STEP7培訓(xùn)(2)之程序結(jié)構(gòu)

1、2022-3-3SIMATIC STEP7 標(biāo)準(zhǔn)培訓(xùn)SIEMENS 程序結(jié)構(gòu)Sciample Training - STEP722022-3-3內(nèi) 容nPLC的工作原理nPLC的程序結(jié)構(gòu)n存儲(chǔ)空間和地址表示n數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)表示nSTEP7 編程方式nSTEP7 用戶程序結(jié)構(gòu)2022-3-3Sciample Training - STEP73PLC 工作原理nPLC的基本構(gòu)成nPLC的循環(huán)掃描工作方式2022-3-3Sciample Training - STEP74PLC 的基本構(gòu)成nCPU： 中央處理器；n程序存儲(chǔ)區(qū)：存放主程序；n數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：存放執(zhí)行過程中使用的數(shù)據(jù)；n輸入通道：從現(xiàn)場儀表

2、獲取過程信號(hào)；n輸出通道：運(yùn)算結(jié)果輸出到執(zhí)行器；nI/O擴(kuò)展端口：連接更多I/O模塊；n通訊端口：與上位機(jī)或其它PLC相連。2022-3-3Sciample Training - STEP75PLC 的工作原理圖2022-3-3Sciample Training - STEP76PLC 的循環(huán)掃描工作方式n各種PLC均采用循環(huán)掃描工作方式：nPLC上電初始化；n主程序周期運(yùn)行；n輸入輸出端口周期刷新；n程序掃描周期與程序量有關(guān)，并受PLC允許的最大掃描時(shí)間限制。2022-3-3Sciample Training - STEP77S7 PLC的程序結(jié)構(gòu)n程序塊結(jié)構(gòu)nOB塊與程序調(diào)用nS7 PLC

3、的運(yùn)行周期nFB塊與FC塊2022-3-3Sciample Training - STEP78程序塊結(jié)構(gòu)nSIEMENS S7 PLC的程序由不同的程序塊構(gòu)成：nOB：組織塊nFB：功能塊nFC：功能nDB：數(shù)據(jù)塊nS7 PLC的編程主要是對(duì)不同的功能塊的編程；n整個(gè)程序經(jīng)程序塊的相互調(diào)用實(shí)現(xiàn)。2022-3-3Sciample Training - STEP79程序塊分類2022-3-3Sciample Training - STEP710OB 組織塊nOB 組織塊的作用：n操作系統(tǒng)和用戶程序之間的一個(gè)接口n控制循環(huán)和中斷程序的執(zhí)行n控制CPU如何啟動(dòng)n處理錯(cuò)誤響應(yīng)，通過編程指定CPU對(duì)錯(cuò)誤反

4、應(yīng)nOB塊的分類：n循環(huán)掃描、故障中斷、事件處理等nOB塊具有優(yōu)先級(jí)2022-3-3Sciample Training - STEP711OB 組織塊分類（1）2022-3-3Sciample Training - STEP712OB 組織塊分類（2）2022-3-3Sciample Training - STEP713OB1 主掃描2022-3-3Sciample Training - STEP714塊的調(diào)用2022-3-3Sciample Training - STEP715S7 PLC 的運(yùn)行周期2022-3-3Sciample Training - STEP716FB 和 FC 塊n將

5、程序按照功能分割成不同的程序塊；n將常用的功能編寫成FC或FB塊；n在OB塊或其他FC和FB塊中調(diào)用；n可以簡化編程，減少重復(fù)代碼；nFC和FB的區(qū)別：背景數(shù)據(jù)塊；nFC常用于簡單的需要多次重復(fù)使用的程序，F(xiàn)B常用于較復(fù)雜的算法程序；n可以將相對(duì)獨(dú)立的程序部分寫入一個(gè)FC塊，方便系統(tǒng)維護(hù)和故障診斷；nSFB和SFC是S7 PLC集成的程序塊。2022-3-3Sciample Training - STEP717OBDBInstance DBFB/SFBInstance DBFB/SFBFC/SFCFC/SFCDBFB 和 FC 塊的調(diào)用2022-3-3Sciample Training - S

6、TEP718存儲(chǔ)空間和地址表示nPLC 的存儲(chǔ)空間分布n存儲(chǔ)地址表示方式2022-3-3Sciample Training - STEP719SIEMENS PLC 存儲(chǔ)空間n程序存儲(chǔ)區(qū)：n裝載存儲(chǔ)區(qū)：靜態(tài)保存程序，斷電保持；n工作存儲(chǔ)區(qū)：PLC運(yùn)行時(shí)程序被復(fù)制到工作存儲(chǔ)區(qū)中執(zhí)行，斷電不保持；n數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：n輸入和輸出：獨(dú)立編址的存儲(chǔ)空間；n過程映象區(qū)：輸入和輸出的緩存；n定時(shí)器和計(jì)數(shù)器：系統(tǒng)資源，獨(dú)立存儲(chǔ)空間；n位存儲(chǔ)區(qū)：過程數(shù)據(jù)，可以在程序中直接訪問；n堆棧區(qū)：存儲(chǔ)過程數(shù)據(jù)。2022-3-3Sciample Training - STEP720SIEMENS PLC 存儲(chǔ)空間圖2022-3

7、-3Sciample Training - STEP721存儲(chǔ)空間與存儲(chǔ)單元n存儲(chǔ)空間由順序排列的存儲(chǔ)單元構(gòu)成；n用 “地址”來表示存儲(chǔ)單元的位置和長度；n存儲(chǔ)單元的最小單位是位，地址表示的基本單位是字節(jié)。n地址表示分為三部分：n存儲(chǔ)區(qū)名：M, I, Q, PI, PQn數(shù)據(jù)長度：B, W, Dn存儲(chǔ)地址：20, 27.42022-3-3Sciample Training - STEP722地址表示示例2022-3-3Sciample Training - STEP723SIEMENS PLC 地址表示2022-3-3Sciample Training - STEP724數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)表示n數(shù)

8、據(jù)表示n基本數(shù)據(jù)類型n復(fù)合數(shù)據(jù)類型2022-3-3Sciample Training - STEP725數(shù)據(jù)類型nPLC中的數(shù)據(jù)表示單位是字節(jié)（Byte）n最小數(shù)據(jù)單位是位（Bit）n數(shù)據(jù)的二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制表示n通過采用不同的字長可以表示各種數(shù)據(jù)類型n基本數(shù)據(jù)類型包含了編程中常用的數(shù)據(jù)類型n復(fù)合數(shù)據(jù)類型可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在做復(fù)雜運(yùn)算時(shí)可以簡化編程。2022-3-3Sciample Training - STEP726S7 基本數(shù)據(jù)類型2022-3-3Sciample Training - STEP727復(fù)合數(shù)據(jù)類型nDATE_AND_TIME（日期和時(shí)間）nSTRING（字符串）nARRAY（數(shù)組）nSTRUCT（結(jié)構(gòu)）nUDT（用戶定義的數(shù)據(jù)類型）nFB,SFB（用于多重背景）2022-3-3Sciample Training - STEP728STEP7 編程方式n絕對(duì)地址編程：n采用直接地址作為變量；n直接，但當(dāng)變量數(shù)目增多時(shí)，不夠直觀。n符號(hào)地址編