定：在設(shè)定值上下對自整定動作點進行偏差設(shè)定。 2：測量值在設(shè)定的自整定點以外時，如果執(zhí)行自整定就會在自整定動作點（PV與SV之間）執(zhí)行自動調(diào)整。 3：測量值在上下的自整定動作點之間時，如果執(zhí)行自整定會在設(shè)定值點執(zhí)行自動調(diào)整。 4：ATP=0時，SV值就是AT動作點 5：選擇PID SV區(qū)域控制時，AT點無效(12)時標(biāo)信號 每條曲線對應(yīng)8點時標(biāo)信號TS。作為外部輸出使用時，時標(biāo)信號必須事先在事件EV/DO界面群組中的EV13/DO113里分配TS18。 時標(biāo)信號（TS）的有效條件1） ON STEP NO.設(shè)定時（非OFF）。2） ON STEP NO.OFF STEP

32、 NO.時。實際ON時間實際OFF時間時。·ON STEP NO.=OFF STEP NO.、實際ON時間=實際OFF時間：TS開啟1秒·ON STEP NO.<OFF STEP NO.、實際ON時間<實際OFF時間：TS開啟1秒注意：（1） 在程序保持HLD、程序確保平臺功能GUA中“時標(biāo)信號”（time single）的時間也停止（2） ON STEP、ON時間有效且OFF STEP分配關(guān)時，開啟TS會持續(xù)到曲線結(jié)束。（3） OFF STEP或“實際OFF”時間超出END STEP時間時，開啟TS會在pattern end step結(jié)束。但是，下一個曲線的O

33、N時間為00:00時會為ON。（4） ON時間=STEP時間時，下一個曲線的開始為ON。（含OFF時間）（5） 執(zhí)行程序中在HLD狀態(tài)下變更“時標(biāo)信號”時，在HLD解除后會生效。但是斷電補償設(shè)定下POWER ON：CONTINUE時斷電，再次接通電源時會在反映時間變更的狀態(tài)下恢復(fù)。（在HLD解除前反映時標(biāo)信號的變更）在【212】【219】窗口設(shè)定時標(biāo)信號ON STEP NO.設(shè)定輸出時間信號1（TS1）的STEP NO.設(shè)定范圍：OFF，1STEP數(shù)初始值： OFF 時間信號ON的時間在輸出時間信號1（TS1）的STEP開始后，設(shè)定到信號輸出的時間。設(shè)定范圍：00:0099:59初始值： 00

34、:00 時間信號OFF STEP NO.設(shè)定停止時間信號1（TS1）的STEP NO.設(shè)定范圍：OFF，1STEP數(shù)初始值： OFF 時間信號OFF的時間在停止時間信號1（TS1）的STEP開始后，設(shè)定到信號停止的時間。設(shè)定范圍：00:0099:59初始值： 00:00 實際ON時間與實際OFF時間 上面設(shè)定項目和實際ON時間與實際OFF時間的關(guān)系如下。ON STEP NO. < OFF STEP NO.且實際ON時間<實際OFF時間時（圖略）十二. 有關(guān)定值方式FIX的設(shè)定在【16】窗口設(shè)定可設(shè)定FIX方式（定值控制）。設(shè)定范圍：ON，OFF初始值： OFF在【16】窗口設(shè)定定值

35、控制時（FIX Mode：ON）的SV值。設(shè)定范圍：SV設(shè)定值限幅設(shè)定范圍內(nèi) 初始值： 0Unit在【16】窗口繼續(xù)設(shè)定定值控制時（FIX Mode：ON）的PID No.。注意：在使用PID區(qū)域時無法設(shè)定。（表示為Zone）設(shè)定范圍：010 初始值： 0在【16】窗口設(shè)定 FIX MOVE的方式設(shè)定設(shè)定范圍：EXE，EXE/STBY，EXE/TRCK初始值： EXEEXE 轉(zhuǎn)換為FIX方式時同時進入RUN狀態(tài)EXE/STBY 從目前狀態(tài)（復(fù)位狀態(tài)或RUN狀態(tài)）進行方式轉(zhuǎn)換EXE/TRCK 從復(fù)位狀態(tài)轉(zhuǎn)為FIX方式的同時進入RUN狀態(tài)。 從RUN狀態(tài)轉(zhuǎn)為FIX方式的同時對前面程序執(zhí)行中的SV值

