機(jī)器人眼鏡店策劃書_第1頁(yè)
機(jī)器人眼鏡店策劃書_第2頁(yè)
機(jī)器人眼鏡店策劃書_第3頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、 機(jī)器人眼鏡店單元?jiǎng)?chuàng)意背景眼鏡作為功能品和裝飾品，制作的精度要求很高，對(duì)配鏡師有很高的技術(shù)要求。同時(shí)配鏡需要一個(gè)等待周期，因此亟待一種新的配鏡方式用以滿足越來(lái)越多的市場(chǎng)需求和人們高節(jié)奏的生活方式。實(shí)施流程 1：方案策劃這是一個(gè)集檢測(cè)、制作、售賣一體化的工作站。本工作站分為四個(gè)單元：第一個(gè)單元：采用IRB120機(jī)器人進(jìn)行驗(yàn)光;第二個(gè)單元：采用IRB2600機(jī)器人和導(dǎo)軌的組合進(jìn)行選取模塊放到傳送帶上 輸送到下一個(gè)單元;第三個(gè)單元：是采用IRB120機(jī)器人進(jìn)行模塊的小范圍的搬運(yùn); 第四個(gè)單元：是由IRB14000雙臂機(jī)器人組成的加工工位對(duì)眼睛進(jìn)行組裝。 在客人支付費(fèi)用之后由IRB2600機(jī)器人把所用

2、的模塊放到傳送帶上，由IRB120機(jī)器人拾取模塊放到IRB14000雙臂機(jī)器人的操作工位上由雙臂機(jī)器人進(jìn)行組裝再由IRB120把做好點(diǎn)眼鏡放到客人可以拾取的位置，每個(gè)機(jī)器人完成自己規(guī)定的任務(wù)后回到機(jī)械原點(diǎn)等待下一個(gè)命令。2：利用三維建模軟件進(jìn)行建模本工作站中數(shù)模包括眼鏡店,托盤,夾具,傳送帶,驗(yàn)光器,平臺(tái)等; 3利用Smart構(gòu)建動(dòng)畫效果本工作站的動(dòng)畫效果如下：機(jī)器人驗(yàn)光，付款機(jī)的運(yùn)行，機(jī)器人的夾取動(dòng)作，人物的移動(dòng)。顧客，人的行走軌跡和顯示器上字符隱藏。4編程調(diào)試并錄制視圖編寫軌跡：驗(yàn)光時(shí)機(jī)器人的目標(biāo)點(diǎn)，拾取物件時(shí)的目標(biāo)點(diǎn)，眼鏡的加工點(diǎn)等。編寫軌跡：人物的運(yùn)行軌跡，機(jī)器人驗(yàn)光軌跡，機(jī)器人拾取物件軌跡及運(yùn)動(dòng) 軌跡，放置物件時(shí)的軌跡，雙臂機(jī)器人的加工軌跡。添加程序：添加IO控制信號(hào)，并設(shè)計(jì)軌跡的運(yùn)行順序及邏輯。程序優(yōu)化:查看機(jī)器人的運(yùn)行情況并進(jìn)行軌跡優(yōu)化。仿真錄像：仿真運(yùn)行并并錄制運(yùn)行視圖。5編寫P

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論