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文檔簡介

1、電器控制與電器控制與PLC技術(shù)技術(shù) 總體時間安排總體時間安排 電器控制部分:電器控制部分:20學(xué)時學(xué)時 其中:授課其中:授課18學(xué)時、實驗學(xué)時、實驗2學(xué)時學(xué)時 PLC及應(yīng)用部分:及應(yīng)用部分:28學(xué)時學(xué)時 其中:授課其中:授課22學(xué)時、實驗學(xué)時、實驗6學(xué)時學(xué)時電器控制與電器控制與PLC技術(shù)技術(shù) 授課內(nèi)容:分為授課內(nèi)容:分為6 6個部分個部分 第第1 1部分:常用低壓電器及選用部分:常用低壓電器及選用 (教材第一章)(教材第一章) 第第2 2部分:電器控制基本線路及原理部分:電器控制基本線路及原理 (教材第一章)(教材第一章) 第第3 3部分:部分:PLCPLC基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)知識 (教材第二章)(教

2、材第二章) 第第4 4部分:小型部分:小型PLCPLC及其指令系統(tǒng)及其指令系統(tǒng)(FX(FX系列系列) ) (教材第三章、第四章(教材第三章、第四章( (自學(xué)自學(xué)) ) ) 第第5 5部分:部分:PLCPLC程序設(shè)計程序設(shè)計 (教材第五章)(教材第五章) 第第6 6部分:部分:PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 (教材第六章、第七章(教材第六章、第七章( (實踐)實踐)電器控制基礎(chǔ)福建工程學(xué)院福建工程學(xué)院 一、電器的概念一、電器的概念 二、電器的分類二、電器的分類 三、電器的作用三、電器的作用 四、常用的低壓控制電器四、常用的低壓控制電器 五、我國低壓控制電器的發(fā)展情況五、我國低壓控制電器的發(fā)

3、展情況 六、低壓電器基本組成六、低壓電器基本組成第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述一、電器的概念一、電器的概念 電器電器是接通和斷開電路或調(diào)節(jié)、控制和保是接通和斷開電路或調(diào)節(jié)、控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。 完成由控制電器組成的自動控制系統(tǒng),稱完成由控制電器組成的自動控制系統(tǒng),稱為繼電器為繼電器接觸器控制系統(tǒng),簡稱接觸器控制系統(tǒng),簡稱電器控電器控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)。 1 1按工作電壓等級分類按工作電壓等級分類 2 2按動作原理分類按動作原理分類 3 3按用途分類按用途分類 4 4按工作原理分類按工作原理分類二、電器的分類二、電器的分類 1 1按工作電壓等級分類按工作電壓

4、等級分類 (1 1)高壓電器)高壓電器 用于交流電壓用于交流電壓1200V1200V、直流電壓、直流電壓1500V1500V及以上電路中的電器。例如高壓斷路器、及以上電路中的電器。例如高壓斷路器、高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。高壓隔離開關(guān)、高壓熔斷器等。 (2 2)低壓電器)低壓電器 用于交流用于交流50Hz(50Hz(或或60Hz)60Hz),額定電壓為,額定電壓為1200V1200V以下;直流額定電壓以下;直流額定電壓1500V1500V及以下的及以下的電路中的電器。例如接觸器、繼電器等。電路中的電器。例如接觸器、繼電器等。2 2按動作原理分類按動作原理分類 1)手動電器)手動電器 用手或依

5、靠機械力進(jìn)行操作的電器,用手或依靠機械力進(jìn)行操作的電器,如手動開關(guān)、控制按鈕、行程開關(guān)等主令如手動開關(guān)、控制按鈕、行程開關(guān)等主令電器。電器。 2)自動電器)自動電器 借助于電磁力或某個物理量的變化自借助于電磁力或某個物理量的變化自動進(jìn)行操作的電器,如接觸器、各種類型動進(jìn)行操作的電器,如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等。的繼電器、電磁閥等。 3 3按用途分類按用途分類 (1)控制電器)控制電器 用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器,用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器,例如接觸器、繼電器、電動機起動器等。例如接觸器、繼電器、電動機起動器等。 (2)主令電器)主令電器 用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的用

6、于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器,例如按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開電器,例如按鈕、行程開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。關(guān)等。 (3 3)保護(hù)電器)保護(hù)電器 用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器,如熔斷器、用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器,如熔斷器、熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等。熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等。 (4 4)執(zhí)行電器)執(zhí)行電器 指用于完成某種動作或傳動功能的電器,如指用于完成某種動作或傳動功能的電器,如電磁鐵、電磁離合器等電磁鐵、電磁離合器等 。 (5 5)配電電器)配電電器 用于電能的輸送和分配的電器,例如高壓用于電能的輸送和分配的電器,例如高壓斷路器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動空氣開關(guān)等。斷路

