NiosII處理器中文參考手冊

1、說明：該指南將會使你熟悉niosll IDE 和MicroC/OS-ll開發(fā)流程。niosll IDE 提供設計 者一個充足的niosll開發(fā)平臺。niosll lDE包含MicroC/OS-ll實時操作系統(tǒng)，為設計者提供快速地搭建基于niosll處理器的MicroC/OS-ll應用程序的能力。該指南提供了搭建一個基于MicroC/OS-ll實時操作系統(tǒng)的簡單程序的步驟說明?；趎iosll處理器的MicroC/OS-ll操作系統(tǒng)的詳細敘述請參閱the Nios llSoftware Developer ' s Handbook (niosll 軟件開發(fā)手冊)的“ MicroC/OS-

2、ll Real-Time Operating System ” (MicroC/OS-ll 實時操作系統(tǒng))章節(jié)。硬件與軟件：一下是該指南所需要的硬件與軟件：需求：Quartus? II4.1版sp1或更高版本Niosll嵌入式處理器1.01版或更高版本niosll開發(fā)板 Stratix? II 版,Cyclone?版，Stratix 版,或Stratix 專業(yè)版altera的 USB-Blaster?或 ByteBlaster?下載電纜要完成該指南的全部功能，你必須安裝Nios II IDE并且將你的nios開發(fā)板與pc主機相連接，參見 the Nios II Development Kit

3、Getting StartedUser Guide。指南文件niosll開發(fā)包包含該設計向導。該硬件設計是標準參考設計，軟件設計是一個Nios II IDE模板。當你安裝了 niosll開發(fā)包后，你能發(fā)現(xiàn)設計文件在niosll開發(fā)包的目錄引索中。硬件標準參考設計文件位于<Nios II kit path>examples<verilog or vhdl><Nios developme nt board>sta ndard directory.MicroC/OS-ll軟件設計指南文件位于 <Nios II kitpath>examplessoftw

4、areucosii_tutorial directory.你不需移動或復制這些軟件文件，因為Nios II IDE自動復制了它們到你的工作工程目錄。Hello MicroC/OS-ll 設計你使用的該指南的設計示例是一個用于練習熟悉該操作系統(tǒng)一些 基本特點的簡單的設計。圖11是一個簡化的應用圖表。圖 1 1 Tutorial Example Design在圖1 1中展示的設計有五個活動的任務。sen d_task用增量數(shù)據(jù)(in creme nting data ) 填入消息隊列(message queue)。 receive_task1 和receive_task2 定時把消息從消息隊列 中

5、取出。getsem_task1 和 getsem_task2競爭被一個信號機(semaphore)所保護的一個共享資源。這個設計也有兩個任務沒有被展現(xiàn) 在圖1 1中：一個初始化任務和一個顯示狀態(tài)信息任務。創(chuàng)建一個基于NIOSII處理器的MicroC/OS-ll軟件過程包含以下步驟：1. 創(chuàng)建一個新的Nios II IDE 工程.2. 設定Nios II軟件工程庫.3. 建立并運行Nios II 軟件工程.這些步驟在接下來的章節(jié)中被詳細描述.創(chuàng)建一個新的Nios II IDE 工程在這個章節(jié)中你將要使用一個軟件模板來創(chuàng)建一個新的Nios II IDE工程。執(zhí)行以下步驟：1. 選擇 Program

6、s > Altera > Nios II Development Kit < 版本號 > > Nios II IDE （Windows 開始菜單）.2. 選擇 New > C/C+ Application （File menu）. The first page ofNew Project wizard ope ns. 在 Project Template （工程模板）選擇中，選擇 the MicroC/OS-ll Tutorial.3. 工程名與工程路徑已為你自動填好，請保留這些默認值。4. Click Browse un der Select Target

7、 Hardware（單擊瀏覽選擇目標硬件）.5. 瀏覽你正在使用的Nios擴展板的標準例程目錄，例如：<Nios II kit path>examples<verilog or vhdl><Nios developme ntboard>standard directory （標準目錄），<Nios development board>為以下各項中的一個 ： Niosll_Stratixll_2S60_ES for the Stratix EP2S60ES board NiosII_Stratix_1S10 for the Stratix EP1S

8、10 board NiosII_Stratix_1S10_ES for the Stratix EP1S10ES board NiosII_Cyclo ne_1C20 for the Cycl one EP1C20 board NiosII_Stratix_1S40 for the Stratix EP1S40 board6. 選擇 std_<device name>.ptf文件。7. 單擊 Oper。你返回到 NewProject.如圖 1 2 所示，SOPCBuilder 系統(tǒng)框下 Select Target Hardware欄中包含的指向標準設計例程.ptf文件的路徑。另外