36、與執(zhí)行PID No.同時轉(zhuǎn)換成為定值的設(shè)定值和PID No.，并直接進入RUN狀態(tài)。注意：從FIX方式轉(zhuǎn)為程序方式，是從目前的狀態(tài)（復(fù)位狀態(tài)或RUN狀態(tài)）進行轉(zhuǎn)換。十三.有關(guān)PID參數(shù)的設(shè)定在【31】窗口設(shè)定比例帶參數(shù)P范圍：OFF，0.1999.9% 初始值： 3.0%設(shè)定的值P相對于測定范圍的調(diào)節(jié)輸出變化比例（%），把調(diào)節(jié)輸出值的測定（SV）值與設(shè)定（PV）值的差（偏差）按比例進行轉(zhuǎn)化。比例帶寬時，相對偏差的調(diào)節(jié)輸出變化就變小， 比例帶窄時，調(diào)節(jié)輸出變化變大，控制動作變強， 比例帶過窄時，控制結(jié)果會發(fā)生震蕩，變?yōu)轭愃芆NOFF動作的控制結(jié)果。將比例帶設(shè)定為POFF時，就變?yōu)镺NOFF位式調(diào)

37、節(jié)，該控制方式無法執(zhí)行自整定功能。在【31】窗口設(shè)定積分參數(shù)I范圍：OFF，16000s 初始值： 120s注：I=OFF時執(zhí)行自整定，會計算并設(shè)定人工復(fù)位值MR。此功能用來修正因為比例動作而產(chǎn)生的積分動作偏移。積分時間長，控制動作就弱，修正時間就長。積分時間越短控制動作就越強，但時間過短就會因為積分性震蕩而造成控制結(jié)果的震蕩。在【31】窗口設(shè)定微分參數(shù)D范圍：OFF，03600s 初始值： 30s注：D=OFF時執(zhí)行自整定時，會通過PI（比例，積分）動作設(shè)定并進行自動調(diào)整。動作通過預(yù)測調(diào)節(jié)輸出的變化，減少外因的不利影響，同時抑制由積分引起的超調(diào)，從而提高控制穩(wěn)定性。微分時間短則微分動作弱，微

38、分時間越長微分動作越強，但是如果過長就會引起控制結(jié)果的震蕩。在【31】窗口設(shè)定手動復(fù)位（MR）的范圍：50.0+50.0%初始值： 一通道FP23輸出形式：0.0% 二通道FP23輸出形式：50.0%執(zhí)行FP23的PID調(diào)節(jié)下的自動調(diào)整，I動作即使沒有偏移也會很小，計算此時的負載率，并對手動復(fù)位相應(yīng)的值進行自動設(shè)定。通過這項功能可以得到比通常PID調(diào)節(jié)效果更好的控制結(jié)果。在I（積分時間）設(shè)定為OFF時，通過此功能可對P或P+D執(zhí)行調(diào)節(jié)動時產(chǎn)生偏移的調(diào)節(jié)結(jié)果進行觀測并可對此參數(shù)手動修正。在“+”一側(cè)設(shè)定時調(diào)節(jié)結(jié)果就向“+”方向移動，在“”一側(cè)設(shè)定時調(diào)節(jié)結(jié)果就向“”方向移動，移動的量與數(shù)值的大小成

39、比例。在【31】窗口設(shè)定ON-OFF位式控制動作靈敏度，范圍：19999Unit 初始值： 20Unit此時P=0，通過在ON與OFF之間設(shè)定動作動作靈敏度來避免震蕩，實現(xiàn)穩(wěn)定控制。在【32】窗口設(shè)定調(diào)節(jié)輸出1和之間的死區(qū)區(qū)域 DB僅限于FP23的一通道輸入、二通道調(diào)節(jié)輸出形式的設(shè)定。出于對控制對象特性和節(jié)能的考慮而設(shè)定輸出2（OUT2）與輸出1之間的死區(qū)。10組調(diào)節(jié)輸出2均可帶DB。設(shè)定范圍：1999920000Unit初始值： 0Unit在【31】窗口開始設(shè)定超調(diào)抑制系數(shù)（SF），在PID調(diào)節(jié)下發(fā)生超調(diào)或欠調(diào)時，可以通過此功能對調(diào)節(jié)結(jié)果進行調(diào)整。此功能只在有積分動作（PI，PID動作）的情