7、器、隔離開關(guān)、刀開關(guān)、自動空氣開關(guān)等。3按用途分類按用途分類4 4按工作原理分類按工作原理分類 1)電磁式電器)電磁式電器 依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作,如接觸器、依據(jù)電磁感應(yīng)原理來工作,如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。各種類型的電磁式繼電器等。 2)非電量控制電器)非電量控制電器 依靠外力或某種非電物理量的變化而依靠外力或某種非電物理量的變化而動作的電器,如刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、動作的電器,如刀開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等。速度繼電器、溫度繼電器等。三、電器的作用三、電器的作用 低壓電器能夠依據(jù)操作信號或外界現(xiàn)場信低壓電器能夠依據(jù)操作信號或外界現(xiàn)場信號的要求,自動或手動地改

8、變電路的狀態(tài)、號的要求,自動或手動地改變電路的狀態(tài)、參數(shù),實現(xiàn)對電路或被控對象的參數(shù),實現(xiàn)對電路或被控對象的控制控制、保保護(hù)護(hù)、測量測量、指示指示、調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)。低壓電器的作用。低壓電器的作用有:有: (1)控制作用)控制作用 (4)調(diào)節(jié)作用)調(diào)節(jié)作用 (2)保護(hù)作用)保護(hù)作用 (5)指示作用)指示作用 (3)測量作用)測量作用 (6)轉(zhuǎn)換作用)轉(zhuǎn)換作用四、常用的低壓控制電器及用途四、常用的低壓控制電器及用途序序 號號類類 別別主主 要要 品品 種種用用 途途1 1斷路器斷路器塑料外殼式斷路塑料外殼式斷路器器主要用于電路的過負(fù)荷保護(hù)、主要用于電路的過負(fù)荷保護(hù)、短路、欠電壓、漏電壓保護(hù),短路、欠電壓

9、、漏電壓保護(hù),也可用于不頻繁接通和斷開也可用于不頻繁接通和斷開的電路的電路框架式斷路器框架式斷路器限流式斷路器限流式斷路器漏電保護(hù)式斷路漏電保護(hù)式斷路器器直流快速斷路器直流快速斷路器2 2刀開關(guān)刀開關(guān)開關(guān)板用刀開關(guān)開關(guān)板用刀開關(guān)主要用于電路的隔離,有時也主要用于電路的隔離,有時也能分?jǐn)嘭?fù)荷能分?jǐn)嘭?fù)荷負(fù)荷開關(guān)負(fù)荷開關(guān)熔斷器式刀開關(guān)熔斷器式刀開關(guān)3轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)組合開關(guān)組合開關(guān)主要用于電源切換,也可用于主要用于電源切換,也可用于負(fù)荷通斷或電路的切換負(fù)荷通斷或電路的切換換向開關(guān)換向開關(guān)4主令主令電電器器按鈕按鈕主要用于發(fā)布命主要用于發(fā)布命令或程序控制令或程序控制限位開關(guān)限位開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)接近

10、開關(guān)接近開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān)5接接觸觸器器交流接觸器交流接觸器主要用于遠(yuǎn)距離主要用于遠(yuǎn)距離頻繁控制負(fù)荷,頻繁控制負(fù)荷,切斷帶負(fù)荷電切斷帶負(fù)荷電路路直流接觸器直流接觸器6起起動動器器磁力起動器磁力起動器主要用于電動主要用于電動機的起動機的起動星三起動器星三起動器自耦減壓起自耦減壓起動器動器7控控制制器器凸輪控制器凸輪控制器主要用于控制回主要用于控制回路的切換路的切換平面控制器平面控制器8繼電器繼電器電流繼電器電流繼電器主要用于控制電路中,將被控量主要用于控制電路中,將被控量轉(zhuǎn)換成控制電路所需電量或開關(guān)轉(zhuǎn)換成控制電路所需電量或開關(guān)信號信號電壓繼電器電壓繼電器時間繼電器時間繼電器中間繼電器中

11、間繼電器溫度繼電器溫度繼電器熱繼電器熱繼電器9熔斷器熔斷器有填料熔斷器有填料熔斷器主要用于電路短路保護(hù),主要用于電路短路保護(hù),也用于電路的過載保護(hù)也用于電路的過載保護(hù)無填料熔斷器無填料熔斷器半封閉插入式熔斷半封閉插入式熔斷器器快速熔斷器快速熔斷器自復(fù)熔斷器自復(fù)熔斷器10電磁鐵電磁鐵制動電磁鐵制動電磁鐵主要用于起重、牽引、制動主要用于起重、牽引、制動等地方等地方起重電磁鐵起重電磁鐵牽引電磁鐵牽引電磁鐵五、我國低壓控制電器的發(fā)展情況五、我國低壓控制電器的發(fā)展情況 解放后(解放后(1953-1957):): 試制成功低壓斷試制成功低壓斷路器、接觸器等十二大類;路器、接觸器等十二大類; 改革開放以來:

12、低壓電器制造工業(yè)得到迅改革開放以來:低壓電器制造工業(yè)得到迅猛發(fā)展,大量引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù),基本實猛發(fā)展,大量引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù),基本實現(xiàn)了國產(chǎn)化,有的產(chǎn)品還返銷到國外;現(xiàn)了國產(chǎn)化,有的產(chǎn)品還返銷到國外; 當(dāng)前的發(fā)展方向:小體積、高可靠性、使當(dāng)前的發(fā)展方向:小體積、高可靠性、使用方便、功能可組合性方向發(fā)展。用方便、功能可組合性方向發(fā)展。 感受部分感受部分 執(zhí)行部分執(zhí)行部分 例:閘刀開關(guān)例:閘刀開關(guān)-最簡單的電器最簡單的電器 手柄:感受手柄:感受 觸點(觸頭):執(zhí)行觸點(觸頭):執(zhí)行 六、六、低壓控制電器的低壓控制電器的基本組成基本組成第二節(jié)第二節(jié) 低壓電器的電磁機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)低壓電器的電磁機構(gòu)及執(zhí)行

13、機構(gòu) 1 1 電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)-將電能轉(zhuǎn)化為機械能將電能轉(zhuǎn)化為機械能結(jié)構(gòu):固定鐵心,銜鐵,電磁線圈。(吸引結(jié)構(gòu):固定鐵心,銜鐵,電磁線圈。(吸引線圈)線圈)分類:直動式,拍合式。外形見圖分類:直動式,拍合式。外形見圖原理:電磁線圈通電后,電磁吸力大于彈性原理:電磁線圈通電后,電磁吸力大于彈性力,使銜鐵閉合。力,使銜鐵閉合。鐵心材料:鐵心材料: 直流直流電工軟鐵;電工軟鐵;交流交流硅鋼片(端面嵌銅短路環(huán)克服交流顫硅鋼片(端面嵌銅短路環(huán)克服交流顫抖聲)抖聲)磁路結(jié)構(gòu)磁路結(jié)構(gòu)電磁鐵特點電磁鐵特點 根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類,電磁鐵分為直流電磁根據(jù)吸引線圈通電電流的性質(zhì)分類,電磁鐵分為直流電磁鐵和

14、交流電磁鐵。鐵和交流電磁鐵。 通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵的振動問題。短路環(huán)的通常采用短路環(huán)來解決交流電磁鐵的振動問題。短路環(huán)的示意圖如圖示意圖如圖1.31.3所示,其中所示,其中1 1為短路環(huán),為短路環(huán),2 2為鐵心。短路環(huán)為鐵心。短路環(huán)起到磁通分相的作用,把極面上的交變磁通分成兩個交變起到磁通分相的作用,把極面上的交變磁通分成兩個交變磁通,并且使這兩個磁通之間產(chǎn)生相位差,那么它們所產(chǎn)磁通,并且使這兩個磁通之間產(chǎn)生相位差,那么它們所產(chǎn)生的吸力間也有一個相位差,這樣,兩部分吸力就不會同生的吸力間也有一個相位差,這樣,兩部分吸力就不會同時達(dá)到零值,當(dāng)然合成后的吸力就不會有零值的時刻,如時達(dá)到零

15、值,當(dāng)然合成后的吸力就不會有零值的時刻,如果使合成后的吸力在任一時刻都大于彈簧拉力,就消除了果使合成后的吸力在任一時刻都大于彈簧拉力,就消除了振動。振動。短路環(huán)短路環(huán)12圖圖1.3短路環(huán)短路環(huán)2 觸頭系統(tǒng)(執(zhí)行機構(gòu))觸頭系統(tǒng)(執(zhí)行機構(gòu)) 結(jié)構(gòu):圖結(jié)構(gòu):圖 橋式橋式 :點接觸:點接觸 面接觸面接觸 指式:線接觸,滾動摩擦,適用于大電流。指式:線接觸,滾動摩擦,適用于大電流。 材料:黃銅材料:黃銅指式;銀銅合金指式;銀銅合金橋式橋式3 滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng) 電弧產(chǎn)生:在觸點由閉合狀態(tài)過渡到斷開電弧產(chǎn)生:在觸點由閉合狀態(tài)過渡到斷開狀態(tài)的過程中產(chǎn)生的電弧。氣體自持放電狀態(tài)的過程中產(chǎn)生的電弧。氣體自持放電形

