擂臺賽-智能機器人比賽規(guī)則

1、擂臺賽-智能機器人比賽規(guī)則一、比賽場地比賽場地為邊長200cm的正方形，由木板做成。場地臺面離地面高10cm。比賽場地臺面平坦，地板的接合處可能不是很平整，要求機器人可以處理0.3cm的不連續(xù)區(qū)域就可以了。比賽場地臺面上鋪有一張藍色漸變色圖紙，共分10種色塊由內(nèi)向外逐漸變深。離場地150cm遠的地方有圍墻，圍墻高100cm，顏色為黑色。比賽開始,任何人不得進入圍墻內(nèi)。200cm2m200cm二、機器人機器人的整體外形尺寸（包括機器人觸角、探測物及裝飾物等）不限，機器人在運行過程中允許伸展自己的手臂，但手臂必須與機器人是硬連接的，機器人重量限制在2.5kg之內(nèi)，制作材料、機器人型號等不做限制。機

2、器人自備電源電壓應低于13V。機器人上所裝備的傳感器在不違反其他規(guī)則的情況下沒有限制。機器人裝飾物不能對比賽有任何影響。參賽機器人必須是智能機器人，不能與外界有任何通信。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置燈塔或反射物等來幫助機器人導航。三、機器人運行 機器人啟動前，應與另一方的機器人面對面位于場地中央。機器人開機方式要求采用聲音控制。當機器人電源打開后，裁判會發(fā)送30004000Hz的聲音或哨聲，機器人接收聲音信號自動運行。機器人一旦啟動，必須在沒有人的干預下自主控制，而非人工控制。機器人在比賽過程中不能故意標記或破壞場地。機器人在運行過程中，不能把任何

3、東西留在場地上，如果裁判認為機器人故意破壞場地將取消該機器人的參賽資格。機器人在比賽過程中，不能運用任何危險性方法，如：火、液體(水、硫酸)、化學物質(zhì)、高壓電等，機器人上的任何物體不能脫離主體。如果現(xiàn)場裁判認為機器人的行為對人員或設備有危險或可能有危險，現(xiàn)場裁判員可以隨時終止比賽。四、比賽順序比賽分小組循環(huán)賽和決賽。小組循環(huán)賽每回合三分鐘，回合之間休息2分鐘。勝一場積分3分，平一場積分1分，負一場積分為0分。小組排名第一的參賽隊進入決賽。決賽為單輪淘汰制，勝者進入下一輪?；睾闲菹r間內(nèi)，參賽隊員可以替換電池，加固機器人，但不允許再重新下載程序。競賽成績得分相同，以機器人的重量最輕者（不包含電池

4、）為優(yōu)勝。五、得分機器人一次有效的將對方機器人擊倒(機器人翻倒或被破壞后原地不動超過10秒)時，可得10分。此時，裁判吹哨暫停比賽，進攻機器人應停止攻擊，被擊倒的機器人可由參賽選手將其恢復繼續(xù)比賽。如果雙方機器人同時被擊倒，裁判員開始從1到10數(shù)秒數(shù)，只要一方先爬起，可得3分，否則雙方均無得分。機器人一次有效的將對方機器人推出或打出場地時（以機器人任何部分觸地為準）可得5分。被擊出臺面的機器人可由參賽選手按裁判要求將其放入比賽場地，然后由裁判鳴哨繼續(xù)比賽。在整場比賽結(jié)束時，合計每個機器人所獲的有效分，獲得較多分數(shù)的為優(yōu)勝者，如果兩個機器人最后所獲得分數(shù)相同，裁判員將通過評定機器人的重量來決定優(yōu)

5、勝者的歸屬。六、犯規(guī)1、開機犯規(guī)：當比賽開始時，如果裁判還未鳴哨，機器人提前啟動。判該機器人技術(shù)犯規(guī)。2、沖撞犯規(guī)：當比賽暫停時，機器人未停止運動，嚴重撞擊對方機器人時為沖撞犯規(guī)。3、運行犯規(guī)：在比賽過程中，機器人在沒有受到攻擊的情況下原地不動超過10秒。4、犯規(guī)處罰：在比賽中，機器人發(fā)生犯規(guī)后，裁判應暫停比賽，對相應的機器人進行處罰。對犯規(guī)次數(shù)累計滿3次的機器人，之后每犯規(guī)1次就扣除1分，直至0分。在整場比賽中，機器人犯規(guī)滿6次，裁判員可宣布對方機器人獲勝。七、機器人損壞、不能繼續(xù)比賽在比賽中，在機器人得分后，參賽選手可以申請暫停。比賽暫停后，參賽選手應在2分鐘內(nèi)修復機器人并繼續(xù)比賽；如不能及時修復或喊暫停超過規(guī)定次數(shù)，裁判員可宣布對方選手獲勝。任何一個參賽隊在一個回合內(nèi)最多喊2次暫停。八、認輸比賽中參賽