40、況下有效。設(shè)定范圍：0.001.00初始值：0.40SF=0.00：進行通常的PID運算，超行修正功能不起作用。SF?。?超行修正功能較弱。SF大： 超行修正功能較強。程序控制時，傾斜部分的PID動作因SF設(shè)定而變化。（圖略）在【33】窗口開始設(shè)定調(diào)節(jié)輸出限幅（OUT1LOUT1H），范圍：下限值：0.0100.0%上限值：0.0100.0%（下限值<上限值）初始值： 下限值：0.0% 上限值：100.0%注意：ON-OFF調(diào)節(jié)中設(shè)定P=OFF時，輸出限幅無效。此功能對應(yīng)相應(yīng)的PID No.，普通的調(diào)節(jié)使用初始值即可，可用于對控制有較高精度要求或加熱功率有所限制的系統(tǒng)。在加熱中，超出上部

41、要求且恢復(fù)較慢時將上限限幅設(shè)定的低一些，對于降低升溫延遲輸出時溫度立即下降的控制對象要將下限限幅設(shè)定的高一些。關(guān)于ZONE PID：在測量范圍內(nèi)設(shè)定若干區(qū)域，在各區(qū)域內(nèi)可切換使用不同的PID值。使用若干SV進行傾斜控制時，通過ZONE PID可以在各個溫度范圍（ZONE）內(nèi)設(shè)定并運用最適合的PID值，從而在較的溫度范圍里得到較好的控制效果。在【331】窗口設(shè)定ZONE PID功能是否使用，也可選擇區(qū)域是由設(shè)定值SV決定還是由測量值PV決定。 設(shè)定范圍：OFF，SV，PV 初始值： OFF OFF： 不使用ZONE PID功能。（與STEP No.連動切換PID No.） SV： 使用SV的ZO

42、NE PID功能。 PV： 使用PV的ZONE PID功能。 注意1：選擇PV時AT無法執(zhí)行 2：選擇SV時自整定點AT POINT無效在【331】窗口設(shè)定區(qū)域設(shè)定值對應(yīng)的滯后，此滯后以所有區(qū)域社頂值為對象。 設(shè)定范圍：010000Unit 初始值： 20Unit （圖略） 在【331】窗口設(shè)定ZONE（ZN） 為在各PID No.中社頂ZONE PID功能必要區(qū)域的設(shè)定界面。ZONE PID（ZPID1，ZPID2：參數(shù)No.3-31）為OFF時無顯示。未設(shè)定區(qū)域領(lǐng)域內(nèi)使用距離最近的PID No.。設(shè)定范圍：測定范圍內(nèi)初始值： 0.0Unit注意1：同一個區(qū)域內(nèi)設(shè)定若干PID No.時，執(zhí)行

43、號數(shù)最小的PID No.。2：SV值處于區(qū)域滯后內(nèi)狀態(tài)時，即使變更ZONE值和區(qū)域滯后，在未脫離區(qū)域之后之前執(zhí)行的PID No.不會發(fā)生變更。十四.有關(guān)事件 EV/DO的設(shè)定用來設(shè)定事件動作對象的通道，僅用于二通道輸入2loop形式。設(shè)定范圍：CH1，CH2初始值： CH1在【41】窗口可以監(jiān)視DO狀況。部分亮（變?yōu)椋r，可知DO處于輸出狀態(tài)。在【42】窗口可以監(jiān)視EV邏輯狀況。在【43】窗口設(shè)置事件動作1EV1的動作方式，注意：在變更此設(shè)定時，相關(guān)的動作特性（ACT）、動作設(shè)定點（DF）、延遲時間（DY）、抑制方式（HI）等數(shù)據(jù)會初始化。設(shè)定范圍：參照事件（EV，DO）可分配種類 初始值：N