16、式之一,是一種帶電質(zhì)點的急流。形式之一,是一種帶電質(zhì)點的急流。 電弧特點:外部有白熾弧光,內(nèi)部有很高電弧特點:外部有白熾弧光,內(nèi)部有很高的溫度和密度很大的電流。的溫度和密度很大的電流。3 滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng)電弧種類:交流電弧和直流電弧電弧種類:交流電弧和直流電弧 交流電弧存在交流過零點,電弧易熄滅交流電弧存在交流過零點,電弧易熄滅滅弧原理:滅弧原理:迅速拉長電弧迅速拉長電弧冷卻和去游離法冷卻和去游離法用途:用于熄滅觸頭分?jǐn)嘭?fù)載電流時產(chǎn)生的電弧。用途:用于熄滅觸頭分?jǐn)嘭?fù)載電流時產(chǎn)生的電弧。 滅弧方法:滅弧方法:機械滅弧法:利用彈性力、迅速拉長電弧機械滅弧法:利用彈性力、迅速拉長電弧縱縫滅弧法:分割

17、電弧,并有冷卻作用。如:縱縫滅弧法:分割電弧,并有冷卻作用。如:縱縫陶土滅弧罩縱縫陶土滅弧罩 柵片滅弧法:金屬柵片分割電弧柵片滅弧法:金屬柵片分割電弧 見圖見圖磁吹滅弧法:電磁吸力的作用下迅速拉長電弧磁吹滅弧法:電磁吸力的作用下迅速拉長電弧使用于熄滅直流電弧。圖使用于熄滅直流電弧。圖柵片滅弧柵片滅弧磁吹滅弧磁吹滅弧第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器 用途:自動接通和斷開大電流負(fù)荷電路:自動接通和斷開大電流負(fù)荷電路 按照所控制電路的種類,接觸器可分為交按照所控制電路的種類,接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。流接觸器和直流接觸器兩大類。交流接觸器交流接觸器 1、交流接觸器結(jié)構(gòu)與工作原理、交流接觸器

18、結(jié)構(gòu)與工作原理 構(gòu)成:電磁機構(gòu)構(gòu)成:電磁機構(gòu)+ +觸頭觸頭+ +滅弧罩圖滅弧罩圖 工作原理:線圈通電后,在鐵芯中產(chǎn)生磁通及電工作原理:線圈通電后,在鐵芯中產(chǎn)生磁通及電磁吸力。此電磁吸力克服彈簧反力使得銜鐵吸合,磁吸力。此電磁吸力克服彈簧反力使得銜鐵吸合,帶動觸點機構(gòu)動作,常閉觸點打開,常開觸點閉帶動觸點機構(gòu)動作,常閉觸點打開,常開觸點閉合,互鎖或接通線路。線圈失電或線圈兩端電壓合,互鎖或接通線路。線圈失電或線圈兩端電壓顯著降低時,電磁吸力小于彈簧反力,使得銜鐵顯著降低時,電磁吸力小于彈簧反力,使得銜鐵釋放,觸點機構(gòu)復(fù)位,斷開線路或解除互鎖。釋放,觸點機構(gòu)復(fù)位,斷開線路或解除互鎖。 CJ20交流

19、接觸器交流接觸器 2交流接觸器的分類交流接觸器的分類 按主觸點極數(shù)分:分為單極、雙極、三極、按主觸點極數(shù)分:分為單極、雙極、三極、四極和五極接觸器。四極和五極接觸器。 按滅弧介質(zhì)分:分為空氣式接觸器、真空按滅弧介質(zhì)分:分為空氣式接觸器、真空式接觸器等式接觸器等 按有無觸點分:可分為有觸點接觸器和無按有無觸點分:可分為有觸點接觸器和無觸點接觸器。觸點接觸器。 3交流接觸器的基本參數(shù)交流接觸器的基本參數(shù) 額定電壓:指主觸點的額定工作電壓。額定電壓:指主觸點的額定工作電壓。 直流有:直流有:24V、48V、110V、220V、440V 交流有:交流有:36V、127V、220V、380V 額定電流:

20、主觸點的額定電流。額定電流:主觸點的額定電流。 機械壽命(機械壽命(1000萬次以上)與電氣壽命萬次以上)與電氣壽命(100萬次以上)萬次以上) 操作頻率:每小時的操作次數(shù)操作頻率:每小時的操作次數(shù) 一般:一般:300次次/h、 600次次/h、 1200次次/h 接通與分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏鹘油ㄅc分?jǐn)嗄芰Γ嚎煽拷油ê头謹(jǐn)嗟碾娏髦?。值?接通時:主觸點不應(yīng)發(fā)生熔焊。接通時:主觸點不應(yīng)發(fā)生熔焊。 分?jǐn)鄷r:主觸點不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。分?jǐn)鄷r:主觸點不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。2、直流接觸器、直流接觸器 直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理基本上與交直流接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理基本上與交流接觸器相同。在結(jié)構(gòu)上也是