9、CPU欄包含在SOPC Builder 示例系統(tǒng)中的CPU勺名稱。圖 1 2 New Project Wizard Page 18. 單擊 Next 至 New Project 第二頁。9. 開啟 Select or create a system library選項。10. 單擊New System Library Project打開系統(tǒng)庫頁面。見圖1 3。圖 1 New System Library Dialog Box11. 在 Nam欄中輸入 std_system_lib12. 在Select Type of system library欄中選擇 MicroC/OS-ll 。13. 單

10、擊Finish 返回 New Project。見圖 1-4圖 1 4 New Project Wizard Page 214. 單擊Finish完成你的新工程的創(chuàng)建。該范例創(chuàng)建了兩個工程在C/C+ Projects視圖中，如圖1-5所示。圖 1 C/C+ ProjectsNios II device drivers（niosll 設備驅動程序）MicroC/OS-ll system library for the standard hardware（用于標準硬件的 MicroC/OS-ll system library ）Application project（應用設計）系統(tǒng)庫設定通常，在你創(chuàng)

11、建了一個新的系統(tǒng)庫以后你必須設定它，例如定義stdin, stdout, stderr,等。參見Nios II SoftwareDevelopment Tutorial在線支持將有詳細敘述。在這個指南中你必須設定 MicroC/OS-ll 。在設置期間Nios II IDE 保存適配 參數(shù)到os_cfg.h文件中。執(zhí)行以下步驟設定 MicroC/OS-ll核。1. 在Nios II IDE 的C/C+ Projects 視圖中，右鍵在系統(tǒng)庫上單擊 std_system_lib 。2. 在彈出的菜單中選擇 Properties 打開Properties 對話框。3. 單擊 System Libr

12、ary 顯示 system library 選項，如圖 1 6所示。圖 1 System Library Options4. 單擊在 RTOS下面的 RTOS Options。彈出 MicroC/OS-ll RTOS Options 對話框，如圖 1 7所示。圖 1 7. MicroC/OS-ll RTOS Options5. 單擊“ + ”在在左邊的面板中，展開 MicroC/OS-ll目錄。MicroC/OS-ll是高度可設定的。你選定的對話框中的選項被保存 在os_cfg.h文件中。選定的MicroC/OS-ll選項被包含在二進制映射中。通過單擊 MicroC/OS-ll下每一個選項檢查

13、你所能選擇的選項。關于 MicroC/OS-II的各種詳細特點，請參見 Nios II Software Developer ' s Handboo的 “MicroC/OS-II Real TimeOperating System ” 章節(jié)。6.選擇默認設置單擊OK。你將返回系統(tǒng)庫選項對話框。7.單擊OK完成設置。你已經(jīng)完成了系統(tǒng)庫設定準備構造和運行在以下章節(jié)中所描述的示例。關于詳細敘述如何構建和運行Nios II IDE，請參見在線 Nios II Software Development Tutorial構建和運行Nios II軟件設計在這一部分，你將要在擴展板上運行一個設計示例。

14、使用Nios II IDE，你將要創(chuàng)建一個應用程序，為擴展板設定一個合法的目標文件1. 在Nios II IDE 的 C/C+ Projects 視圖中，選擇ucosii_tutorial_O 工程。2. 打開 Quartus II 程序選擇 Quartus II Programmer (Tools menu 中)。見圖 1 8。 圖 1 8Quartus II Programmer3. 選擇 Open (File menu 中).選擇standard.sof 如圖1 - 9所示。(.sof )，并且下載執(zhí)行與連接文件(.elf )圖 1 9 Open Dialog Box5. 單擊Openf

15、爾會返回Quartus II程序。6. 檢查 Program/Configure 選項。7. 單擊Start將SOFT擴展板上的FPGA適配。8. 選擇 Exit (File menu 中)關閉 Quartus II 程序。你將返回 Nios II IDE9. 如果你被問及是否想保存chain1.cdf文件單擊Nc。10.選擇Run As > Nios II Hardware (Run menu中)創(chuàng)建程序，下載它到擴展板中并運行。 關于Nios II IDE 創(chuàng)建和運行設置，參見在 Nios II IDE 下載完成后，Nios II IDE 通過 print_status_task()

16、*中的在線幫助 Nios II Software Development Tutorial 函數(shù)使控制臺視圖周期性更新，如下所示：Hello From MicroC/OS-ll Running on Nios II. Here is the status:The number of messages sent by the send_task: 39The number of messages received by the receive_task1: 10The number of messages received by the receive_task2: 3The shared resource is owned by: getsem_task2The Number of times getsem_task1 acquire