44、one事件（EV，DO）可分配種類標(biāo)記EV_MDEV，DO動作模式標(biāo)記EV_MDEV，DO動作模式1None無動作12LOGIC邏輯運算（模式 AND，OR，XOR）2DEV Hi上限偏差值動作LOGIC邏輯運算（模式 Timer, Count）3DEV Low下限偏差值動作Direct直接輸出標(biāo)記EV_MDEV，DO動作模式標(biāo)記EV_MDEV，DO動作模式4DEV Out上下限偏差外動作13RUN執(zhí)行程序/或定值控制5DEV In上下限偏差內(nèi)動作14HLDHOLD6PV HiPV上限絕對值動作15GUA確保平臺7PV LowPV下限絕對值動作16STEP步信號8SO超量程17PRG，END程

45、序結(jié)束信號9FIXFIX方式1825TS1TS8時間信號1810ATAT執(zhí)行中26HBA加熱器斷線警報輸出中（選用）11MAN手動27HBLheater loop警報輸出中（選用）注意：1 LOGIC邏輯運算（模式 AND，OR，XOR）只在EV1EV3，DO1DO3中分配2 LOGIC邏輯運算（模式 Timer, Count）只在DO4，DO5中分配3 Direct可在DO6DO13中分配。Direct功能可以使用于附加通信選用項中。 詳細請參照通信使用說明書。事件動作圖（略）注：圖中顯示了ON/OFF動作狀態(tài)。EV、DO輸出遵循輸出特性的設(shè)定（OPEN/CLOSE）。關(guān)于RST復(fù)位狀態(tài)的E

46、V/DO動作將下表動作模式分配到EV/DO中時，轉(zhuǎn)換為RST動作狀態(tài)時EV/DO也不會動作。EV_MDEV，DO動作模式EV_MDEV，DO動作模式DEV Hi上限偏差值動作DEV In上下限偏差內(nèi)動作DEV Low下限偏差值動作PV HiPV上限絕對值動作DEV Out上下限偏差外動作PV LowPV下限絕對值動作在【43】窗口設(shè)定事件動作特性設(shè)定范圍：N.O.，N.C.初始值： N.O.N.O.（normal open） EV、DO動作結(jié)束后，輸出接點開或晶體管關(guān)。N.C.（normal close） EV、DO動作結(jié)束后，輸出接點關(guān)或晶體管開。在【43】窗口繼續(xù)時間動作靈敏度的設(shè)定在ON

47、動作與OFF動作之間設(shè)定動作靈敏度來避免震蕩，實現(xiàn)穩(wěn)定控制。設(shè)定范圍：19999Unit 初始值：20Unit 在【43】窗口設(shè)定延遲時間事件發(fā)生后在設(shè)定時間后才有動作。設(shè)定范圍：OFF，19999Unit 初始值： OFF注意1：消除在延遲時間內(nèi)的信號時，時件無法輸出。再次發(fā)生時，從最初開始進行時間計測。2：設(shè)定延遲時間為OFF時，在事件輸出在發(fā)生的同時動作。3：當(dāng)事件輸出發(fā)生于延遲時間動作內(nèi)時，可以變更延遲時間。但不是從變更延遲時間開始，而是從事件發(fā)生后發(fā)生時開始。在【43】窗口事件抑制方式的設(shè)定一般情況下，在電源接通時即使測量值在事件動作區(qū)域內(nèi)事件動作也不輸出，測量值離開事件動作區(qū)域，然

48、后再次進入事件動作區(qū)域時事件動作才有輸出。設(shè)定范圍：OFF，1，2，3初始值： OFFIH：OFF 無抑制方式IH：1 接通電源時、RSTRUN轉(zhuǎn)換時抑制IN：2 接通電源時、RSTRUN轉(zhuǎn)換時、變更設(shè)定值時抑制IN：3 超量程輸入異常時，動作關(guān)閉注意1：在IN設(shè)定為OFF、1、2的情況下，EV設(shè)定過刻度時EV動作為ON。2：在IN設(shè)定為3的情況下，EV設(shè)定過刻度時EV動作為OFF。3：在IN設(shè)定為3，且希望在過刻度時輸出警報時，請在其他EV或DO上設(shè)計過刻度（SO）。在【43】窗口有關(guān)事件邏輯運算的設(shè)定：此事件邏輯運算可在EV1EV3，DO1DO3中進行分配。此功能可對2個DI或時間信號的輸