21、由電磁機構(gòu)、流接觸器相同。在結(jié)構(gòu)上也是由電磁機構(gòu)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置等部分組成。由于直觸點系統(tǒng)和滅弧裝置等部分組成。由于直流電弧比交流電弧難以熄滅,直流接觸器流電弧比交流電弧難以熄滅,直流接觸器常采用磁吹式滅弧裝置滅弧。常采用磁吹式滅弧裝置滅弧。3、接觸器的符號與型號說明、接觸器的符號與型號說明 圖形符號:圖形符號: 圖圖1-2 1-2 接觸器的圖形符號接觸器的圖形符號 a)a)線圈線圈 b)b)主觸點主觸點 c)c)輔助觸點輔助觸點 文字符號:文字符號:KM 接觸器的型號說明接觸器的型號說明 4、接觸器的選用、接觸器的選用 交流接觸器的選用,應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類型和交流接觸器的選用,應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類

22、型和工作參數(shù)合理選用。具體分為以下步驟:工作參數(shù)合理選用。具體分為以下步驟: 1)選擇接觸器的類型)選擇接觸器的類型 2)選擇接觸器的額定參數(shù))選擇接觸器的額定參數(shù)第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器 用途:根據(jù)信號變化,接通或斷開電路用途:根據(jù)信號變化,接通或斷開電路 構(gòu)成:傳感器構(gòu)成:傳感器+ +輸出觸點輸出觸點 繼電器分類:繼電器分類: 用途分:控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器。用途分:控制繼電器、保護(hù)繼電器、中間繼電器。 原理分:電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等原理分:電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等 輸入信號的性質(zhì)分:電壓、電流、時間、溫度、速輸入信號的性質(zhì)分:電壓、電流、時間、溫度、速度、壓力等度、壓

23、力等 動作時間分:瞬時繼電器、延時繼電器動作時間分:瞬時繼電器、延時繼電器 輸出形式分:有觸點、無觸點繼電器輸出形式分:有觸點、無觸點繼電器的異同的異同繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。 主要區(qū)別在于:主要區(qū)別在于:繼電器:用于控制電路,繼電器:用于控制電路,體積和觸點容量小,體積和觸點容量小,觸點數(shù)目多,只能通過小電流觸點數(shù)目多,只能通過小電流,沒有滅弧裝,沒有滅弧裝置,可在電量或非電量的作用下動作。置,可在電量或非電量的作用下動作。接觸器:用于主電路、電流大,有滅弧裝置,接觸器:用于主電路、電流大,有滅弧裝置,一般只能在電壓作用下動作。一般只能

24、在電壓作用下動作。常見的繼電器常見的繼電器1 1 電壓、電流繼電器電壓、電流繼電器2 2 中間繼電器中間繼電器3 3 時間繼電器時間繼電器4 4 熱繼電器熱繼電器5 5 速度繼電器速度繼電器 6 6 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器1、電流、電壓繼電器、電流、電壓繼電器1、定義:依據(jù)線圈的電流或電壓的變化而輸、定義:依據(jù)線圈的電流或電壓的變化而輸出觸點動作的控制電器。出觸點動作的控制電器。2、分類:、分類: 過流(壓):過流(壓)時觸點動作。過流(壓):過流(壓)時觸點動作。 欠流(壓):欠流(壓)時觸點復(fù)位。欠流(壓):欠流(壓)時觸點復(fù)位。3、符號:圖、符號:圖電流、電壓繼電器電氣圖形及文字符號電流、

25、電壓繼電器電氣圖形及文字符號2、中間繼電器、中間繼電器 用途(功能):增加控制點數(shù)或信號放大。用途(功能):增加控制點數(shù)或信號放大。 分類:交流、直流分類:交流、直流 結(jié)構(gòu):電磁機構(gòu)結(jié)構(gòu):電磁機構(gòu)+ +觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng) 符號符號常用中間繼電器和小型繼電器常用中間繼電器和小型繼電器 JZ7系列中間繼電器系列中間繼電器3、 時間繼電器時間繼電器 定義:按時間原則工作的繼電器。定義:按時間原則工作的繼電器。 用途:用于時間控制,又稱定時器。用途:用于時間控制,又稱定時器。 延時類型:通電延時型、斷電延時型。延時類型:通電延時型、斷電延時型。 結(jié)構(gòu)分類:空氣式、電子式、電動式等。結(jié)構(gòu)分類:空氣式、電子