49、入進行邏輯運算，并向EV·DO進行輸出，還可以通過通信進行DI信號輸送動作?？梢耘cTimer·Count功能組合，以及和簡單序列（與儀器調(diào)節(jié)動作無關(guān)）組合。在EV1EV3，DO1DO3中進行LOGIC分配的示例（1） 在【43】窗口設(shè)定邏輯運算模式（Log MD） 可進行輸入邏輯、輸出邏輯倒相后的NAND、NOR等參數(shù)的邏輯運算。 設(shè)定范圍：AND，OR，XOR 初始值： AND AND 2個輸入的邏輯與；輸入都為ON時EV·DO為ON（正邏輯） OR 2個輸入的邏輯或；輸入中任何一個為ON時EV·DO為ON。（正邏輯） XOR 2個輸入的邏輯非；輸入的

50、一方為ON，另一方為OFF時，EV·DO為ON。（正邏輯）（2） 在【43】窗口設(shè)定邏輯運算輸入的分配（SRC1，SRC2） 在進行邏輯運算的2個輸入中分配DI No.或時間信號No. 。 設(shè)定范圍：None, TS1TS8,TS1-C2TS8-C2,DI1DI10 初始值： None（無分配） 注：在向DI分配別的功能時如果輸入DI信號，在邏輯運算進行的同時DI分配功能啟動進行。向DI分配為None時無動作發(fā)生。（3） 在【43】窗口設(shè)置邏輯運算輸入的邏輯設(shè)定（Gate1,Gate2） 設(shè)定邏輯運算2個輸入的邏輯。 BUF（緩沖） 將輸入信號直接作為輸入邏輯信號進行處理。 INV（

51、倒相） 將輸入信號反轉(zhuǎn)作為輸入邏輯信號進行處理。 FF（flip flop）：每次分配的輸入為ON就將其反轉(zhuǎn)作為輸入邏輯信號。是一種“輸入”為ON時也為ON，然后即使輸入變?yōu)镺FF也保持ON的邏輯，再次輸入為ON的話輸入邏輯變?yōu)镺FF。 設(shè)定范圍：BUF，INV，F(xiàn)F 初始值： BUF 注意：邏輯運算輸入為時間信號（TS1TS8，TS1-C2TS8-C2）時，無法設(shè)定FF。十五有關(guān)計時器和計數(shù)器的設(shè)置Timer計時器：在設(shè)定時間結(jié)束時輸出,DO動作Counter計數(shù)器：在輸入的次數(shù)達到設(shè)定次數(shù)時輸出，DO動作在【49】DO4或【410】DO5窗口設(shè)置Timer或Counter。將DI或時間信號

52、作為輸入信號，在Timer Counter功能（以EV·DO為輸入信號）下，從輸入到設(shè)定時間后進行輸出。有設(shè)定次數(shù)的輸入時可以輸出EV。此功能動作與本品調(diào)節(jié)動作無關(guān)，輸出1秒的信息脈沖。DO4，DO5中分配邏輯LOGIC的示例如下。（1） Timer時間設(shè)定（Time） 用于將模式設(shè)定為Timer時，可設(shè)定15000s 設(shè)定范圍：OFF，15000s 初始值： OFF（2） Counter數(shù)設(shè)定（Counter） 用于將模式設(shè)定為Counter時，可設(shè)定15000次 設(shè)定范圍：OFF，15000次 初始值： OFF（3） 分配輸入（SRC） 分配DI No.或時間信號No.。 設(shè)定范

53、圍：None, TS1TS8, TS1-C2TS8-C2, DI1DI10 初始值： None（無分配） 注：向DI分配其他功能時如果輸入此DI信號，在邏輯運算進行同時DI分配功能啟動。（4） 邏輯運算模式設(shè)定（Log MD） 進行Timer或Counter的選擇設(shè)定。 設(shè)定范圍：MD：Timer，Counter 初始值： MD：Timer 十六.外部輸入開關(guān) DI的設(shè)定DI是指由外部無電壓接點信號或晶體管集電極開路進行控制的數(shù)字輸入信號。選擇需要執(zhí)行的功能，可在DI2DI10上分配(DI5DI10為選件項，無此選項的情況下沒有相關(guān)顯示)。DI1已固定指定為運行/復(fù)位功能。（1） 【51】窗口為DI監(jiān)視界面，可以監(jiān)視DI狀況。 部分變?yōu)闀r，可知DI端子為ON。（2） 在【5