26、式、電動式等。 空氣式時間繼電器空氣式時間繼電器 電子式時間繼電器電子式時間繼電器 電動式時間繼電器電動式時間繼電器空氣式時間繼電器空氣式時間繼電器 構(gòu)成:電磁機構(gòu)構(gòu)成:電磁機構(gòu)+ +觸頭觸頭+ +汽缸(活塞)汽缸(活塞) 原理:利用空氣阻尼的原理工作。原理:利用空氣阻尼的原理工作。 圖圖 a a通電延時型、通電延時型、b b斷電延時型斷電延時型 主要參數(shù):延時類型及觸點主要參數(shù):延時類型及觸點 吸引線圈電壓吸引線圈電壓 延時范圍延時范圍 0.460S0.460S或或0.4180S0.4180S 電氣符號:圖電氣符號:圖 特點:價低特點:價低空氣式時間繼電器空氣式時間繼電器通電延時的空氣式時間

27、繼電器結(jié)構(gòu)示意圖通電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔時間繼電器的電氣圖形及文字符號時間繼電器的電氣圖形及文字符號電動式時間繼電器電動式時間繼電器 構(gòu)成:同步機構(gòu)成:同步機+ +減速器減速器+ +執(zhí)行結(jié)構(gòu)(觸頭)執(zhí)行結(jié)構(gòu)(觸頭) 優(yōu):延時時間長、精度高。優(yōu):延時時間長、精度高。 缺:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大。缺:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大。電子式時間繼電器電子式時間

28、繼電器 分類:分類:晶體管式(阻容式):利用充放電原理延時晶體管式(阻容式):利用充放電原理延時工作,小型繼電器觸點輸出。工作,小型繼電器觸點輸出。 數(shù)字式:脈沖數(shù)字式:脈沖+計數(shù)計數(shù)+執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)。4、 熱繼電器熱繼電器 具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。具有過載保護(hù)特性的過電流繼電器。( (長期過載、長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流) ) 用于:電動機或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷相保護(hù)。用于:電動機或其他設(shè)備的過載保護(hù)和斷相保護(hù)。 分類:雙金屬片式分類:雙金屬片式常用、電子式常用、電子式 結(jié)構(gòu):熱元件結(jié)構(gòu):熱元件+ +觸頭觸頭+ +

29、動作機構(gòu)動作機構(gòu)+ +整定裝置整定裝置+ +復(fù)位裝置復(fù)位裝置 圖圖 原理:由雙金屬片的變形,通過導(dǎo)板,分?jǐn)嘤|點。原理:由雙金屬片的變形,通過導(dǎo)板,分?jǐn)嘤|點。 復(fù)位:故障排除后,手動復(fù)位復(fù)位:故障排除后,手動復(fù)位 整定:通常整定在電動機的額定電流上。整定:通常整定在電動機的額定電流上。 符號:圖符號:圖熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖斷相保護(hù)斷相保護(hù)型號、圖形符號型號、圖形符號熱繼電器接入電動機定子電路方式熱繼電器接入電動機定子電路方式5、 速度繼電器速度繼電器 用途:檢測轉(zhuǎn)速的過零點。多用于反接制動用途:檢測轉(zhuǎn)速的過零點。多用于反接制動時,切除反相序電源。時,切除反相序電源。 結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子(

30、磁極)結(jié)構(gòu):轉(zhuǎn)子(磁極)+籠型空心繞組籠型空心繞組+觸頭圖觸頭圖 原理:電磁感應(yīng)與鼠籠式異步機相似。轉(zhuǎn)動原理:電磁感應(yīng)與鼠籠式異步機相似。轉(zhuǎn)動時,籠型繞組感生電勢,形成電流后受力而時,籠型繞組感生電勢,形成電流后受力而擺動,擺錘撥動觸頭系統(tǒng)工作。擺動,擺錘撥動觸頭系統(tǒng)工作。 停轉(zhuǎn)時(停轉(zhuǎn)時(N=0),擺錘垂立,觸頭復(fù)位。),擺錘垂立,觸頭復(fù)位。 符號:圖符號:圖速度繼電器結(jié)構(gòu)速度繼電器結(jié)構(gòu) 速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-1-電動機轉(zhuǎn)軸電動機轉(zhuǎn)軸 2-2-永磁永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 3-3-定子定子 4-4-繞組繞組 5-5-擺桿擺桿 6 6、7-7-靜觸點靜觸點 8 8、9-9-動觸點動觸

31、點 8-8-簧片簧片速度繼電器圖文符號速度繼電器圖文符號6 、 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器 構(gòu)成:由電力開關(guān)器件組成,由輸入信號電壓,構(gòu)成:由電力開關(guān)器件組成,由輸入信號電壓,控制輸出電子器件導(dǎo)通??刂戚敵鲭娮悠骷?dǎo)通。 用途:為無觸點繼電器,無火花。廣泛應(yīng)用在數(shù)用途:為無觸點繼電器,無火花。廣泛應(yīng)用在數(shù)字電路和計控系統(tǒng)。字電路和計控系統(tǒng)。 分類:交流輸出和直流輸出兩大類。(分類:交流輸出和直流輸出兩大類。(ACSSRACSSR、DCSSRDCSSR)分別用來通斷交)分別用來通斷交/ /直流負(fù)載。直流負(fù)載。 主要參數(shù):主要參數(shù): 輸入信號電壓范圍輸入信號電壓范圍 輸出額定電壓輸出額定電壓/ /電流電

32、流 耐壓強度耐壓強度第五節(jié)第五節(jié) 熔斷器熔斷器 熔斷器是最簡便且有效的短路保護(hù)電器。熔斷器是最簡便且有效的短路保護(hù)電器。 其中的熔片或熔絲俗稱保險絲,常為其中的熔片或熔絲俗稱保險絲,常為電阻率較高的易熔合金或用截面積很小的電阻率較高的易熔合金或用截面積很小的良導(dǎo)體制成。良導(dǎo)體制成。 線路在正常工作時,熔斷器不應(yīng)熔斷;線路在正常工作時,熔斷器不應(yīng)熔斷;而當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時,熔斷器而當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時,熔斷器應(yīng)立即熔斷。應(yīng)立即熔斷。 熔斷器熔斷器 1 1、 構(gòu)成:外殼構(gòu)成:外殼+ +熔體(芯)熔體(芯) 。 材料:低熔點、鋁錫合金、銅等金屬材料:低熔點、鋁錫合金、銅等金屬2 2 、

33、保護(hù)(熔斷)特性:、保護(hù)(熔斷)特性: 熔體電流超過熔體電流超過I IfNfN, ,熔斷。熔斷。 熔斷時間與熔體電流成反比。熔斷時間與熔體電流成反比。 熔體電流小于等于熔體電流小于等于I IfNfN時,不會熔斷、可以時,不會熔斷、可以長期工作。長期工作。3 3、 分類:插入式、螺旋式、管式(無填料封分類:插入式、螺旋式、管式(無填料封閉管式、填料封閉管式)、導(dǎo)軌式、速熔式。閉管式、填料封閉管式)、導(dǎo)軌式、速熔式。符號符號FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動的電機頻繁起動的電機(2) 單臺電機單臺電機52.

34、電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動動機機的的起起動動電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 熔斷器熔斷器第六節(jié)第六節(jié) 開關(guān)與斷路器開關(guān)與斷路器 開關(guān)是最普通、使用最早的電器。其開關(guān)是最普通、使用最早的電器。其作用是分合電路、開斷電流。常用的作用是分合電路、開斷電流。常用的有刀開關(guān)、隔離開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、轉(zhuǎn)有刀開關(guān)、隔離開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)換開關(guān)(組合開關(guān)組合開關(guān))、自動空氣開關(guān)、自動空氣開關(guān)(空空氣斷路器氣斷路器)等。等。1 刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)是手動電器中結(jié)構(gòu)最簡單的一種,刀開關(guān)是手動電器中結(jié)構(gòu)最簡單的一種,主要用作電源隔離開關(guān),也可用來非頻繁主要用作電源

35、隔離開關(guān),也可用來非頻繁地接通和分?jǐn)嗳萘枯^小的低壓配電線路。地接通和分?jǐn)嗳萘枯^小的低壓配電線路。接線時應(yīng)將電源線接在上端,負(fù)載接在下接線時應(yīng)將電源線接在上端,負(fù)載接在下端,這樣拉閘后刀片與電源隔離,可防止端,這樣拉閘后刀片與電源隔離,可防止意外事故發(fā)生。意外事故發(fā)生。 常用刀開關(guān)的外形常用刀開關(guān)的外形 a)HD系列刀開關(guān);系列刀開關(guān); b)HS系列刀開關(guān)系列刀開關(guān)單單極極Q雙雙極極Q三三極極Q刀開關(guān)符號刀開關(guān)符號QS組合開關(guān)符號組合開關(guān)符號QSFU閘刀開關(guān)圖形符號閘刀開關(guān)圖形符號圖文符號圖文符號2 低壓斷路器低壓斷路器 低壓斷路器也稱為自動空氣開關(guān),可用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載低壓斷路器也稱為自動空氣

36、開關(guān),可用來接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路,也可用來控制不頻繁起動的電動機。它的功能相當(dāng)電路,也可用來控制不頻繁起動的電動機。它的功能相當(dāng)于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏于閘刀開關(guān)、過電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總和,是低壓配電網(wǎng)中電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總和,是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器。一種重要的保護(hù)電器。 低壓斷路器具有多種保護(hù)功能低壓斷路器具有多種保護(hù)功能( (過載、短路、欠電壓保護(hù)過載、短路、欠電壓保護(hù)等等) )、動作值可調(diào),有分?jǐn)嗄芰Ω?、操作方便、安全等?yōu)、動作值可調(diào),有分?jǐn)嗄芰Ω?、操作方便、安全等?yōu)點,所以目前被廣泛應(yīng)用。點,

37、所以目前被廣泛應(yīng)用??蓪崿F(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護(hù)。鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧自動空氣斷路器原理圖自動空氣斷路器原理圖自動空氣斷路器自動空氣斷路器欠壓過流脫扣器F主觸點主觸點釋放拉簧釋放拉簧脫扣連桿脫扣連桿鎖鉤連桿鎖鉤連桿低壓斷路器的選用原則低壓斷路器的選用原則 1 1)根據(jù)線路對保護(hù)的要求確定斷路器的類型和保護(hù)形式確)根據(jù)線路對保護(hù)的要求確定斷路器的類型和保護(hù)形式確定選用框架式、裝置式或限流式等。定選用框架式、裝置式或限流式等。 2 2)斷路器的額定電壓)斷路器的

38、額定電壓UNUN應(yīng)等于或大于被保護(hù)線路的額定電應(yīng)等于或大于被保護(hù)線路的額定電壓。壓。 3 3)斷路器欠壓脫扣器額定電壓應(yīng)等于被保護(hù)線路的額定電)斷路器欠壓脫扣器額定電壓應(yīng)等于被保護(hù)線路的額定電壓。壓。 4 4)斷路器的額定電流及過流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等)斷路器的額定電流及過流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于被保護(hù)線路的計算電流。于被保護(hù)線路的計算電流。5 5)斷路器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大)斷路器的極限分?jǐn)嗄芰?yīng)大于線路的最大短路電流的有效值。于線路的最大短路電流的有效值。 6 6)配電線路中的上、下級斷路器的保護(hù)特性應(yīng)協(xié)調(diào)配合,)配電線路中的上、下級斷路器的保護(hù)特性應(yīng)協(xié)調(diào)配合,下級的保護(hù)特性應(yīng)位

39、于上級保護(hù)特性的下方且不相交。下級的保護(hù)特性應(yīng)位于上級保護(hù)特性的下方且不相交。 7 7)斷路器的長延時脫扣電流應(yīng)小于導(dǎo)線允許的持續(xù)電流。)斷路器的長延時脫扣電流應(yīng)小于導(dǎo)線允許的持續(xù)電流。第七節(jié)第七節(jié) 主令電器主令電器 控制系統(tǒng)中,主令電器是一種專門發(fā)布命控制系統(tǒng)中,主令電器是一種專門發(fā)布命令、直接或通過電磁式電器間接作用于控令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常用來控制電力拖動系統(tǒng)制電路的電器。常用來控制電力拖動系統(tǒng)中電動機的起動、停車、調(diào)速及制動等。中電動機的起動、停車、調(diào)速及制動等。 常用的主令電器有:控制按鈕、行程開關(guān)、常用的主令電器有:控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān),萬能轉(zhuǎn)

40、換開關(guān)、主令控制器及接近開關(guān),萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器及其它主令電器如腳踏開關(guān)、倒順開關(guān)、緊其它主令電器如腳踏開關(guān)、倒順開關(guān)、緊急開關(guān)、鈕子開關(guān)等。本節(jié)僅介紹幾種常急開關(guān)、鈕子開關(guān)等。本節(jié)僅介紹幾種常用的主令電器。用的主令電器。 1 控制按鈕控制按鈕 控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用廣泛的手控制按鈕是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用廣泛的手動主令電器,它可以與接觸器或繼電器配動主令電器,它可以與接觸器或繼電器配合,對電動機實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動控制,用合,對電動機實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動控制,用于實現(xiàn)控制線路的電氣聯(lián)鎖。于實現(xiàn)控制線路的電氣聯(lián)鎖。 按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖及按鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖及圖文符號圖文符號復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4SBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動按鈕起動按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號按鈕開關(guān)的外形和符號(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點按鈕按鈕( (手動切換電器手動切換電器) )2 行程開關(guān)行程開關(guān) 行程開關(guān)又稱限位

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